本書(shū)以作者團(tuán)隊(duì)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航及智能控制方面取得的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前國(guó)際移動(dòng)機(jī)器人方面研究的最新進(jìn)展，系統(tǒng)地闡述了移動(dòng)機(jī)器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、智能機(jī)器人感知技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人控制基礎(chǔ)、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與智能控制、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航和移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)技術(shù)。

本書(shū)適用于機(jī)器人、信息無(wú)障礙技術(shù)等領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員。