近年來，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在圖像分析、語音識別、自然語言理解等難點問題中都取得了十分顯著的應(yīng)用成果。本書系統(tǒng)地介紹了深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于機器人環(huán)境感知面臨的難點與挑戰(zhàn)，針對性地提出基于正則化深度學(xué)習(xí)的機器人環(huán)境感知方法,并結(jié)合機器人作業(yè)場景分類、多任務(wù)協(xié)同環(huán)境感知、機器人導(dǎo)航避障環(huán)境深度恢復(fù)、感知目

《工科數(shù)學(xué)分析教程(上冊)}是一本信息化研究型教材本書包括數(shù)列極限、函數(shù)極限與連續(xù)、導(dǎo)數(shù)的計算與應(yīng)用、泰勒公式、不定積分、定積分的應(yīng)用、廣義積分、數(shù)項級數(shù).本書體系內(nèi)容由淺入深，符舍學(xué)生認知規(guī)律.每章都有提高課，內(nèi)容包括混沌現(xiàn)象與極限、連續(xù)函數(shù)不動點定理以及應(yīng)用、極值問題與數(shù)學(xué)建模、泰勒公式與科學(xué)計算、積分算子的磨光性

本書是作者多年從事復(fù)變函數(shù)論雙語教學(xué)經(jīng)驗的總結(jié).其內(nèi)容設(shè)置完全適合我國現(xiàn)行高等院校(特別是師范院校)本科教學(xué)的教學(xué)目標與課時需要.本書內(nèi)容深入淺出、層次分明,理論體系嚴謹、邏輯推導(dǎo)詳盡,強調(diào)“分析式”教學(xué)法,在引入概念前,加入了必要的分析與歸納總結(jié),然后提出相應(yīng)的概念;在提出問題之后,進行推理分析、增加條件,最后得到問

本書分5章。第1章介紹常微分方程的建模案例和基本概念。第2章介紹幾類重要一階微分方程的初等積分法及幾類可積的高階微分方程的求解。第3章闡述常微分方程初值問題解的存在性、**性，以及解關(guān)于初值的連續(xù)依賴性和可微性。第4章研究常微分方程組解的基本理論和求解方法。第5章介紹常微分方程數(shù)值計算和數(shù)學(xué)軟件求解方法，并給出建模應(yīng)用

《工科數(shù)學(xué)分析教程(下冊)》是一本信息化研究型教材.本書包括函數(shù)序列與函數(shù)項級數(shù)、傅里葉級數(shù)與傅里葉變換、多變量函數(shù)的極限與連續(xù)、多元函數(shù)微分學(xué)、向量函數(shù)的微分學(xué)、常微分方程與數(shù)值解法初步、重積分、曲線積分與格林公式、曲面積分、含參變量積分.本書體系嚴謹科學(xué)、內(nèi)容由淺入深,符合學(xué)生認知規(guī)律.每章都有提高課,內(nèi)容包括離散

本書是根據(jù)1959年蘇聯(lián)莫斯科數(shù)理出版社出版的依·涅·維庫阿（H.H.BexKya）院士的《廣義解析函數(shù)》（O6oueHHbueanaAumuueckueyHxuuu）一書翻譯的，它是作者在1952年發(fā)表的總結(jié)性論文《一階橢圓型微分方程組與邊值問題及其在薄殼理論上的應(yīng)用》的更完善、更深刻的發(fā)

《偏微分方程的控制與反問題（英文）》是一本英文專著，主題為偏微分方程的控制與反問題，內(nèi)容由這個領(lǐng)域的多位知名專家合作編寫而成，既包含非�；�礎(chǔ)的內(nèi)容，同時也包含了該領(lǐng)域新的研究進展。內(nèi)容包括：偏微分方程控制的有關(guān)理論和數(shù)值計算、復(fù)幾何光學(xué)和Calderon問題，隨機控制等，可供應(yīng)用數(shù)學(xué)、力學(xué)、物理和工程等專業(yè)的教師、學(xué)生

本書共分10章，內(nèi)容包括：函數(shù)；極限與連續(xù)；導(dǎo)數(shù)與微分；中值定理與導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用；不定積分；定積分；無窮級數(shù)；多元函數(shù)微積分；微分方程；差分方程。

書詳細介紹了凝聚態(tài)物理中常用的單體格林函數(shù)和多體格林函數(shù)的基本理論。對于多體格林函數(shù)，介紹了費恩曼圖形技術(shù)和運動方程法。對格林函數(shù)在一些方面的應(yīng)用做了介紹，主要是在弱耦合超導(dǎo)體、海森伯磁性系統(tǒng)和介觀輸運方面的應(yīng)用。

依托昆明軌道交通4號線火車北站工程，對富水圓礫地層明挖長大地鐵車站深大基坑施工控制技術(shù)展開一系列研究，并撰寫成專著，主要內(nèi)容包括如下：（1）長大地鐵車站深大基坑圍護結(jié)構(gòu)地下連續(xù)墻施工關(guān)鍵技術(shù)；（2）富水圓礫地層深大基坑合理開挖工法及基坑穩(wěn)定性研究；（3）復(fù)雜地質(zhì)條件下長大地鐵車站深大基坑安全支護體系研究；（4）富水圓礫