"本教材以昆侖通態(tài)公司MCGSTPC觸摸屏、西門子S7-200SMART系列PLC和S7-1200系列PLC為平臺(tái)，介紹了MCGS嵌入版的畫面組態(tài)、PLC編程、上下位機(jī)通信、常用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等內(nèi)容。基于工學(xué)結(jié)合的指導(dǎo)思想，項(xiàng)目以模塊化教學(xué)的方式從認(rèn)知、安裝、操作到編程應(yīng)用，按照一體化模式進(jìn)行編寫，將工業(yè)

本書基于大數(shù)據(jù)研究系統(tǒng)的能力評(píng)估框架與方法，針對(duì)傳統(tǒng)的能力評(píng)估理論和方法主要存在的缺陷，從大數(shù)據(jù)中挖掘有價(jià)值的信息來輔助評(píng)估，以提高評(píng)估的客觀性、科學(xué)性、可信性。本書借助魯棒有序回歸方法，構(gòu)建了基于大數(shù)據(jù)的交互式能力評(píng)估新型框架；通過特征選擇算法分析了行動(dòng)效果關(guān)鍵影響要素；將魯棒有序回歸方法用于確定評(píng)估模型的參數(shù)，并提

工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

《數(shù)據(jù)科學(xué)對(duì)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學(xué)發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角，研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的問題，重點(diǎn)研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)下的社會(huì)科學(xué)將具有何種全新的特征，探索社會(huì)科學(xué)研究在數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)下的轉(zhuǎn)型路徑�！稊�(shù)據(jù)科學(xué)對(duì)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究?jī)?nèi)容包括：數(shù)據(jù)科學(xué)的知識(shí)體系與方法工具、社會(huì)科學(xué)研究范式演化

《Pandas數(shù)據(jù)分析》詳細(xì)闡述了與Pandas數(shù)據(jù)分析相關(guān)的基本解決方案，主要包括數(shù)據(jù)分析導(dǎo)論、使用PandasDataFrame、使用Pandas進(jìn)行數(shù)據(jù)整理、聚合PandasDataFrame、使用Pandas和Matplotlib可視化數(shù)據(jù)、使用Seaborn和自定義技術(shù)繪圖、金融分析、基于規(guī)則的異常檢測(cè)、Py

本書內(nèi)容設(shè)計(jì)以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真綜合技術(shù)應(yīng)用能力為導(dǎo)向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學(xué)內(nèi)容重組，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項(xiàng)目載體，通過項(xiàng)目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過完成項(xiàng)目任務(wù)掌握離線編程的方法。本書內(nèi)容包含：項(xiàng)目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項(xiàng)目2機(jī)器人

本書介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，包括數(shù)據(jù)挖掘的常用算法、常用工具、用途和應(yīng)用場(chǎng)景及應(yīng)用狀況，講述常用數(shù)據(jù)挖掘方法，如分類、聚類、關(guān)聯(lián)規(guī)則的概念、思想、典型算法、應(yīng)用場(chǎng)景等。此外，本書還從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，講解基于日志的大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的原理、工具、應(yīng)用場(chǎng)景和成功案例。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者將了解數(shù)據(jù)挖掘的基本概念、思想和算法，并掌

《企業(yè)級(jí)大數(shù)據(jù)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：用戶搜索行為分析系統(tǒng)從0到1》基于真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景，以項(xiàng)目導(dǎo)向?yàn)橹骶�，從0到1全面介紹“企業(yè)級(jí)大數(shù)據(jù)用戶搜索行為分析系統(tǒng)”的搭建過程。全書共6章，第1章講解項(xiàng)目需求與架構(gòu)設(shè)計(jì)，詳細(xì)闡述項(xiàng)目數(shù)據(jù)流與系統(tǒng)架構(gòu)；第2章介紹大數(shù)據(jù)項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境配置，手把手帶領(lǐng)讀者配置操作系統(tǒng)、Hadoop集群與相關(guān)工具，為后

本書針對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)，分別介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與手動(dòng)操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的測(cè)量、KUKA工業(yè)機(jī)器人繪圖操作編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真。本書配有微課、課件等教學(xué)資源，掃