本書(shū)論述了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象、事件觸發(fā)機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)攻擊和外部干擾各要素對(duì)系統(tǒng)性能的影響，提出了系統(tǒng)控制策略。為了便于讀者理解，本書(shū)按照先易后難的原則組織相關(guān)材料，把網(wǎng)絡(luò)僅存在于傳感器和控制器之間的控制問(wèn)題，逐步推廣到網(wǎng)絡(luò)不僅存在于傳感器和控制器之間，還存在于控制器與執(zhí)行器之間的控制問(wèn)題，且綜合考慮網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象、網(wǎng)絡(luò)攻擊、事件觸

數(shù)字經(jīng)濟(jì)是繼農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)、工業(yè)經(jīng)濟(jì)之后出現(xiàn)的更高級(jí)經(jīng)濟(jì)階段，是以數(shù)字技術(shù)為重要內(nèi)容的一系列經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的總和，這些活動(dòng)既包含了數(shù)字要素催生的一系列新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式、新業(yè)態(tài)，也包括了數(shù)字化要素與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)深度融合帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。數(shù)字經(jīng)濟(jì)在組織方式、生產(chǎn)要素、驅(qū)動(dòng)力、發(fā)展方式等方面較傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展都發(fā)生了巨大變化，數(shù)字新基建與產(chǎn)

大數(shù)據(jù)時(shí)代悄然來(lái)臨，帶來(lái)了信息技術(shù)發(fā)展的巨大變革，并深刻影響著社會(huì)生產(chǎn)和人民生活的方方面面。大數(shù)據(jù)專(zhuān)業(yè)人才的培養(yǎng)是新一輪科技較量的基礎(chǔ)，高等院校承擔(dān)著大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)的重任。因此，各高等院校重視大數(shù)據(jù)課程的開(kāi)設(shè)，大數(shù)據(jù)課程已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)的重要核心課程。本書(shū)從大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用為切入點(diǎn)，介紹了大數(shù)據(jù)的相

本書(shū)是作者在多年從事人工智能原理及其應(yīng)用課程的教學(xué)和多年承擔(dān)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學(xué)研究、開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上完成的。本書(shū)簡(jiǎn)潔、全面地介紹了工業(yè)控制設(shè)備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設(shè)備分類(lèi)、典型工業(yè)控制設(shè)備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設(shè)備相關(guān)的通用信息安全技術(shù)、工業(yè)控制設(shè)備信息安全防護(hù)解決方案、工業(yè)

本書(shū)介紹了感知數(shù)據(jù)分析與計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)方法和典型案例，具體內(nèi)容主要包括靜態(tài)數(shù)據(jù)(概率統(tǒng)計(jì)、誤差)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(隨機(jī)過(guò)程、信號(hào))，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。其中，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析與計(jì)算從統(tǒng)計(jì)的角度揭示隱藏在數(shù)據(jù)中的規(guī)律，對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，提取有價(jià)值的信息，得到特征統(tǒng)計(jì)結(jié)果。機(jī)器學(xué)習(xí)以數(shù)據(jù)或已有經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，從大量

本書(shū)系統(tǒng)介紹了不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制的基本理論和方法，力求概括國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的最新成果，主要內(nèi)容包括非線(xiàn)性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制、非線(xiàn)性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)輸出反饋控制、互聯(lián)非線(xiàn)性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)分散控制、非線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)事件觸發(fā)控制、非線(xiàn)性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類(lèi)，同時(shí)兼具可移動(dòng)性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類(lèi)提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書(shū)以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對(duì)象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過(guò)探索機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器

《用戶(hù)畫(huà)像與博物館用戶(hù)體驗(yàn)》一書(shū)探討了博物館從“以展品為中心”向“以觀(guān)眾為中心”轉(zhuǎn)變的背景下，中國(guó)年輕人作為主要受眾的參觀(guān)體驗(yàn)與內(nèi)在動(dòng)機(jī)。本書(shū)通過(guò)服務(wù)設(shè)計(jì)方法，結(jié)合Bartle玩家人格分類(lèi)法和參觀(guān)流程模型，采用快速民族志研究設(shè)計(jì)，從126名候選人中識(shí)別出社交者、探索者、成就者和攻擊者四種理想用戶(hù)畫(huà)像。通過(guò)參觀(guān)前、中、后

本書(shū)介紹了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能建模與計(jì)算所需的核心數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，涉及數(shù)值線(xiàn)性代數(shù)（矩陣計(jì)算）、概率論和信息論基礎(chǔ)及概率模型估計(jì)、最優(yōu)化方法等。內(nèi)容按照從模式分析到數(shù)據(jù)分析再到數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的思路來(lái)組織，圍繞數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的核心構(gòu)成：表示、模型和學(xué)習(xí)形成數(shù)據(jù)線(xiàn)和數(shù)學(xué)線(xiàn)兩條線(xiàn)。數(shù)據(jù)線(xiàn)按照數(shù)據(jù)分析的處理流程、通過(guò)大量翔實(shí)的案

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺(jué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書(shū)分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書(shū)包含8章，第1章為緒論，介紹視覺(jué)6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)