本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計、力學(xué)建模、微制造工藝、測試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動力學(xué)與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過程的動力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動力學(xué)模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

本書從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實例分析,主要對工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實現(xiàn)方法及存在的問題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計,工業(yè)機(jī)器人控制等。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過典型實例具

全書分為七個章節(jié)，第一章數(shù)據(jù)管理技術(shù)得發(fā)展介紹，第二章Hadoop集群的構(gòu)建與安裝介紹，第三章Hadoop深入介紹，第四章數(shù)據(jù)倉庫Hive的使用，第五章海量日志采集及傳輸系統(tǒng)Flume學(xué)習(xí)，第六章海量數(shù)據(jù)傳輸工具Sqoop學(xué)習(xí)，第七章批量工作流任務(wù)調(diào)度器Azkaban學(xué)習(xí)。本書理論聯(lián)系實際，用典型案例貫穿全書，采用項目

仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺，在社會服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運動科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、

《光纖傳感原理與技術(shù)》根據(jù)現(xiàn)代光纖傳感技術(shù)發(fā)展的需求，系統(tǒng)地論述了光纖傳感的基礎(chǔ)理論、基本原理、主要技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。全書由8章組成，內(nèi)容涵蓋了光纖傳感技術(shù)的起源與發(fā)展、光纖光學(xué)基礎(chǔ)理論及光纖與光纜知識、光纖傳感原理與系統(tǒng)組成器件及光耦合、五類光纖傳感調(diào)制技術(shù)原理及應(yīng)用與發(fā)展、光纖光柵傳感原理與解調(diào)及復(fù)用技術(shù)、

本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門知識到FANUC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人的組成特點、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機(jī)器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計方法進(jìn)行了完整介紹；對機(jī)器人手動與示

與數(shù)據(jù)相關(guān)的能力——包括獲取數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、從數(shù)據(jù)中提取價值、用可視化方式展現(xiàn)數(shù)據(jù)、交流數(shù)據(jù)，不僅僅專業(yè)技術(shù)人員應(yīng)該掌握它，即使是在我們的小學(xué)、中學(xué)和大學(xué)，也都應(yīng)該傳授相關(guān)的技巧。因為，我們已經(jīng)進(jìn)入了大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)無處不在，無孔不入。 本書以導(dǎo)論形式介紹與數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)的各方面知識。全書由“數(shù)”開篇，“說”

本書以MATLAB9.5（MATLABR2018b）為仿真平臺，較全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真、校正與設(shè)計的基本原理和方法。全書共分7章，其內(nèi)容包括緒論、MATLAB計算基礎(chǔ)、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時域分析法、頻域分析法和控制系統(tǒng)校正與綜合應(yīng)用等。本書可作為高等學(xué)校本科自動化、電

數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素是一個全新的命題，引起了社會各界的廣泛關(guān)注和熱烈討論。但是，數(shù)據(jù)是什么？數(shù)據(jù)的價值是什么？每個人的認(rèn)識都不一樣，而且還有一些問題也困擾著從業(yè)者�！稊�(shù)據(jù)要素全球經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的新動力》首先分別對數(shù)據(jù)、信息和知識進(jìn)行了定義和特點分析，并闡述了數(shù)據(jù)、信息和知識的基本關(guān)系；然后介紹了數(shù)據(jù)處理及其相關(guān)技術(shù)，從數(shù)據(jù)經(jīng)

本書為浙江省普通高中精品選修課程“Arduino創(chuàng)意機(jī)器人”的衍生成果，由兩位深度參與Mind+開發(fā)的創(chuàng)客教育專家和多位經(jīng)驗豐富的小學(xué)創(chuàng)客教師共同編寫，設(shè)計了大量需要學(xué)生動手實踐的任務(wù)或?qū)嶒�，可以引�?dǎo)學(xué)生在玩中學(xué)、做中學(xué)、研中學(xué)，由淺入深地逐步理解和掌握機(jī)器人技術(shù)。 本書共設(shè)計18課內(nèi)容，采用項目式學(xué)習(xí)的理念，設(shè)計了智

本書在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問題。首先，簡要介紹非線性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法，以及反饋線性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測控制方法，得到遵循“預(yù)測系統(tǒng)動態(tài)—求解優(yōu)化問題—解的第一個元素作用于系統(tǒng)”的預(yù)測控制

本書比較全面地介紹了作者和國內(nèi)外學(xué)者近年來在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析和綜合方面的研究成果.書中介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的離散時間系統(tǒng)模型，連續(xù)時間系統(tǒng)模型的建立方法及穩(wěn)定性分析，基于模型的鎮(zhèn)定控制、預(yù)測控制、量化控制和濾波器設(shè)計，并介紹了網(wǎng)絡(luò)控制的聯(lián)合設(shè)計與無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跨層設(shè)計方法.最后還介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真方法.

本書以深入淺出的語言系統(tǒng)地講解了數(shù)據(jù)挖掘的框架和基本方法，主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)挖掘與R語言概述、數(shù)據(jù)理解、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、線性模型與廣義線性模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本方法、決策樹、基于決策樹的模型組合、模型評估與比較。本書使用基于R語言的數(shù)據(jù)挖掘案例貫穿全書，并輔以上機(jī)實驗和習(xí)題，幫助讀者熟練使用R語言進(jìn)行數(shù)

BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書討論集散控制系統(tǒng)的原理和工程應(yīng)用問題，介紹了五種典型集散控制系統(tǒng)產(chǎn)品及其在工業(yè)生產(chǎn)過程中的實際應(yīng)用示例，主要涉及集散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成、控制算法、系統(tǒng)選型和評估、數(shù)據(jù)通信、人機(jī)界面的工程設(shè)計、組態(tài)、安裝和維護(hù)等內(nèi)容。 本書內(nèi)容已制作成PPT課件，可從化學(xué)工業(yè)出版社教學(xué)資源網(wǎng)免費下載。 本書可作為自動化專業(yè)、檢測

本書采用知識與實訓(xùn)結(jié)合的教學(xué)方式，以過程控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、運行、調(diào)試、維護(hù)和監(jiān)控為主線，內(nèi)容包括過程控制基本知識、過程控制基本設(shè)備、單回路控制項目實訓(xùn)、溫度位式控制項目實訓(xùn)、串級控制項目實訓(xùn)和比值控制項目實訓(xùn)等內(nèi)容。本書重點介紹過程控制系統(tǒng)的綜合控制方法，以培養(yǎng)學(xué)生的動手能力為主要目標(biāo)，原理性內(nèi)容描述盡量簡化，旨在

《數(shù)據(jù)科學(xué)與智能技術(shù)概論》主要內(nèi)容包括計算思維、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實、增強(qiáng)現(xiàn)實以及Unity3D應(yīng)用等內(nèi)容。本書每一部分內(nèi)容都經(jīng)過反復(fù)討論和多次審議，結(jié)構(gòu)緊湊、內(nèi)容合理并通俗易懂，力求讓讀者理解和掌握全新的數(shù)據(jù)科學(xué)和只能技術(shù)知識，具有更廣闊的現(xiàn)代化、信息化視野，符合時代發(fā)展的需求�！稊�(shù)據(jù)科學(xué)與智能技術(shù)概論

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫模式，采用“項目+任務(wù)實施+知識鏈接”的方式進(jìn)行編寫，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進(jìn)電機(jī)及氣壓傳動等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制

本書面向計算機(jī)學(xué)科的前沿研究方向——無線傳感器網(wǎng)絡(luò)理論及其應(yīng)用技術(shù)，以提高節(jié)點定位精度、目標(biāo)跟蹤精度、降低節(jié)點能耗、延長網(wǎng)絡(luò)壽命為切入點，基于圖論、Rang-free理論、協(xié)作理論、信息融合、模糊聚類、模擬退火、粒子濾波等計算方法，開展了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點定位和目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究，從環(huán)境要求由簡單到復(fù)雜、應(yīng)用要求由