《談?wù)劥髷?shù)據(jù)的那點(diǎn)事》是一本關(guān)于大數(shù)據(jù)的妙趣橫生的科普讀物。全書分三部分：一部分介紹大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)認(rèn)知的誤區(qū)，以及大數(shù)據(jù)的安全性；第二部分介紹一些有趣的案例，大數(shù)據(jù)與我們生活的關(guān)聯(lián)、大數(shù)據(jù)帶來意想不到的結(jié)果、大數(shù)據(jù)研究與應(yīng)用的新領(lǐng)域，以及引發(fā)的反思；第三部分介紹推動大數(shù)據(jù)發(fā)展的動力、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一

本書在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國內(nèi)外研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國家自然科學(xué)基金與湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強(qiáng)，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領(lǐng)域的理論和方法。

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認(rèn)的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|(zhì)探測技術(shù)。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容，比較完整地反映了當(dāng)今薄膜基熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。

本書針對自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設(shè)計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計對應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗(yàn)與海洋試驗(yàn)過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項(xiàng)間相互干擾等問題。

本書詳細(xì)闡述不確定動態(tài)系統(tǒng)智能評判學(xué)習(xí)與控制的基礎(chǔ)理論,核心方法與典型應(yīng)用,包括數(shù)據(jù)驅(qū)動智能優(yōu)化調(diào)節(jié),事件驅(qū)動自適應(yīng)控制設(shè)計,自學(xué)習(xí)魯棒鎮(zhèn)定與軌跡跟蹤等,并涵蓋關(guān)于自適應(yīng)評判系統(tǒng)穩(wěn)定性,收斂性,最優(yōu)性以及魯棒性的分析.針對連續(xù)時間系統(tǒng),考慮一般不確定性和廣義不確定性,全面探討自學(xué)習(xí)魯棒控制綜合,并研究未知非仿射情形時的

本書是作者的科研團(tuán)隊(duì)十余年來從事“人工肌肉驅(qū)動、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動器展開研究，重點(diǎn)對離子聚合金屬復(fù)合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機(jī)器人、

本書主要介紹網(wǎng)絡(luò)參量約束下迭代學(xué)習(xí)控制的分析與設(shè)計方法，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)量化壓縮及傳輸延時環(huán)境下迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性分析理論和控制器設(shè)計原理。本書內(nèi)容由三部分組成，第一部分介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本原理與研究現(xiàn)狀，討論了迭代學(xué)習(xí)控制在網(wǎng)絡(luò)控制環(huán)境下所面臨的新問題。第二部分介紹了隨機(jī)數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)量化條件下迭代學(xué)

本書講述醫(yī)療機(jī)器人的基本原理、基礎(chǔ)知識和行業(yè)應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機(jī)器人的特點(diǎn)及分類、醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機(jī)器人臨床應(yīng)用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實(shí)例幾方面對各類醫(yī)療機(jī)器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景。本書涉及的機(jī)器人包括:醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、腹腔鏡

本書從工程設(shè)計角度出發(fā),詳細(xì)梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)學(xué)與力學(xué)原理、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械本體參數(shù)識別原理與實(shí)驗(yàn)設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人操作臂驅(qū)動與控制系統(tǒng)設(shè)計及控制方法、工業(yè)機(jī)器人用移動平臺

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代的到來，數(shù)據(jù)的價值不斷被發(fā)掘。但是，圍繞數(shù)據(jù)價值的挖掘也出現(xiàn)了諸多問題。例如，因?yàn)閿?shù)據(jù)過于海量以及數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)不明確導(dǎo)致用戶不會用，因數(shù)據(jù)使用和保護(hù)不當(dāng)引起隱私泄露等安全事件，等等。《數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》正是圍繞這些問題，以數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全為主題展開論述。首先，《數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》對數(shù)據(jù)治理的對象、主題

本書先介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進(jìn)一步講解了搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人碼垛、弧焊機(jī)器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機(jī)器人視覺應(yīng)用的基本知識和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，案例典型，圖解詳細(xì)，有較強(qiáng)的實(shí)用性。本書可作為工業(yè)機(jī)器人

本教材基于紙質(zhì)媒體移動互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字媒體資源等進(jìn)行修訂，以組態(tài)與應(yīng)用的教學(xué)目標(biāo)為核心，以MCGS（國內(nèi)）、WinCC（國外）通用組態(tài)軟件，和MACS（國內(nèi)）、CENTUM（國外）專業(yè)組態(tài)軟件為主要教學(xué)情境，按照案例導(dǎo)入、需求分析、任務(wù)單設(shè)計、組態(tài)實(shí)施、運(yùn)行測試、小試牛刀、融會貫通、照貓畫虎和能力測評的邏輯組織架構(gòu)，并輔以多

本書是作者結(jié)合近5年（2014～2018年）在軌跡數(shù)據(jù)建模、組織與分析方面的研究成果所撰寫的。全書共6章，針對現(xiàn)有軌跡挖掘研究在地理空間信息上下文關(guān)聯(lián)方面的不足，系統(tǒng)闡述大規(guī)模軌跡數(shù)據(jù)的地理關(guān)聯(lián)建模、管理與分析技術(shù)。第1章總結(jié)軌跡數(shù)據(jù)研究方面的國內(nèi)外進(jìn)展；第2章概述軌跡數(shù)據(jù)相關(guān)的管理分析技術(shù)；第3章討論大規(guī)模軌跡數(shù)據(jù)的

在講述傳感器的工作原理、特性、測量電路的基礎(chǔ)上，詳細(xì)講解了電阻式、位移式、轉(zhuǎn)速式、溫度式、光學(xué)式及數(shù)據(jù)采集等各類傳感器的綜合應(yīng)用，重點(diǎn)對檢測和應(yīng)用各種傳感器的技能進(jìn)行實(shí)踐指導(dǎo)。本書所包括的實(shí)驗(yàn)在教學(xué)中可根據(jù)每個學(xué)校的實(shí)際情況靈活選擇，書中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和難易程度可以滿足不同層次的教學(xué)要求。每個實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目都有實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)步驟

本書從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護(hù)及維修技術(shù)以及常用機(jī)器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力求避開深奧難懂的理論推導(dǎo)和說明,僅對理解機(jī)器人工作原理所必

本書系統(tǒng)地介紹了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機(jī)器人和文本問答機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例,內(nèi)容涉及近幾年機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問題,是作者多年來在該領(lǐng)域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類,特種機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)和傳感技術(shù),移動機(jī)器人的定位算法和路徑規(guī)劃

本書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，重點(diǎn)介紹集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線的概念、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、原理和發(fā)展?fàn)顩r；使讀者熟悉其基本功能特性、使用方法和設(shè)計方法；基本掌握硬件配置、軟件組態(tài)，以及操作、維護(hù)、安裝和調(diào)試等方面知識，具有初步使用集散型控制系統(tǒng)的能力。本書主要為從事控制工程工作的人學(xué)習(xí)DCS知識而編寫的，適合作為工科院校的自動化、電氣工

PVCBOT是以PVC為主要材料來制作的機(jī)器人，也是低成本、易實(shí)現(xiàn)的一項(xiàng)機(jī)器人DIY活動。區(qū)別于很多其他的機(jī)器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機(jī)器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強(qiáng)調(diào)原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細(xì)節(jié)過程更細(xì)致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的看圖說話的方式進(jìn)行展

本書論述了水下機(jī)器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計算機(jī)仿真與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)結(jié)果。同時為方便讀者，給出代碼實(shí)例供讀者使用和參考。

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》內(nèi)容的安排與組織采用任務(wù)導(dǎo)向的方式，將行業(yè)需求和學(xué)生認(rèn)知緊密結(jié)合，將技能培養(yǎng)和理論知識獲取融入教學(xué)全過程。《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》以實(shí)際工作為依托，以ABB機(jī)器人為載體，設(shè)計了7個項(xiàng)目21項(xiàng)任務(wù)，具體內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人識讀、示教器操作、打磨工位操作與編程、倉儲工位操作與編程、碼垛工位操作與編程、