《工業(yè)控制網(wǎng)絡》著眼于控制網(wǎng)絡技術在自動化工程方面的實際應用,并兼顧通信產(chǎn)品開發(fā)的初步知識,內(nèi)容涉及了主流現(xiàn)場總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡應用實例、控制網(wǎng)絡的規(guī)劃設計等。全書共分6章,包括數(shù)字通信及網(wǎng)絡技術基礎、Modbus網(wǎng)絡及應用、PROFIBUS-DP總線及應用。基于CIP的AB總線技術(DeviceNet、Co

本書從大數(shù)據(jù)的應用和發(fā)展出發(fā)，提出“數(shù)據(jù)型組織”的概念，刻畫了組織的嶄新形態(tài)。全書共分為三部分。第一部分是理論，由第1章和第2章組成。第1章對數(shù)據(jù)型組織的內(nèi)涵進行闡述，第2章詳細剖析數(shù)據(jù)型組織的功能。第二部分是應用，包括第3章～第5章。第3章分析黨建政務的現(xiàn)狀，并結合“智慧紅云”、“智慧瀘州城市管理”等案例闡述數(shù)據(jù)型組

本書給出了從基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的形式化表示、基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的存儲模型、數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的訪問模型，到基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的查詢模型的方法，不僅對數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)給出了形式化描述與邏輯推導，同時針對一些實際問題給出有效的解決方法，從而實現(xiàn)對數(shù)字媒體數(shù)據(jù)進行有效管理；最后，給出了一些應用實例。本書旨在從本體角度去管理

人文社會科學和自然科學研究過程中積累了大量的研究數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)如何管理、共享、出版和引證？如何再次利用他人的數(shù)據(jù)？過程中牽涉到哪些知識產(chǎn)權？本書的幾位作者不僅熟悉全球尤其歐美的研究數(shù)據(jù)管理的實踐應用，而且在英國數(shù)據(jù)檔案館擁有多年數(shù)據(jù)相關專業(yè)工作的管理與實踐經(jīng)驗，他們在本書中將多年積累的**數(shù)據(jù)管理實踐建議、指導和培訓傾

電容式微機械超聲換能器（CMUT）具有許多優(yōu)良特性和廣闊的應用前景。本書系統(tǒng)地論述了CMUT及其陣列的設計、建模、分析與測試等相關理論與應用基礎。主要內(nèi)容包括CMUT工作原理與理論基礎、CMUT建模與特性分析、CMUT陣列設計基礎及其指向性分析、CMUT及其陣列的聲場特性分析、基于CMUT陣列的超聲成像方法研究和CMU

本書分10章，全面介紹了Hadoop云技術及其在光網(wǎng)絡研究方面的真實案例。讀者通過本書的學習，可以掌握搭建及維護Hadoop平臺的相關知識和技術。

本教材是根據(jù)高等教育教學要求及教學改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實踐、學校與企業(yè)實際相結合，結合高等院校近年來教學改革的經(jīng)驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機器人零部件二維草圖設計、工業(yè)機器人零部件造型設計、工業(yè)機器人零部件裝配仿真、工業(yè)機器人零部件工程

本書以信息流為線索，以LabVIEW軟件為工具，對計算機控制系統(tǒng)的分析、設計和實現(xiàn)技術進行全面系統(tǒng)地介紹，以求讀者能夠對計算機控制系統(tǒng)形成完整的認知�！禕R》全書主要內(nèi)容共9章。基礎篇（第1、2章）介紹學習計算機控制系統(tǒng)必須掌握的基礎知識，對信號采樣與重構問題進行適當講解；分析篇（第3、4章）介紹計算機控制系統(tǒng)的分析方

本書闡述了生物化學微傳感器及系統(tǒng)的基本概念、工作原理、關鍵技術等；介紹了本學科領域的發(fā)展概況和研究動態(tài)；以生物醫(yī)學、環(huán)境監(jiān)測等方面的應用為例，論述了新型生物化學微傳感器系統(tǒng)研制所涉及的一些研究方法與核心研究內(nèi)容，包括微納結構、敏感材料、增敏方法、樣品預處理、加工、封裝、系統(tǒng)集成、無線組網(wǎng)、在線監(jiān)測等。

本書系統(tǒng)介紹動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化與控制的主要技術，主要內(nèi)容包括非線性數(shù)值優(yōu)化算法及動態(tài)雙足機器人發(fā)展現(xiàn)狀與理論基礎；幾類非線性數(shù)值優(yōu)化算法；動態(tài)雙足機器人魯棒穩(wěn)定性分析；動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化控制。

本書闡釋了數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)服務相關的重要問題——數(shù)據(jù)出版與數(shù)據(jù)引用；總結圖書館數(shù)據(jù)管理服務的構建問題，包括基本構建要素、用戶需求識別方法、服務的實施過程與要點，并輔以典型案例進行說明；以現(xiàn)階段數(shù)據(jù)管理服務中最普遍的、具有滾雪球效應的一個點——科學數(shù)據(jù)管理計劃支持服務為例，進行深入分析；介紹科學數(shù)據(jù)服務及其平臺可持續(xù)發(fā)展的問題

本書在介紹測量誤差理論、測量系統(tǒng)特性及系統(tǒng)可靠性基本知識的基礎上，系統(tǒng)地闡述了溫度、壓力、流量、液位、成分分析等過程參數(shù)以及運動控制系統(tǒng)中的位置、速度（轉速）、轉矩及功率測量等參數(shù)的檢測原理、測量方法、測量系統(tǒng)構成及測量誤差分析，同時還注意介紹各種測量裝置的安裝使用條件，以保證檢測系統(tǒng)的測量精度。 本書可作為高等院校

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應用基礎、ABB工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)

本書是“圖解電路設計與制作系列”之一。全書每章首先簡要地介紹傳感器的基礎知識，接下來介紹一些*基本的電路，*后介紹實用電路的設計與制作。內(nèi)容涉及熱電偶、鉑電阻、光敏傳感器、霍爾效應傳感器、磁敏電阻器、壓力傳感器、交流電流傳感器、超聲波傳感器的使用方法。

《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬専o人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設計、電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機器人車速

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現(xiàn)象級圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個英雄輩出的時代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時期有

本書系統(tǒng)地介紹傳感器陣列尤其是聲學傳感器陣列的超指向性原理、方法及其應用。本書共7章，主要講述相位模態(tài)域、特征波束分解與綜合、Gram-Schmidt模態(tài)波束分解與綜合和波束圖綜合等超指向性原理和方法，推導出一些解析閉式解，并對大部分理論給出對應的實驗結果。本書主要以作者所在課題組多年來針對超指向性問題的研究成果為基礎

本書系統(tǒng)地介紹非線性小增益控制的分析與設計方法。從單回路關聯(lián)系統(tǒng)到多回路動態(tài)網(wǎng)絡，本書詳細回顧非線性小增益理論的發(fā)展歷程，著重介紹通信與網(wǎng)絡約束下以小增益定理為工具進行非線性控制設計與分析的基本方法。本書所涉及的控制問題涵蓋非線性系統(tǒng)的測量反饋控制、事件驅動控制、量化控制、分布式控制等。其中大部分的內(nèi)容都是首次以中文形

現(xiàn)代數(shù)控技術及其發(fā)展研究

伺服控制是工業(yè)自動化和智能制造的核心技術之一。伺服控制系統(tǒng)的性能決定了生產(chǎn)效率、加工精度和系統(tǒng)運行的安全性。本書針對工業(yè)生產(chǎn)裝備和機電一體化系統(tǒng)中的伺服機構，采用基于狀態(tài)空間模型的現(xiàn)代控制理論方法，以及線性控制與非線性控制相結合的技術路線，致力于研發(fā)高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗擾動魯棒近似時間**伺服控制