“中國制造2025”出版工程--焊接機(jī)器人技術(shù)
定 價(jià)：89 元
叢書名：“中國制造2025”出版工程
- 作者：陳茂愛、任文建、閆建新 等編著
- 出版時(shí)間：2019/9/1
- ISBN：9787122340788
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：259
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
本書從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人基本原理, 系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護(hù)及維修技術(shù)以及常用機(jī)器人焊接工藝, 并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力求避開深?yuàn)W難懂的理論推導(dǎo)和說明, 僅對(duì)理解機(jī)器人工作原理所必需的基礎(chǔ)理論進(jìn)行了深入淺出的介紹, 重點(diǎn)突出實(shí)用性、新穎性和先進(jìn)性。采用圖表和文字融合的表達(dá)方式進(jìn)行說明和闡述, 便于讀者理解掌握。
本書適用于從事焊接機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用的工程技術(shù)人員、技術(shù)管理人員和焊接機(jī)器人操作工人等, 也可供高校材料成型及控制工程專業(yè)的本科生和高職院校焊接專業(yè)的學(xué)生使用。
第1章 焊接機(jī)器人概述 / 1
1.1 機(jī)器人 / 2
1.1.1 機(jī)器人概述 / 2
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人 / 3
1.1.3 焊接機(jī)器人 / 10
1.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) / 12
1.2.1 位置與姿態(tài)描述方法 / 12
1.2.2 坐標(biāo)變換 / 14
1.2.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)簡介 / 22
1.2.4 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)簡介 / 27
1.3 焊接機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展 / 28
1.3.1 焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀 / 28
1.3.2 焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢 / 30
第2章 焊接機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)及控制 / 31
2.1 焊接機(jī)器人本體結(jié)構(gòu) / 32
2.1.1 機(jī)器人機(jī)身 / 33
2.1.2 機(jī)器人臂部 / 35
2.1.3 腕部及其關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu) / 37
2.2 焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) / 38
2.2.1 關(guān)節(jié) / 38
2.2.2 驅(qū)動(dòng)裝置 / 39
2.2.3 傳動(dòng)裝置 / 44
2.3 焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) / 48
第3章 焊接機(jī)器人傳感技術(shù) / 56
3.1 內(nèi)部傳感器 / 57
3.1.1 位置傳感器 / 57
3.1.2 速度傳感器和加速度傳感器 / 61
3.2 外部傳感器 / 62
3.2.1 接近傳感器 / 62
3.2.2 電弧電參數(shù)傳感器 / 68
3.2.3 焊縫跟蹤傳感器 / 69
第4章 焊接機(jī)器人系統(tǒng) / 77
4.1 電阻點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng) / 78
4.1.1 電阻點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)組成及特點(diǎn) / 78
4.1.2 電阻點(diǎn)焊機(jī)器人本體及控制系統(tǒng) / 79
4.1.3 點(diǎn)焊系統(tǒng) / 81
4.2 弧焊機(jī)器人系統(tǒng) / 84
4.2.1 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)組成 / 84
4.2.2 弧焊機(jī)器人本體及控制器 / 86
4.2.3 弧焊機(jī)器人的焊接系統(tǒng) / 88
4.3 特種焊機(jī)器人 / 90
4.3.1 激光焊機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu) / 90
4.3.2 攪拌摩擦焊機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu) / 91
4.4 焊接機(jī)器人變位機(jī) / 92
4.4.1 單軸變位機(jī) / 93
4.4.2 雙軸變位機(jī) / 95
4.4.3 三軸變位機(jī) / 96
4.4.4 焊接工裝夾具 / 96
第5章 機(jī)器人焊接工藝 / 99
5.1 電阻點(diǎn)焊工藝 / 100
5.1.1 電阻點(diǎn)焊原理及特點(diǎn) / 100
5.1.2 電阻點(diǎn)焊工藝參數(shù) / 103
5.2 熔化極氣體保護(hù)焊 / 105
5.2.1 熔化極氣體保護(hù)焊基本原理及特點(diǎn) / 105
5.2.2 熔化極氣體保護(hù)焊的熔滴過渡 / 107
5.2.3 熔化極氬弧焊工藝參數(shù) / 110
5.2.4 高效熔化極氣體保護(hù)焊工藝 / 112
5.3 鎢極惰性氣體保護(hù)焊（TIG 焊） 工藝 / 121
5.3.1 鎢極惰性氣體保護(hù)焊的原理、特點(diǎn)及應(yīng)用 / 121
5.3.2 鎢極惰性氣體保護(hù)焊焊接工藝參數(shù) / 124
5.3.3 高效TIG焊 / 127
5.4 激光焊 / 131
5.4.1 激光焊原理、特點(diǎn)及應(yīng)用 / 131
5.4.2 激光焊接系統(tǒng) / 133
5.4.3 激光焊焊縫成形方式 / 136
5.4.4 激光焊工藝參數(shù) / 137
5.5 攪拌摩擦焊工藝 / 139
5.5.1 攪拌摩擦焊原理、特點(diǎn)及應(yīng)用 / 139
5.5.2 攪拌摩擦焊焊頭 / 140
5.5.3 攪拌摩擦焊焊接參數(shù) / 141
第6章 焊接機(jī)器人的應(yīng)用操作技術(shù) / 145
6.1 機(jī)器人的示教操作技術(shù) / 146
6.1.1 示教器及其功能 / 146
6.1.2 程序操作（創(chuàng)建、刪除、復(fù)制） / 154
6.1.3 常用編程指令 / 160
6.1.4 焊接機(jī)器人示教 / 178
6.1.5 編程示例 / 187
6.1.6 程序運(yùn)行模式 / 189
6.2 機(jī)器人離線編程技術(shù) / 191
6.2.1 機(jī)器人離線編程特點(diǎn) / 192
6.2.2 離線編程系統(tǒng)組成 / 194
6.2.3 離線編程仿真軟件及其使用 / 196
第7章 典型焊接機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用案例 / 213
7.1 弧焊機(jī)器人系統(tǒng) / 214
7.1.1 工程機(jī)械行業(yè)-抽油機(jī)方箱、驢頭焊接機(jī)器人工作站 / 214
7.1.2 建筑工程行業(yè)-建筑鋁模板焊接機(jī)器人工作站 / 218
7.1.3 電力建設(shè)行業(yè)-電力鐵塔橫擔(dān)焊接機(jī)器人工作站 / 222
7.1.4 農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)-玉米收獲機(jī)焊接機(jī)器人工作站 / 225
7.1.5 建筑鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)-牛腿部件焊接機(jī)器人工作站 / 228
7.2 點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng) / 232
7.2.1 汽車行業(yè)-座椅骨架總成點(diǎn)焊機(jī)器人工作站 / 233
7.2.2 汽車行業(yè)-車體點(diǎn)焊機(jī)器人工作站 / 234
第8章 焊接機(jī)器人的保養(yǎng)和維修 / 237
8.1 焊接機(jī)器人的保養(yǎng) / 238
8.1.1 機(jī)器人本體的保養(yǎng) / 238
8.1.2 焊接設(shè)備的保養(yǎng) / 240
8.2 焊接機(jī)器人的維修 / 243
8.2.1 控制柜的維修 / 244
8.2.2 脈沖編碼器的維修 / 246
8.2.3 機(jī)器人本體電纜的維修 / 246
8.2.4 伺服放大器的維修 / 248
8.2.5 維修安全注意事項(xiàng) / 250
8.3 機(jī)器人點(diǎn)焊鉗維護(hù) / 250
參考文獻(xiàn) / 255
索引 / 257
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