本書在**部分提出了一個一致的傳感器數(shù)據(jù)融合的方法學(xué)框架,采用貝葉斯框架將目標(biāo)狀態(tài)、其隨時間演化概率模型和傳感器內(nèi)在特性等組合在一起,從而從存有缺陷的傳感器觀測和上下文信息中抽取出感興趣的目標(biāo)知識。在第二部分,作者結(jié)合自身的研究工作,討論了*進(jìn)傳感器特性、目標(biāo)特性和地理信息與融合系統(tǒng)集成應(yīng)用,以及傳感器管理等方面的內(nèi)容
本書是以教育部制定的“高職高專電子電工技術(shù)課程教學(xué)基礎(chǔ)要求”為依據(jù)編寫的。本書共分5個項目,包括項目1:直流電路的認(rèn)知、項目2:交流電路的認(rèn)知、項目3:線性電路的過渡過程及非正弦周期電路的認(rèn)知、項目4:磁路與變壓器的認(rèn)知、項目5:微電動機(jī)及其應(yīng)用。在各項目后面配有練習(xí)題,全書需75~90學(xué)時。本書特點是:注重培養(yǎng)學(xué)生的
在云時代,大數(shù)據(jù)蘊(yùn)涵的知識和規(guī)律為人類社會創(chuàng)造了前所未有的重大價值。流式大數(shù)據(jù)挖掘平臺是實施流式大數(shù)據(jù)挖掘的軟件服務(wù)平臺,是處理流式大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)。構(gòu)建智能、高效和快速流式大數(shù)據(jù)挖掘平臺,滿足人們對數(shù)據(jù)的高吞吐低延遲、計算程序的動態(tài)擴(kuò)展、知識的共享交換與集成的要求,是當(dāng)前大數(shù)據(jù)研究的迫切要求和焦點之一!对茣r代的
本書在世界范圍內(nèi)精心選取了50座軍事基地,以影響力指數(shù)、規(guī)模指數(shù)、作用指數(shù)等方面為參考,對它們做了相應(yīng)的排名及介紹。本書中的基地主要包括海軍基地、陸軍基地和空軍基地,當(dāng)然還有一些特殊的基地,例如關(guān)塔那摩灣。對于每個基地,本書都從建造背景、駐軍以及設(shè)施、基地特殊事件等方面進(jìn)行了詳盡的介紹,并配以精美的圖片。此外,本書還加
本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法。基于多Agent中競爭和合作的關(guān)系,設(shè)計了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間
中國學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略·控制科學(xué)
本書在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上,以Panasonic機(jī)器人為例,主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個項目、十三個任務(wù),以學(xué)生動手實踐為主線,采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識儲備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對學(xué)生實際操作能力的培養(yǎng),語言
本書以典型工作任務(wù)作為主線,分7個項目介紹了傳感器與檢測技術(shù)的基本知識,溫度傳感器的應(yīng)用,電阻應(yīng)變式傳感器、濕度傳感器、氣敏傳感器的應(yīng)用,電容傳感器的應(yīng)用,霍爾傳感器的應(yīng)用,電感式傳感器的應(yīng)用,壓電式傳感器的應(yīng)用。最后介紹了三個綜合實訓(xùn)項目。 本書可作為中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材。
中文鏈接數(shù)據(jù)構(gòu)建實施路徑研究
《類生物化制造系統(tǒng)自組織運(yùn)作與自適應(yīng)控制:理論、模型與方法》介紹了一種類生物化自適應(yīng)制造系統(tǒng);具體將智能方法與控制和優(yōu)化方法相結(jié)合,運(yùn)用學(xué)科交叉手段,對類生物化自適應(yīng)制造系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)形式和控制協(xié)調(diào)機(jī)制進(jìn)行具體探索,對具有自組織和自適應(yīng)能力的制造系統(tǒng)運(yùn)行模式進(jìn)行了具體研究,并形成一套完整的類生物化自適應(yīng)制造系統(tǒng)建模體系
《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法,以及驗證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來;“路徑控制”的理念、原理、方法;“路徑控制”方法驗證,如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點:“路徑控制”,是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的,新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率
視覺系統(tǒng)能夠提供豐富的環(huán)境感知信息,是自主移動機(jī)器人最為重要的環(huán)境感知系統(tǒng)之一。《機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究》以機(jī)器人足球世界杯RoboCup中的中型組足球機(jī)器人系統(tǒng)為背景,描述了國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人足球研究組近十年來在足球機(jī)器人實時動態(tài)視覺感知問題上的研究成果和最新進(jìn)展,主要內(nèi)容包括:視覺系統(tǒng)設(shè)計與標(biāo)定、顏色編碼化和非顏色
《數(shù)據(jù)挖掘中的集成方法:通過集成預(yù)測來提升精度》討論基于決策樹的集成,分析被視為當(dāng)前現(xiàn)代集成算法高級性能的主要原因之一的正則化問題,描述集成方法領(lǐng)域近年來的兩個發(fā)展——重要性采樣(IS)和規(guī)則集成(RE),論述新數(shù)據(jù)信息集成在復(fù)雜性和更高精度方面的悖論等重要命題!稊(shù)據(jù)挖掘中的集成方法:通過集成預(yù)測來提升精度》面向前沿
《過程裝備控制技術(shù)/高等學(xué)校教材》主要對過程裝備與控制工程專業(yè)所涉及的自動控制和順序控制的理論、實現(xiàn)過程和實現(xiàn)方法等內(nèi)容以及其他相關(guān)知識進(jìn)行介紹。 《過程裝備控制技術(shù)/高等學(xué)校教材》突出過程裝備與控制工程的專業(yè)特點,既要求掌握控制相關(guān)基礎(chǔ)知識,又立足于實踐與應(yīng)用。全書內(nèi)容是,緒論講述過程裝備控制的內(nèi)容、舉例和目的;第
數(shù)據(jù)約簡包括樣例約簡和屬性約簡,是從不同角度對數(shù)據(jù)進(jìn)行約簡.《數(shù)據(jù)約簡——樣例約簡與屬性約簡》在分類的框架下介紹數(shù)據(jù)約簡的方法,重點介紹了確定性與不確定性環(huán)境下的樣例約簡方法和屬性約簡方法.樣例約簡方法包括交叉選擇樣例算法、壓縮模糊K近鄰規(guī)則方法、概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣例選擇算法.屬性約簡方法包括最小相關(guān)性最大依賴度屬性約簡方
《非線性預(yù)測控制》的目的是尋求基于機(jī)理微分代數(shù)方程模型的預(yù)測控制算法,并力圖建立通用的非線性預(yù)測控制器(NMPC)軟件.《非線性預(yù)測控制》共分三篇.第一篇系統(tǒng)地介紹了動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)值計算方法理論,該內(nèi)容對掌握ODE和DAE系統(tǒng)及其數(shù)值計算的精髓,并進(jìn)一步構(gòu)建合理、魯棒的NMPC問題的求解方法是十分必要的.第二篇以Hess
本書是為工科類本科生編寫的有關(guān)控制系統(tǒng)的一本基礎(chǔ)性教材。全書通過豐富的實例,生動形象、深入淺出地介紹了基本的反饋控制系統(tǒng)的理論,使學(xué)生易于理解和接受。所給出的控制工程方法是建立在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上的,并強(qiáng)調(diào)了對物理系統(tǒng)的建模和按實際系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計。為便于教學(xué),書中各章都附有豐富的習(xí)題,在附錄中介紹了計算機(jī)輔助分
復(fù)雜性是系統(tǒng)研究的前沿,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)是復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的模型,元網(wǎng)絡(luò)則刻畫了社會網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性。《系統(tǒng)與決策叢書:基于數(shù)據(jù)科學(xué)的復(fù)雜元網(wǎng)絡(luò)方法及應(yīng)用》基于元網(wǎng)絡(luò)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),提出了復(fù)雜元網(wǎng)絡(luò)的概念與分析方法。由于具有大規(guī)模性與多樣性,復(fù)雜元網(wǎng)絡(luò)與大數(shù)據(jù)科學(xué)有著天然的聯(lián)系,所以按照知識論域體系,《系統(tǒng)與決策叢書:基于數(shù)據(jù)科學(xué)的復(fù)雜元
網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是指通過實時網(wǎng)絡(luò)形成的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。相對于傳統(tǒng)控制系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)不但成本低、可靠性高、安裝和維護(hù)簡便、而且可以通過網(wǎng)絡(luò)共享系統(tǒng)資源,實現(xiàn)遠(yuǎn)程的操作與控制!毒W(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的新進(jìn)展》系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)在控制和通信交叉研究方面的最新研究成果,提出從控制和調(diào)度(或網(wǎng)絡(luò)資源優(yōu)化管理)兩個方面對網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)
《現(xiàn)代應(yīng)用物理學(xué)叢書:磁電阻傳感器》介紹了三種磁電阻(AMR、GMR和TMR)傳感器的工作原理以及使用要點,共5章.第1章主要介紹與磁電阻傳感器有關(guān)的磁學(xué)與磁性材料基礎(chǔ)知識;第2章在概述磁傳感器的檢測原理與應(yīng)用的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地論述了各種磁電阻效應(yīng)以及作為磁傳感器的工作原理,特別介紹了在應(yīng)用中需要的轉(zhuǎn)移特性曲線建模與特征