本書針對UUV水下自主回收技術的流體動力特性、操縱性、運動控制等問題進行了系統(tǒng)、深入的研究，分別基于CFD技術和勢流理論，建立了UUV回收過程中流場和附加質量計算數(shù)學模型，分析了流體動力特性；針對UUV回收過程運動特性，基于剛體動力學理論建立了空間運動數(shù)學模型，仿真分析了回收過程UUV運動和操縱性；結合UUV回收過程的

近十年，船舶美學和內舾裝發(fā)展快速，在國產(chǎn)郵輪開始建造的背景下，造船業(yè)界越來越關注美學設計在船舶造型和艙室設計方面的應用。本教材基于作者多年教學和實踐的積累，從設計美學角度重新提出并完整闡述了船舶美學的知識體系，深度融合了人體工程學、美學設計方法和相關法規(guī)，較全面地介紹了船舶造型和艙室設計的內容及方法、計算機輔助船舶美學

本書旨在介紹當代譜域統(tǒng)計分析的主流思想和方法及其在船體振動與受力等航海實測數(shù)據(jù)分析中的應用，主要內容包括譜域統(tǒng)計分析的基本理論、航海數(shù)據(jù)科學與譜域統(tǒng)計分析的聯(lián)系、平穩(wěn)譜的非參數(shù)估計、極端應力與疲勞損傷的譜域分析、時變譜非參數(shù)統(tǒng)計分析、基于分位數(shù)譜的統(tǒng)計分析等。

本書是關于主動聲納恒虛警（ConstantFalseAlarmRate，CFAR）處理技術的一部專著。全書共7章，系統(tǒng)地介紹了主動聲納CFAR處理的基本理論與方法，主要內容包括信號檢測基本理論、經(jīng)典CFAR處理、自適應CFAR處理、非高斯型CFAR處理、距離擴展目標CFAR處理以及并行分布式CFAR處理。書中包含了作者

本書系統(tǒng)介紹新型化學固化技術用于疏浚淤泥處理領域的基礎知識、物理力學特性、長期穩(wěn)定性、加固效能和微觀結構表征。全書共11章，主要內容包括：試驗材料與試驗方法、疏浚淤泥絮凝調理與真空預壓脫水效果、堿激發(fā)粉煤灰固化淤泥力學性狀與微觀機理、活性MgO-粉煤灰固化淤泥力學性狀與微觀機理、MOC固化淤泥力學性狀與微觀機理、工業(yè)廢

本書是作者在多年從事水聲學理論研究與工程應用工作的基礎上寫成的專著，系統(tǒng)地闡述了水下無人航行器水聲感知技術的發(fā)展與應用。全書共8章，主要包括緒論、避障聲吶技術、測流測速聲吶技術、側掃聲吶技術、測深側掃聲吶技術、多波束測深技術、淺地層剖面測量技術及水聲通信技術，內容基本覆蓋了水下無人航行器水聲感知技術知識與發(fā)展動向。

本書提出高壓大容量供配電系統(tǒng)電能質量動態(tài)優(yōu)化控制技術，突破諧波與勵磁涌流主動抑制技術，提出大容量船舶多源電站主動互補機制與功率優(yōu)化分配技術，實現(xiàn)多源互動提升穩(wěn)定裕度，建立綜合電力系統(tǒng)源網(wǎng)載分級控制架構與協(xié)調自主趨優(yōu)化控制技術，解決了船舶全工況穩(wěn)定、優(yōu)質運行的技術難題。提出基于數(shù)據(jù)與物理混合模型的系統(tǒng)故障分層遞進智能診斷

操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標之一，它代表了AUV保持和改變運動狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運動數(shù)學模型，分析流體動力計算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對回轉體型AUV、撲翼推進型AUV和翼身融合水下滑翔機的操縱特點，進行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運動數(shù)學模型，仿真分析海洋

本書從大數(shù)據(jù)時代的智慧港口談起，展示了智慧港口領域的國內外建設成果，強調了國家關于智慧港口建設的思路，探索了智慧港口實踐的方向。本書分為三篇，共9章。第一篇是理論篇，首先介紹了智慧港口的理論、特征、應用及目標；接著介紹了物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算、地理信息系統(tǒng)和人工智能在智慧港口領域的應用。第二篇是路徑篇，分別

本書利用Markov隨機場理論對水下聲吶圖像處理所涉及的圖像分割、圖像識別和圖像配準等問題進行系統(tǒng)的研究。全書首先從傳感器數(shù)據(jù)采集的角度對聲吶圖像進行簡潔直觀的介紹。接著以聲吶圖像分割為應用背景對Markov隨機場、條件隨機場、均值場以及它們之間的關系進行全面深入的推導和闡述。最后，將隨機場理論引入互信息，介紹一種基于

本書以系統(tǒng)工程思想為指導，從時間、空間及經(jīng)濟貿易三個維度構建一個從中心逐漸向外輻射的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架。所構建的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架，反映了全球生產(chǎn)貿易格局、全球貨物流量和流向的系統(tǒng)特征。同時基于所構建的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架以及TEII方法論港口系統(tǒng)集成預測研究方法框架的理論

《星載AIS信號分析與處理》全面系統(tǒng)地介紹了星載AIS（AutomaticIdentificationSystem）信號的基本原理、信號分析模型、解調處理的新理論和新算法、實踐應用和發(fā)展方向等。全書共7章，內容包括緒論、星載AIS信號概述、基于聯(lián)合差分反饋的AIS重疊信號抗干擾解調、基于波形重構的AIS重疊信號單通道盲

本書從船用燃氣輪機對動力渦輪的設計要求出發(fā)，緊緊圍繞動力渦輪的技術特點，較為系統(tǒng)地闡述了動力渦輪傳統(tǒng)設計方法改進、端區(qū)密封結構泄漏流動及控制技術、上下游過渡段與排氣蝸殼對動力渦輪的影響、動力渦輪的全通流設計計算及多維度試驗驗證等方面的研究結果。本書內容翔實新穎，提出的一些設計思想、概念與控制方法具有一定的創(chuàng)新性、先進性

本書分4篇，第一篇為“2012年庫克群島水域低溫金槍魚延繩釣漁船捕撈技術研究”，第二篇為“2013年庫克群島水域低溫金槍魚延繩釣漁船捕撈技術研究”，第三篇為“2015年公海水域低溫金槍魚延繩釣漁船捕撈技術研究”，第四篇為“2016年公海水域低溫金槍魚延繩釣漁船捕撈技術研究”。本書基于海上調查數(shù)據(jù)對主要魚種（長鰭金槍魚、

作為一種物理模擬技術，離心模擬以其獨特的應力相似性，成為巖土工程與相關領域中非常重要的試驗方法，已廣泛應用于科研和工程實踐。本書系統(tǒng)闡述港口工程離心模擬技術，涉及離心模型試驗的原理、離心機設備與輔助試驗系統(tǒng)、離心模擬技術、測試技術及大量的工程應用實例。針對港口工程的特點，書中著重介紹有關超重力場中波浪荷載和港池開挖過程

燈塔作為海岸線哨兵曾矗立在美國歷史的前景中，如今成了海岸風景不可或缺的一部分，且在人們的記憶中留下了帶有浪漫主義色彩的烙印。埃里克·杰·多林透過燈塔的棱鏡，從美國的第一座燈塔波士頓燈塔講起，為我們呈現(xiàn)了一段精彩紛呈的美國歷史。他以美國的逐漸壯大為背景，追溯了燈塔體系創(chuàng)建之初的日子，突出介紹了

《超大型集裝箱船典型結構焊接變形預測及控制技術》基于并行計算技術的熱彈塑性有限分析方法，計及多層多道焊中的重熔現(xiàn)象，在探明超大型集裝箱船復雜結構抗扭箱和橫艙壁等典型結構各接頭的溫度場和應力變形場的變化規(guī)律，獲取典型對接接頭和角接接頭的固有變形而形成固有變形數(shù)據(jù)庫的基礎上，高效精確地預測了典型復雜結構的焊接變形，并提出對

本書較全面地介紹了艦船艙室內爆炸沖擊波載荷、反艦導彈對艦船的穿甲效應、戰(zhàn)斗部在艙室內爆炸產(chǎn)生的載荷特性、戰(zhàn)斗部爆炸過程的數(shù)值計算、沖擊波和破片耦合作用下艦船結構毀傷的試驗和數(shù)值計算、爆炸載荷下艦船結構縮比試驗模型設計方法等。

港口工程涉及大量的土與結構相互作用問題，數(shù)值仿真作為一個非常重要的研宂手段，已經(jīng)在桶式基礎防波堤、深水板樁碼頭新結構開發(fā)過程中得到廣泛應用，并隨之得到很大程度的發(fā)展�！陡劭诠こ虜�(shù)值仿真技術》系統(tǒng)闡述港口工程數(shù)值仿真技術，涉及黏土和砂土的變形特性及其數(shù)值分析、土與結構接觸的模擬技術、基于ABAQUS有限元平臺的二次開發(fā)技

該書稿主要對海堤的溢流、越浪和波浪溢流的水動力情況和海堤侵蝕情況進行描述。主要內容包括：1、海堤的溢流、越浪和波浪溢流的基本概念的介紹；2、大型水槽試驗的介紹，包括試驗設置、數(shù)據(jù)初步處理、試驗原則、其他水槽試驗簡介；3、海堤溢流的溢流量、溢流水深、溢流流速的計算；4、海堤的越浪過程、波浪爬高、越浪幾率，迎水坡、堤頂和背