本書分4篇,第一篇為“2012年庫(kù)克群島水域低溫金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”,第二篇為“2013年庫(kù)克群島水域低溫金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”,第三篇為“2015年公海水域低溫金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”,第四篇為“2016年公海水域低溫金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”。本書基于海上調(diào)查數(shù)據(jù)對(duì)主要魚種(長(zhǎng)鰭金槍魚、
作為一種物理模擬技術(shù),離心模擬以其獨(dú)特的應(yīng)力相似性,成為巖土工程與相關(guān)領(lǐng)域中非常重要的試驗(yàn)方法,已廣泛應(yīng)用于科研和工程實(shí)踐。本書系統(tǒng)闡述港口工程離心模擬技術(shù),涉及離心模型試驗(yàn)的原理、離心機(jī)設(shè)備與輔助試驗(yàn)系統(tǒng)、離心模擬技術(shù)、測(cè)試技術(shù)及大量的工程應(yīng)用實(shí)例。針對(duì)港口工程的特點(diǎn),書中著重介紹有關(guān)超重力場(chǎng)中波浪荷載和港池開(kāi)挖過(guò)程
燈塔作為海岸線哨兵曾矗立在美國(guó)歷史的前景中,如今成了海岸風(fēng)景不可或缺的一部分,且在人們的記憶中留下了帶有浪漫主義色彩的烙印。埃里克·杰·多林透過(guò)燈塔的棱鏡,從美國(guó)的第一座燈塔波士頓燈塔講起,為我們呈現(xiàn)了一段精彩紛呈的美國(guó)歷史。他以美國(guó)的逐漸壯大為背景,追溯了燈塔體系創(chuàng)建之初的日子,突出介紹了
《超大型集裝箱船典型結(jié)構(gòu)焊接變形預(yù)測(cè)及控制技術(shù)》基于并行計(jì)算技術(shù)的熱彈塑性有限分析方法,計(jì)及多層多道焊中的重熔現(xiàn)象,在探明超大型集裝箱船復(fù)雜結(jié)構(gòu)抗扭箱和橫艙壁等典型結(jié)構(gòu)各接頭的溫度場(chǎng)和應(yīng)力變形場(chǎng)的變化規(guī)律,獲取典型對(duì)接接頭和角接接頭的固有變形而形成固有變形數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上,高效精確地預(yù)測(cè)了典型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊接變形,并提出對(duì)
本書較全面地介紹了艦船艙室內(nèi)爆炸沖擊波載荷、反艦導(dǎo)彈對(duì)艦船的穿甲效應(yīng)、戰(zhàn)斗部在艙室內(nèi)爆炸產(chǎn)生的載荷特性、戰(zhàn)斗部爆炸過(guò)程的數(shù)值計(jì)算、沖擊波和破片耦合作用下艦船結(jié)構(gòu)毀傷的試驗(yàn)和數(shù)值計(jì)算、爆炸載荷下艦船結(jié)構(gòu)縮比試驗(yàn)?zāi)P驮O(shè)計(jì)方法等。
港口工程涉及大量的土與結(jié)構(gòu)相互作用問(wèn)題,數(shù)值仿真作為一個(gè)非常重要的研宂手段,已經(jīng)在桶式基礎(chǔ)防波堤、深水板樁碼頭新結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)過(guò)程中得到廣泛應(yīng)用,并隨之得到很大程度的發(fā)展!陡劭诠こ虜(shù)值仿真技術(shù)》系統(tǒng)闡述港口工程數(shù)值仿真技術(shù),涉及黏土和砂土的變形特性及其數(shù)值分析、土與結(jié)構(gòu)接觸的模擬技術(shù)、基于ABAQUS有限元平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)技
該書稿主要對(duì)海堤的溢流、越浪和波浪溢流的水動(dòng)力情況和海堤侵蝕情況進(jìn)行描述。主要內(nèi)容包括:1、海堤的溢流、越浪和波浪溢流的基本概念的介紹;2、大型水槽試驗(yàn)的介紹,包括試驗(yàn)設(shè)置、數(shù)據(jù)初步處理、試驗(yàn)原則、其他水槽試驗(yàn)簡(jiǎn)介;3、海堤溢流的溢流量、溢流水深、溢流流速的計(jì)算;4、海堤的越浪過(guò)程、波浪爬高、越浪幾率,迎水坡、堤頂和背
本書介紹3自由度欠驅(qū)動(dòng)水面船舶數(shù)學(xué)模型,分析欠驅(qū)動(dòng)水面船舶運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的特點(diǎn),并利用非線性控制(包括滑?刂品椒ê虰ackstepping方法)和穩(wěn)定性分析理論,設(shè)計(jì)欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法,以及領(lǐng)導(dǎo)船速度未知和通信受限情況下的編隊(duì)控制方法。
全書共6章,理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國(guó)際發(fā)展前沿,介紹復(fù)雜海況下水下航行器的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、航行控制以及繞流場(chǎng)特性等若干關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的分析方法;應(yīng)用方面以一種具有水下矢量推進(jìn)航行、海底著陸坐底、
本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來(lái)在船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)滑模控制理論、方法和技術(shù)應(yīng)用等方面取得的主要研究成果,涵蓋全驅(qū)動(dòng)和欠驅(qū)動(dòng)船舶的航向控制、路徑跟蹤、軌跡跟蹤、自動(dòng)靠泊等典型運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題,結(jié)合自適應(yīng)控制、反演控制、動(dòng)態(tài)面技術(shù)、觀測(cè)器設(shè)計(jì)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、最小參數(shù)法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、粒子群優(yōu)化等前沿理論和方法,設(shè)計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)滑模狀態(tài)反饋
《船舶工程材料(第二版)》為“海軍院校重點(diǎn)教材”,涵蓋的主要內(nèi)容有工程材料的基本力學(xué)性能、金屬的晶體結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、合金的相結(jié)構(gòu)與二元相圖、金屬的塑性變形與再結(jié)晶、鋼的熱處理、非金屬材料的結(jié)構(gòu)與性能、碳鋼與鑄鐵、合金鋼、有色金屬及其合金、高分子材料、陶瓷材料、復(fù)合材料、典型船舶材料的選用等。
《水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》是近些年作者在非線性控制理論以及水下航行器(UUV)運(yùn)動(dòng)控制理論方面研究成果的總結(jié)和提煉。內(nèi)容由三部分組成:非線性控制理論基本概念和UUV運(yùn)動(dòng)控制原理;UUV平面運(yùn)動(dòng)控制非線性設(shè)計(jì)理論;UUV空間運(yùn)動(dòng)的非線性控制設(shè)計(jì)理論。《水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》大部分內(nèi)容是對(duì)作者近年
《漁業(yè)船員心理健康教程》分析了影響漁業(yè)船員心理行為的因素,從人際關(guān)系、心理測(cè)量與心理選拔、心理應(yīng)激與調(diào)節(jié)、常見(jiàn)心理問(wèn)題與心理障礙、心理咨詢與治療、心理訓(xùn)練與團(tuán)體心理輔導(dǎo)等方面開(kāi)展研究,對(duì)如何增進(jìn)漁業(yè)船員心理健康進(jìn)行理論梳理和實(shí)踐總結(jié),努力探索維護(hù)漁業(yè)船員心身健康,培養(yǎng)漁業(yè)船員的特殊心理品質(zhì),推動(dòng)漁業(yè)船員隊(duì)伍的健康發(fā)展。
本書共由4部分組成,第1部分為“帕勞群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”,第2部分為“馬紹爾群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”,第3部分為“2009年基里巴斯群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”,第4部分為“2010年基里巴斯群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”;诤I险{(diào)查數(shù)據(jù)對(duì)中西
本書共三篇,第一篇為“馬爾代夫群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”,第二篇為“印度洋中部公海水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”,第三篇為“印度洋中南部公海水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”。第一至第三篇分別對(duì)馬爾代夫群島水域、印度洋中部公海水域、印度洋中南部公海水域主要魚種生物學(xué)特性、釣鉤實(shí)際深度與
本書以艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)為對(duì)象,系統(tǒng)介紹綜合導(dǎo)航技術(shù)和裝備發(fā)展的**成果。全書共分9章。第1章全面介紹艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀和功能;第2章介紹綜合導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí);第3章介紹綜合導(dǎo)航主要信息源設(shè)備;第4章介紹綜合導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)接口;第5~7章詳細(xì)闡述綜合導(dǎo)航信息處理有關(guān)的濾波理論、組合模式和組合實(shí)例,重點(diǎn)對(duì)捷聯(lián)慣性基
運(yùn)輸行業(yè)是一種資金密集、投資回收期長(zhǎng)、受國(guó)際政治因素、宏(微)觀經(jīng)濟(jì)政策、客觀地理環(huán)境、世界貿(mào)易流向和自然氣候條件影響極大的行業(yè),它受各種監(jiān)管嚴(yán)格,生存環(huán)境極其復(fù)雜,生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)存在諸多的不確定性等特點(diǎn),客觀決定了航運(yùn)經(jīng)營(yíng)所面臨的除一般企業(yè)所共有的風(fēng)險(xiǎn)外,還需面臨航運(yùn)業(yè)所特有的風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)制度的約束持續(xù)針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理體系的內(nèi)部
由于戰(zhàn)場(chǎng)傳感監(jiān)視系統(tǒng)及反直升機(jī)、反坦克等武器系統(tǒng)的需要,作為無(wú)源探測(cè)的聲引信探測(cè)技術(shù)受到了世界各國(guó)的普遍重視。本書在分析了國(guó)內(nèi)外聲引信技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)后,對(duì)聲引信系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、定位、跟蹤技術(shù)及傳聲器陣列信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。本書不僅可作為高等院校探測(cè)、制導(dǎo)與控制專業(yè)或引信技術(shù)專業(yè)大學(xué)生、研究生的教
本書主要講述船舶建造過(guò)程中的精度控制及測(cè)量技術(shù),首先介紹造船精度控制技術(shù)的發(fā)展、統(tǒng)計(jì)學(xué)理論在精度控制技術(shù)方面的應(yīng)用、過(guò)程能力分析和積累誤差等造船精度控制技術(shù)方面的基本概念和理論;然后重點(diǎn)闡述基本的船體建造精度控制過(guò)程、舾裝精度控制技術(shù)和船舶焊接技術(shù)的相關(guān)問(wèn)題等,對(duì)于造船測(cè)量技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用進(jìn)行細(xì)致的描述;最后,從造船質(zhì)
本書主要內(nèi)容包括:船舶總體設(shè)計(jì)基本過(guò)程、工作內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法的主要思想;船舶重量平衡和容積平衡的基本方法,浮性方程和容積校核等方法,估算船舶分項(xiàng)重量和分項(xiàng)容積方法;船舶主尺度要素的影響因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度確定的基本思想,以及船舶性能初步校核內(nèi)容;船體線型要素對(duì)線型設(shè)計(jì)的影響因素,船體橫剖面面積曲線的