本書從魯棒控制的基本定義和概念入手,根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生的反饋信息,結(jié)合作者的**研究成果,由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法!禕R》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識;第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法,包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析;第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì);第
《數(shù)據(jù)的基本問題探究與討論》以數(shù)據(jù)為研究對象,論述了從數(shù)據(jù)起源到數(shù)據(jù)未來的全過程,通過對數(shù)據(jù)的研究,揭示了物質(zhì)、數(shù)據(jù)與信息之間的深刻關(guān)系,構(gòu)建了一門獨(dú)立的數(shù)據(jù)科學(xué)體系。《數(shù)據(jù)的基本問題探究與討論》對數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學(xué)的基本原理與規(guī)律、數(shù)據(jù)的基本定律與基礎(chǔ)問題、數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學(xué)的基本方法等做了全面、細(xì)致的探索,提出了物質(zhì)定義數(shù)
《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制——方法與試驗(yàn)》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制方法,以及該方法在主動(dòng)阻尼控制、窄帶擾動(dòng)的反饋控制和寬帶擾動(dòng)的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先,介紹了主動(dòng)振動(dòng)控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗(yàn)平臺。其次,討論了主動(dòng)振動(dòng)控制中的離散時(shí)間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識方法、數(shù)字控制方法
《數(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》對工業(yè)數(shù)據(jù)的本質(zhì)、價(jià)值、治理、釋放潛能等方面進(jìn)行了詳盡的闡述,以促進(jìn)數(shù)據(jù)流通使用為目標(biāo),旨在凝聚各方協(xié)同發(fā)掘工業(yè)數(shù)據(jù)價(jià)值,推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展,促進(jìn)工業(yè)數(shù)據(jù)充分使用、全局流動(dòng)和有序共享!稊(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》分為知數(shù)篇、理數(shù)篇、用數(shù)篇和未來篇,幫助讀者洞悉數(shù)據(jù)本質(zhì)、破解數(shù)
Scilab非常適于科學(xué)計(jì)算、控制系統(tǒng)分析、數(shù)字信號處理以及數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域,而且它是開源、免費(fèi)的。本書介紹將Scilab語言應(yīng)用于控制系統(tǒng)仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件并引出控制系統(tǒng)的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統(tǒng)的角度介紹必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。第4章著重于傳遞函數(shù)的概念及其Sc
本書以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺,以常用的Modbus,Profibus,CC-link,Profinet,ModbusTCP等現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容,既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性,又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用,掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本
本書以YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備為平臺,主要內(nèi)容共分五個(gè)項(xiàng)目,其中項(xiàng)目一是認(rèn)識自動(dòng)化生產(chǎn)線,自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本知識以及YL-335B設(shè)備;項(xiàng)目二是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的核心技術(shù),主要講解傳感器、氣動(dòng)、PLC、變頻器、伺服電機(jī)、觸摸屏等;項(xiàng)目三是自動(dòng)化生產(chǎn)線單機(jī)安裝與調(diào)試,主要講解YL-335B設(shè)備供料單元、加工單元、
知識論主要研究存在于一切可能知識中的共性,具體研究知識的定義、性質(zhì)、來源、獲得手段、確證和效力等。隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的來臨,人們可以通過對大數(shù)據(jù)的分析、挖掘來發(fā)現(xiàn)大數(shù)據(jù)中隱含的知識,我們把這種知識稱為大數(shù)據(jù)知識。大數(shù)據(jù)知識論已成為當(dāng)代知識論研究的重要課題。《大數(shù)據(jù)知識論研究》立足知識論視角,以大數(shù)據(jù)知識為研究對象,比較系統(tǒng)
在貴州和貴陽,作者見證了后發(fā)地區(qū)城市崛起的奇跡。這個(gè)奇跡的奧秘就是貴州和貴陽的大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略。人們不禁會問:大數(shù)據(jù)為什么會選擇貴州和貴陽?大數(shù)據(jù)在貴州和貴陽為什么能夠成功?大數(shù)據(jù)究竟給貴州和貴陽帶來什么?這些問題,正是《城市的智慧》一書所回答的。
本書由淺入深,層層深入,從基本原理著手,逐步過渡到大數(shù)據(jù)存儲的新技術(shù)的發(fā)展。本書以扎實(shí)的理論分析為基礎(chǔ),系統(tǒng)、深入地介紹了分布式文件系統(tǒng)和分布式鍵值存儲的基本原理及其關(guān)鍵問題與解決手段、大數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)技術(shù)與進(jìn)展,包括基于群組的網(wǎng)絡(luò)文件共享、存儲系統(tǒng)的容災(zāi)、重復(fù)數(shù)據(jù)刪除技術(shù)和大數(shù)據(jù)糾刪碼存儲技術(shù)。對大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的
本書系統(tǒng)、全面地介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識。全書共13章,首先介紹大數(shù)據(jù)行業(yè)與技術(shù)趨勢;然后介紹大數(shù)據(jù)生態(tài)圈的各項(xiàng)技術(shù),包括分布式文件系統(tǒng)、Hive分布式數(shù)據(jù)倉庫、HBase技術(shù)原理、MapReduce和YARN技術(shù)原理、Spark基于內(nèi)存的分布式計(jì)算、Flink流批一體分布式實(shí)時(shí)處理引擎、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)裝載工具、Kaf
《大數(shù)據(jù)百科術(shù)語辭典》漢外對照系列叢書是全球首套系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)術(shù)語的多語種智能化專業(yè)辭典。本叢書對大數(shù)據(jù)知識體系進(jìn)行了全面梳理,提出了九個(gè)方面的術(shù)語架構(gòu),形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學(xué)術(shù)話語體系;叢書系統(tǒng)性提供漢語與其他二十個(gè)語種的術(shù)語規(guī)范表述,以中外文對照的形式展示;叢書開創(chuàng)性融入知識圖譜、有聲點(diǎn)讀、平臺