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《一本書讀懂無人駕駛汽車》對汽車技術人員、管理人員以及愛好者所關心的無人駕駛汽車問題進行了精心匯集和分類，主要內容包括無人駕駛汽車的架構、無人駕駛汽車的環(huán)境感知、無人駕駛汽車的精準定位、無人駕駛汽車的決策與規(guī)劃、無人駕駛汽車的控制與執(zhí)行、無人駕駛汽車的新一代信息技術。全書圖文并茂，對無人駕駛汽車涉及的172個問題進行了

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本書重點介紹了電動汽車用動力電池的設計與制造技術方面的最新技術進展。以應用場景需求為前提，根據特定工況領域要求，對電化學體系、電池的結構進行適應性設計(配方、電芯)，結合安全性設計要求、仿真分析手段及電池測試技術，更好的指導電池設計開發(fā)工作，同時對電池制造工藝技術進行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數設計重點及控制點

本書是作者根據多年從事徑向鍛造技術的科研和教學經驗編寫而成的，全書共分七章，前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現狀和徑向鍛造模擬理論基礎，后面四章詳細闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機軸徑向鍛造等應用案例。本書除了具有一定的理論參考價值外，同

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交通環(huán)境感知是實現智能駕駛的關鍵，我國駕駛環(huán)境的復雜性和不確定性給環(huán)境感知帶來很多困難。本書從車外環(huán)境和車內環(huán)境兩方面對交通環(huán)境感知的相關問題進行了研究。全書共11章，介紹了神經網絡及其優(yōu)化方法的基礎知識，并進一步介紹了基于深度神經網絡的駕駛環(huán)境感知中的關鍵問題，包括交通場景中的行人、地面標志線、交通信號燈及車輛的目標

本教材以典型基礎工作模塊為學習任務組織內容，精心設計了純電動汽車的工作原理及其與傳統(tǒng)燃油汽車的區(qū)別，純電動汽車安全防護知識，純電動汽車動力電池的成組技術、管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)知識，純電動汽車驅動電機的類型、結構特點、工作原理和驅動特性，純電動汽車電控系統(tǒng)的認識和檢修知識等內容。學習后，可達到獲取新能源汽車動力驅動電機電池

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