本書是高等機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)的疲勞與斷裂部分，全書共6章。第一章是損傷、疲勞與斷裂概述。第二章是金屬損傷理論，包括損傷理論基礎(chǔ)、脆性與韌性損傷理論、蠕變損傷理論、疲勞損傷理論、各向同性損傷理論、各向異性損傷理論、細(xì)觀損傷理論和層合復(fù)合材料的損傷分析。第三章金屬疲勞理論，主要有材料的彈塑性本構(gòu)關(guān)系、材料的多軸循環(huán)應(yīng)力應(yīng)變特性

本書融合了工程力學(xué)與機(jī)械學(xué)的基礎(chǔ)知識，全面而系統(tǒng)地闡述了靜力學(xué)基礎(chǔ),材料力學(xué)基礎(chǔ),機(jī)械工程常用機(jī)構(gòu)和零部件的工作原理、結(jié)構(gòu)、理論計算和設(shè)計方法,以及工程材料和機(jī)械精度設(shè)計方面的基礎(chǔ)知識。為了便于學(xué)習(xí)和理解,書中各章均附有例題、習(xí)題和應(yīng)用實(shí)例。《BR》本書共13章,內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)的組成及平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪與間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、

本圖冊為“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材，同時為***一流本科課程“精密機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)”的配套教材，與《機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)（第五版）》（馬惠萍、蔣秀珍主編）配套使用。《BR》本圖冊收集了機(jī)械儀器中的各種機(jī)構(gòu)及應(yīng)用舉例。全冊共分五篇：第一篇為課程設(shè)計題目，第二篇為儀器常用零部件，第三篇為常用機(jī)構(gòu)及裝置，第四篇為極限與配合標(biāo)準(zhǔn)

本書以Adams軟件為對象，通過包括常用機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)）、剛?cè)狁詈蠙C(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)（四桿張拉整體移動機(jī)構(gòu)、六桿球形張拉整體機(jī)器人、截角四面體張拉整體結(jié)構(gòu)）的動力學(xué)仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動力學(xué)仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機(jī)械動力學(xué)仿真分析思路，本書也通過實(shí)例介紹

本書主要介紹機(jī)械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統(tǒng)的建模方法；然后對確定性、隨機(jī)激勵下線性、非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性及穩(wěn)定性等進(jìn)行介紹，并對系統(tǒng)的可控可觀性、極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測器等進(jìn)行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應(yīng)控制及控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備等，并對線性、非線性系統(tǒng)的隨機(jī)**控制問題進(jìn)

本書為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動力學(xué)分析及動態(tài)設(shè)計需要，結(jié)合作者多年的科研和教學(xué)實(shí)踐撰寫而成。本書主要闡述高等機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)檢測與分析。全書共7章，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)械振動測試與信號分析、旋轉(zhuǎn)機(jī)械參數(shù)的測試與識別、機(jī)械設(shè)備的故障監(jiān)測與分析方法、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障機(jī)理與診斷、發(fā)動機(jī)動力學(xué)、機(jī)床動力學(xué)等。

本書按照高等工科院校機(jī)械類本科學(xué)生的培養(yǎng)計劃，根據(jù)機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)的基本要求編寫而成。本書共分七章，內(nèi)容涵蓋材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)、互換性與技術(shù)測量實(shí)驗(yàn)、工程材料與機(jī)械制造基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械設(shè)計實(shí)驗(yàn)、應(yīng)力分析實(shí)驗(yàn)和機(jī)械創(chuàng)新綜合設(shè)計實(shí)驗(yàn)。全書將實(shí)驗(yàn)分為驗(yàn)證性、綜合性和設(shè)計性三大類，各章節(jié)的實(shí)驗(yàn)之間既相對獨(dú)立、又相互聯(lián)

微動是指緊配合或間隙配合部件在各種振動環(huán)境（如機(jī)械振動、電磁振動、冷熱循環(huán)、流致振動、人體運(yùn)動等）下，接觸界面間發(fā)生極小幅度的相對運(yùn)動，其幅值通常在微米量級。微動可導(dǎo)致配合部件間的材料磨損，引發(fā)咬合、松動、界面污染、振動噪聲增加等現(xiàn)象.本專著以西南交通大學(xué)微動研究團(tuán)隊近15年的研究成果為主，結(jié)合目前國際學(xué)術(shù)界的最新研究

磨料磨損屬于摩擦學(xué)范疇，涉及物理、化學(xué)、力學(xué)、材料與機(jī)械多學(xué)科的知識。磨料磨損對工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類活動除造成巨大的經(jīng)濟(jì)和材料損失外，利用其有利的方面，還可幫助人類進(jìn)行生產(chǎn)和生活。如何抵抗磨損和有效利用磨損，已成為科學(xué)家和工程師的一項(xiàng)重要任務(wù)。為此，本書從列舉磨料磨損的應(yīng)用實(shí)例開始，重點(diǎn)論述磨損力學(xué)、磨料表征、二體磨料磨損

本書主要介紹線性機(jī)械結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)預(yù)測的基本理論和方法，即機(jī)械動力學(xué)分析問題。全書共6章，第1章主要介紹機(jī)械動力學(xué)研究的基本內(nèi)容及流程。第2章討論利用普遍動力學(xué)方程建立機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)模型的方法，介紹建立單自由度系統(tǒng)、兩自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)和基本連續(xù)體動力學(xué)模型的方法。第3章分別討論單自由度系統(tǒng)的解及其性質(zhì)、多自由度系

本書面向空間探測領(lǐng)域的應(yīng)用需求，基于主被動復(fù)合驅(qū)動的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負(fù)載比、無褶皺伸展的可重復(fù)展開/伸縮的機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，為了抑制伸桿的彈性振動及其對衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響，本書推導(dǎo)了帶柔性伸桿機(jī)構(gòu)小衛(wèi)星的動力學(xué)方程，設(shè)計了一種復(fù)合振動控制策略，并對所設(shè)計的控制方法進(jìn)行了半物理仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。《BR》

隨著現(xiàn)代機(jī)械向高速、重載、輕量化方向發(fā)展，疲勞失效事故層出不窮。因此，分析機(jī)械產(chǎn)品的疲勞失效模式，了解其失效機(jī)理，進(jìn)而開展疲勞強(qiáng)度/壽命設(shè)計，對于提高機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)完整性具有重要的工程意義。 本書重點(diǎn)介紹了安全、可靠和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品的工程疲勞設(shè)計理論，包括疲勞設(shè)計方法、疲勞失效機(jī)理、應(yīng)力疲勞、應(yīng)變疲勞、疲勞裂紋擴(kuò)展、缺口疲

微動是指緊配合或間隙配合部件在各種振動環(huán)境（如機(jī)械振動、電磁振動、冷熱循環(huán)、流致振動、人體運(yùn)動等）下，接觸界面間發(fā)生極小幅度的相對運(yùn)動，其幅值通常在微米量級。微動可導(dǎo)致配合部件間的材料磨損，引發(fā)咬合、松動、界面污染、振動噪聲增加等現(xiàn)象，也可導(dǎo)致零部件局部疲勞裂紋萌生與擴(kuò)展，使服役壽命顯著低于常規(guī)疲勞。飛行器、載運(yùn)工具、

本教材是高等院�！叭�教改革”之“教材”改革成果系列之一。 通過本課程的學(xué)習(xí)，將使學(xué)生較全面的了解機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程和機(jī)械制造相關(guān)知識；能熟悉機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)，具備識讀一般復(fù)雜機(jī)械零件圖和常用低壓電器裝配圖的能力；能根據(jù)工程要求正確選用常用材料及鋼的熱處理方式；能熟悉手工加工及常用機(jī)械加工方法；了解金屬切削機(jī)床及其加工

本書根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會制定的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》和《機(jī)械原理課程教學(xué)改革建議》，并結(jié)合近年來教學(xué)改革實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共13章，包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、運(yùn)動副中的摩擦和機(jī)械效率、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、其他常用機(jī)

本書論述學(xué)習(xí)機(jī)械振動所需的部分?jǐn)?shù)學(xué)力學(xué)基礎(chǔ)理論。開篇介紹了矩陣?yán)碚摚ň�性代數(shù)、矩陣與線性變換、矩陣函數(shù)及其微積分），矩陣?yán)碚撌嵌嘧杂啥染�性系統(tǒng)振動分析的理論基礎(chǔ)，對系統(tǒng)響應(yīng)解析解的理論分析具有重要的意義。后四篇內(nèi)容包括復(fù)變函數(shù)（復(fù)數(shù)與復(fù)變函數(shù)、解析函數(shù)、復(fù)變函數(shù)的積分、級數(shù)、留數(shù)及其應(yīng)用）、積分變換（傅里葉變換、拉普拉

本書從分析工程中的實(shí)際需求入手，以生產(chǎn)實(shí)際所需的基本知識、基本技能為基礎(chǔ)，以項(xiàng)目為載體，以任務(wù)為驅(qū)動，進(jìn)而使學(xué)員熟悉、掌握各部分知識在生產(chǎn)實(shí)際中具體應(yīng)用而編寫的。 本書打破了傳統(tǒng)教材的編寫方式，以工程實(shí)際中具體應(yīng)用范疇劃定項(xiàng)目，設(shè)定學(xué)習(xí)目標(biāo)，使學(xué)習(xí)、培養(yǎng)過程工作化。內(nèi)容選取注重理論結(jié)合實(shí)踐，采用任務(wù)驅(qū)動方式整合教學(xué)內(nèi)

《機(jī)械振動理論與應(yīng)用（第二版）》為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的振動檢測與分析、振動利用與振動防治需要，以及研究生“機(jī)械振動”課程的教學(xué)要求，結(jié)合作者多年的科研實(shí)踐、機(jī)械振動教學(xué)實(shí)踐撰寫而成。 《機(jī)械振動理論與應(yīng)用（第二版）》共13章。第一部分為基礎(chǔ)理論篇，內(nèi)容包括：緒論；振動問題的力學(xué)基礎(chǔ)；單自由度系統(tǒng)的振動；兩自由度系

并聯(lián)機(jī)構(gòu)一直是機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域研究的重點(diǎn)，其剛度是保證其運(yùn)行精度的重要因素之一。多年來的實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，其在某些工作位置會出現(xiàn)剛度不足的情況。對并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使其在工作區(qū)域內(nèi)擁有更高的剛度，對于并聯(lián)機(jī)構(gòu)在各類產(chǎn)品尤其是機(jī)床類產(chǎn)品中的應(yīng)用，具有非常重要的意義�！恫⒙�(lián)機(jī)構(gòu)靜剛度特性及結(jié)構(gòu)優(yōu)化》論述并分析國內(nèi)外并聯(lián)機(jī)構(gòu)的發(fā)展

本書為機(jī)械類“3+4”貫通培養(yǎng)規(guī)劃教材，根據(jù)教育部有關(guān)機(jī)械原理課程教學(xué)的基本要求編寫而成。本書共有12章，分別為緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、機(jī)械的效率和自鎖、機(jī)械的平衡、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪系及其設(shè)計和其他常用機(jī)構(gòu)。