本書(shū)面向空間探測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用需求，基于主被動(dòng)復(fù)合驅(qū)動(dòng)的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負(fù)載比、無(wú)褶皺伸展的可重復(fù)展開(kāi)/伸縮的機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，為了抑制伸桿的彈性振動(dòng)及其對(duì)衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響，本書(shū)推導(dǎo)了帶柔性伸桿機(jī)構(gòu)小衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)方程，設(shè)計(jì)了一種復(fù)合振動(dòng)控制策略，并對(duì)所設(shè)計(jì)的控制方法進(jìn)行了半物理仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證�！禕R》

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