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空間探測(cè)柔性伸桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與控制

空間探測(cè)柔性伸桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與控制

定  價(jià):98 元

叢書名:航天機(jī)構(gòu)高可靠設(shè)計(jì)技術(shù)及其應(yīng)用“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目

        

  • 作者:楚中毅,崔晶
  • 出版時(shí)間:2022/2/1
  • ISBN:9787030713551
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TH112.1 
  • 頁(yè)碼:148
  • 紙張:
  • 版次:31
  • 開(kāi)本:B5
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讀者對(duì)象:本書適合高等院?刂瓶茖W(xué)、航空航天等專業(yè)的研究生,以及相關(guān)領(lǐng)域的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

本書面向空間探測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用需求,基于主被動(dòng)復(fù)合驅(qū)動(dòng)的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負(fù)載比、無(wú)褶皺伸展的可重復(fù)展開(kāi)/伸縮的機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步,為了抑制伸桿的彈性振動(dòng)及其對(duì)衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響,本書推導(dǎo)了帶柔性伸桿機(jī)構(gòu)小衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)方程,設(shè)計(jì)了一種復(fù)合振動(dòng)控制策略,并對(duì)所設(shè)計(jì)的控制方法進(jìn)行了半物理仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。《BR》

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