本書內(nèi)容涵蓋控制相關(guān)學科各專業(yè)所必需的基礎(chǔ)知識，以時域中的線性系統(tǒng)理論知識為主要內(nèi)容，同時兼顧控制的頻域知識。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學描述、系統(tǒng)的動態(tài)響應、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時域綜合等。本書在內(nèi)容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴謹，在系統(tǒng)設(shè)計方法和算法介紹上

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測器設(shè)計等基礎(chǔ)理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標準型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學與工程、控制工程、電氣工程等學科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜

本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動系統(tǒng)和隨機擾動系統(tǒng)，對這兩類系統(tǒng)的分支理論進行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動系統(tǒng)、隨機擾動系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學、物理、金融等領(lǐng)域的應用。本書給出基本數(shù)學概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對具體模進行理論分析并使用適當?shù)臄?shù)學計算軟件進行數(shù)值模擬，詳細清楚

本書結(jié)合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)的智能建模方法及其在實際工程領(lǐng)域的應用,重點闡述分布參數(shù)系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)知識及方法。在此基礎(chǔ)上,針對工業(yè)系統(tǒng)廣泛存在的不確定性、強非線性、時變、大尺度特征等問題,提出了基于流形學習的非線性時空模型、基于數(shù)據(jù)學習機的非線性時空模型、基于有限高斯混合模型的時空多模型、基

本書研究有限維系統(tǒng)和無窮維系統(tǒng)的動態(tài)補償問題，主要包括：執(zhí)行動態(tài)補償、觀測動態(tài)補償和干擾動態(tài)補償。對于有限維系統(tǒng)，動態(tài)補償理論將實現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合，提出新的干擾估計方法，不但能利用系統(tǒng)的在線信息，而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗動態(tài)信息。對于無窮維系統(tǒng)，動態(tài)補償理論可以有效解決三大類問題：(i)PDE

本書闡明了模式識別學科的科學意義與戰(zhàn)略價值，總結(jié)了模式識別學科的發(fā)展歷史及其研究規(guī)律，梳理了模式識別學科在基礎(chǔ)理論、計算機視覺、語音語言信息處理、模式識別應用技術(shù)等方面的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了模式識別學科中尚未完全解決的關(guān)鍵科學問題，確定了面向?qū)W科前沿的優(yōu)先發(fā)展方向和研究重點，指出了模式識別技術(shù)創(chuàng)新的新挑戰(zhàn)、新使命與新機遇，

本書系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法，從非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)三個角度，詳細介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計方法等內(nèi)容。針對非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法；針對非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋控制、執(zhí)

《經(jīng)典控制理論與應用》包含了傳統(tǒng)的“自動控制原理”與“現(xiàn)代控制理論”兩門自動化領(lǐng)域核心專業(yè)基礎(chǔ)課的重點內(nèi)容，按照系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計三大板塊重新將這兩門課的內(nèi)容進行重組，使讀者能快速地從不同角度對連續(xù)線性定常系統(tǒng)有一個較為系統(tǒng)且全面的認識。

本書研究非線性可積系統(tǒng)的可積性判定、精確求解和生成的一些構(gòu)造性理論與方法。首先簡述非線性系統(tǒng)的可積性、孤子解和多種解法，著重研究C-D對、Painlevé檢驗、Hirota雙線性方法和Darboux變換的新應用；其次簡要介紹數(shù)學機械化及其在非線性系統(tǒng)求解中的應用，主要研究齊次平衡法、指數(shù)函數(shù)法、輔助方程法和負冪展開法在

本書涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關(guān)的數(shù)學知識、基礎(chǔ)理論及分析方法。通過選用機械工程實例，側(cè)重于培養(yǎng)學生應用基本概念與原理進行控制系統(tǒng)動態(tài)問題分析的能力以及解決機械系統(tǒng)控制問題的能力。

本書系統(tǒng)介紹了分析偏微分方程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的Riesz基方法，側(cè)重于由二階偏微分系統(tǒng)描述的彈性振動系統(tǒng)的Riesz基性質(zhì)、譜確定增長條件以及指數(shù)穩(wěn)定性，從一般抽象的理論開始到具體偏微分系統(tǒng)Riesz基的驗證都有全面敘述與證明。特別地，本書重點介紹比較法、對偶基方法以及Green函數(shù)法的技巧與理論，其中關(guān)于本征值與本征函

本書講述系統(tǒng)與控制中的**控制理論。第一章介紹**控制問題的提出過程、**控制的數(shù)學提法、研究**控制的方法和幾個例子。第二章介紹**值原理，包括一般控制問題的**值原理、最速控制的**值原理、**值原理與古典變分之間的關(guān)系等問題。第三章介紹動態(tài)規(guī)劃方法與**控制，包括**性原理與動態(tài)規(guī)劃方法基礎(chǔ)、**控制器分析設(shè)計問

《控制論》一書是美國應用數(shù)學家、控制論創(chuàng)始人維納的經(jīng)典著作，書中體現(xiàn)的深刻思想對傳統(tǒng)的科學方法論是一個巨大的沖擊，對現(xiàn)代科學與技術(shù)的進步產(chǎn)生了重大的影響，尤其是現(xiàn)代計算技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、自動化技術(shù)、生物學和醫(yī)學理論等領(lǐng)域。在《控制論》中，維納把控制和通信統(tǒng)一起來處理，并在更廣的意義上來理解信息，把信息作為研究控

本書以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容，強調(diào)現(xiàn)代控制理論和機械工程應用背景的結(jié)合，以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進行系統(tǒng)分析和設(shè)計的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合，并通過豐富的機電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機械工程中的具體應用。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式；狀態(tài)空間表達式的求解;控制

時變隨機系統(tǒng)廣泛存在于客觀實際中,許多隨機遞推算法也可當作此類系統(tǒng)來研究.本書從理論上對這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應估計與自適應控制問題進行了統(tǒng)一的論述.全書共8章,既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經(jīng)典結(jié)果,又側(cè)重介紹基本的自適應估計、濾波與控制問題及相應算法的理論基礎(chǔ),其中多數(shù)屬于作者的研究成果.

本書第一部分報道了無窮維線性系統(tǒng)控制理論的發(fā)展，特別是適定和正則系統(tǒng)的抽象理論，也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實現(xiàn)，以及極點配置等幾個主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分報道了適定正則系統(tǒng)理論在偏微分方程，主要是幾個經(jīng)典的高維偏微分方程中的應用。第1章和附錄列出了本書所需的有窮維系統(tǒng)控制、泛函分析、Ri

本書主要討論如何通過變分法來實現(xiàn)最優(yōu)控制問題。更具體地說研究了如何應用變分法實現(xiàn)泛函極值。它涵蓋了具有不同邊界條件、涉及多個函數(shù)、具有一定約束條件等的泛函極值問題。利用變分法給出了(連續(xù)時間)最優(yōu)控制解的充要條件,求解了不同邊界條件下的最優(yōu)控制問題,并分別對線性二次型調(diào)節(jié)器和跟蹤問題進行了詳細的分析。通過應用基于變分法

本書共5章,前4章分別介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及其建立問題、線性系統(tǒng)的狀態(tài)解和輸出響應解、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性與結(jié)構(gòu)分解及其應用、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，最后一章著重討論控制系統(tǒng)極點配置、觀測器設(shè)計、系統(tǒng)解耦鎮(zhèn)定等綜合理論。

本書講述了Markov跳變系統(tǒng)是一種特殊的隨機混雜系統(tǒng)，通過時間、事件兩種機制共同驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)的演化,系統(tǒng)在有限集合中各個模態(tài)之間的轉(zhuǎn)移服從Markov過程。廣義系統(tǒng)是比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的一類系統(tǒng)。本書采用脈沖比例導數(shù)狀態(tài)反饋控制策略，研究了幾類不確定廣義Markov跳變系統(tǒng)的魯棒正�；�和混雜脈沖控制問題。本書主要