本書結(jié)合人形機器人研究中各類先進方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動人形機器人運動的基礎(chǔ)知識、推導(dǎo)過程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機器人的運動學(xué)、動力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實現(xiàn)方法，最后介紹了動力學(xué)建模、仿真和高效動力學(xué)的計算方法。

公關(guān)作為一門藝術(shù)，旨在深入人心、塑造形象。本書作者從優(yōu)秀公關(guān)人員所需的基本素質(zhì)與技能出發(fā)，圍繞如何做人心的公關(guān)這一主題，精心構(gòu)建了六章內(nèi)容，包括能力基石、打動人心、走進人心、捍衛(wèi)人心、凝聚人心和見人見心。本書不僅解析了作者親歷的眾多公關(guān)案例，沉淀了諸多一手經(jīng)驗，還提供了專業(yè)的方法工具。無論對于即將踏入公關(guān)領(lǐng)域的初學(xué)者，還是希望在職業(yè)道路上更進一步的資深公關(guān)從業(yè)者、企業(yè)經(jīng)營管理者、品牌公關(guān)市場媒體的專業(yè)人士來說，本書都是一本實用的工作指南。

本書中收錄了作者結(jié)合十余年設(shè)計師工作的經(jīng)驗，總結(jié)的自工業(yè)革命以來的22種設(shè)計風(fēng)格。這些風(fēng)格既有趣，也有料，一部分還橫跨藝術(shù)與設(shè)計領(lǐng)域，大部分朋友也許知道但了解得并不深入。本書圖文并茂、語言活潑、通俗易懂，可以幫助你充分掌握設(shè)計原材料和獲得設(shè)計靈感。設(shè)計從業(yè)者、設(shè)計愛好者、設(shè)計學(xué)習(xí)者、設(shè)計研究者以及設(shè)計專業(yè)的考研學(xué)生，可以從本書中收獲很多。

隨著美國40年以來的大幅度加息，全球經(jīng)濟的量化寬松時代終于告一段落，全球主要國家的匯率、股票市場都迎來了巨大的沖擊，而利率也通過債券直接引發(fā)了美國銀行業(yè)的危機。但是利率究竟是什么，它是怎么構(gòu)成的，又是如何影響我們經(jīng)濟的方方面面的，很多時候即便是經(jīng)濟或金融專業(yè)的研究生也很難一下子厘清其全貌。本書則全面介紹了利率的歷史、計算方式、種類、利率與債券的關(guān)系、決定利率的因素、利率如何影響宏觀經(jīng)濟，以及當(dāng)下的低利率時代的經(jīng)緯和它為什么會畫上句號。

本書首先對人因工程及可用性測試在醫(yī)療器械領(lǐng)域的作用進行了簡要介紹，然后從風(fēng)險管理、商業(yè)活動、測試成本、可用性測試剖析、測試的類型、編寫測試計劃、選擇測試參與者樣本并招募測試參與者、測試環(huán)境、增加真實感、選擇任務(wù)、執(zhí)行測試、與測試參與者互動、記錄測試、分析測試數(shù)據(jù)、報告結(jié)果、確認測試多個方面對可用性測試進行了全面立體的介紹。希望本書能夠為讀者在其醫(yī)療器械產(chǎn)品測試過程中遇到的各種問題提供解決思路，以確保其產(chǎn)品更加安全、有效和吸引人。本書可供醫(yī)療器械產(chǎn)品設(shè)計師、制造工程師、質(zhì)量人員、采購人員、醫(yī)療器械

內(nèi)容介紹這是一本可幫助讀者迅速掌握Drools的精髓并將其應(yīng)用于實際項目，為企業(yè)構(gòu)建智能決策系統(tǒng)提供可用經(jīng)驗和方法的專業(yè)技術(shù)書。全書以作者15年實戰(zhàn)經(jīng)驗為基礎(chǔ)，以作者在支付系統(tǒng)中的風(fēng)控、反洗錢業(yè)務(wù)板塊實際運用Drools規(guī)則引擎并構(gòu)建一套完整的規(guī)則引擎體系為基礎(chǔ)，以CSDN上超36萬閱讀量的規(guī)則引擎專欄文章為參考，以近3.7萬人購買的收費視頻課程為藍本，從入門知識、底層原理、一線架構(gòu)到實戰(zhàn)項目深入解讀運用Drools8規(guī)則引擎所有知識。無論你是程序開發(fā)人員，還是項目管理者或決策者，都能在本書中找

本書的編著出版凝練了移動源污染排放控制技術(shù)國家工程實驗室多年的技術(shù)成果，希望能夠盡可能地將有關(guān)移動源污染排放控制技術(shù)和法規(guī)進行全面而系統(tǒng)的介紹，為讀者提供與此相關(guān)的研究熱點和前沿技術(shù)的專門論述。本書共分10章，內(nèi)容包括移動源污染及排放控制概論、移動源國內(nèi)外排放標(biāo)準現(xiàn)狀、移動源排放污染物的生成機理及影響因素、移動源污染排放測試技術(shù)、移動源發(fā)動機的排放特性、移動源發(fā)動機機內(nèi)凈化技術(shù)、移動源后處理凈化技術(shù)、移動源替代燃料發(fā)動機排放控制技術(shù)、移動源揮發(fā)性有機物排放控制技術(shù)和移動源典型排放污染控制技術(shù)案例

本書共分為3章,內(nèi)容包括土雞的營養(yǎng)需要及常用飼料原料、土雞的飼養(yǎng)標(biāo)準及飼料配制方法、土雞的飼料配方實例。本書內(nèi)容全面新穎,重點突出,通俗易懂,緊扣生產(chǎn)實際,圖文并茂,注重科學(xué)性、實用性和可操作性,并在書中加入“提示”“注意”“小經(jīng)驗”“小知識”等欄目,使廣大土雞養(yǎng)殖場(戶)少走彎路。本書可供規(guī)�；�土雞場飼養(yǎng)管理人員、土雞養(yǎng)殖戶、飼料企業(yè)及初養(yǎng)者等閱讀,也可以作為農(nóng)業(yè)院校相關(guān)專業(yè)師生和農(nóng)村函授等培訓(xùn)班的輔助教材和參考書。

內(nèi)容簡介這是一本系統(tǒng)梳理并深入解析大模型的基礎(chǔ)理論、算法實現(xiàn)、數(shù)據(jù)構(gòu)造流程、模型微調(diào)方法、偏好對齊方法的著作，也是一本能手把手教你構(gòu)建角色扮演、信息抽取、知識問答、AIAgent等各種強大的應(yīng)用程序的著作。本書得到了零一萬物、面壁智能、通義千問、百姓AI、瀾舟科技等國內(nèi)主流大模型團隊的負責(zé)人的高度評價和鼎力推薦。具體地，通過本書你能了解或掌握以下知識：（1）大型語言模型的基礎(chǔ)理論，包括常見的模型架構(gòu)、領(lǐng)域大型語言模型以及如何評估大模型的性能。（2）大模型微調(diào)的關(guān)鍵步驟：從數(shù)據(jù)的收集、清洗到篩選，

本書采用了實景駕駛的教學(xué)方式，分別對高速公路，國道、省道及縣鄉(xiāng)道路，城市道路，以及特殊路段等不同場景的風(fēng)險預(yù)判和防御技巧做了詳細講解，還對新手駕駛?cè)嗽诘缆否{駛中經(jīng)常遇到的問題做了有針對性的講解。本書的特點是：以現(xiàn)場實景呈現(xiàn)，既有理論知識又能聯(lián)系實際；本書是編者20多年安全駕駛經(jīng)驗的提煉，重點突出預(yù)判和防御在道路駕駛中的實際運用，既傳授了駕駛技巧又提供了駕駛思路。大多數(shù)剛拿到駕照的新手駕駛?cè)硕即嬖谝韵聝煞N情況：一種是對道路駕駛有恐懼感，不敢獨自開車上路；另一種是敢于上路，但是預(yù)防風(fēng)險和處置風(fēng)險的能