本書為“流域水污染治理成套集成技術(shù)叢書”中的一個(gè)分冊(cè)，主要介紹了有色金屬行業(yè)廢水特征與防治政策、廢水源頭削減技術(shù)及過程減排技術(shù)、鋅電解整體工藝重金屬?gòu)U水智能化源削減成套技術(shù)與裝備、污酸及酸性廢水污染控制成套技術(shù)與裝備、綜合廢水處理與回用成套技術(shù)與工程實(shí)例等內(nèi)容，旨在為有色金屬行業(yè)水污染全過程控制（源頭�策^程�材┒耍┨峁┎煌�工藝流程、不同技術(shù)水平、不同裝備水平的廢水污染全過程防控技術(shù)指導(dǎo)和案例借鑒。本書具有較強(qiáng)的技術(shù)性和針對(duì)性，可供從事有色金屬行業(yè)廢水處理處置及污染控制的工程技術(shù)人員、科研人員及管

智慧城市有助于城市的可持續(xù)發(fā)展。城市計(jì)算利用城市中的大數(shù)據(jù)，通過對(duì)多種異構(gòu)數(shù)據(jù)的整合、分析和挖掘，來提取知識(shí)和智能，解決城市本身所面臨的各種問題。本書重點(diǎn)介紹智慧城市和城市計(jì)算的發(fā)展現(xiàn)狀、體系架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，以及智慧旅游、智慧物流、災(zāi)難應(yīng)急、智慧停車、智慧飲食、智慧娛樂、安全駕駛、智慧監(jiān)護(hù)等典型應(yīng)用，集中反映了智慧城市和城市計(jì)算的新思路、新觀點(diǎn)、新方法和新成果，具有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。

本書主要介紹知識(shí)系統(tǒng)、知識(shí)服務(wù)、知識(shí)管理及知識(shí)工程的相關(guān)內(nèi)容，共三個(gè)部分。第一部分主要介紹知識(shí)系統(tǒng)與知識(shí)服務(wù)，這部分從知識(shí)的定義出發(fā)，闡述知識(shí)服務(wù)的產(chǎn)生及與知識(shí)系統(tǒng)的關(guān)系，并詳細(xì)介紹了四種典型的知識(shí)系統(tǒng)，著重介紹其發(fā)展歷史、種類特征和體系框架等。第二部分主要介紹知識(shí)管理與知識(shí)工程，這部分內(nèi)容圍繞知識(shí)管理展開，涵蓋知識(shí)管理的產(chǎn)生與發(fā)展、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)類型及常用的知識(shí)管理平臺(tái)等。第三部分重點(diǎn)分析當(dāng)前知識(shí)系統(tǒng)中的重點(diǎn)、難點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)，并且詳細(xì)介紹作者科研團(tuán)隊(duì)在知識(shí)鑒別、知識(shí)分析、知識(shí)導(dǎo)航、專家推薦及知

本書以MATLABR2020b為藍(lán)本，對(duì)MATLAB編程中涉及的主要知識(shí)進(jìn)行了系統(tǒng)講解，并對(duì)代碼規(guī)范化、內(nèi)容人文化等進(jìn)行了探索，力圖使理工科教材中融入文學(xué)的基因。全書共分8章，內(nèi)容包括MATLAB基礎(chǔ)，矩陣運(yùn)算，字符數(shù)組、cell與struct，數(shù)據(jù)繪圖，符號(hào)運(yùn)算，函數(shù)文件，面向?qū)ο缶幊�，MATLAB在生物數(shù)學(xué)模型中的應(yīng)用，每章在詳細(xì)的講解之后，都給出了規(guī)范化的示例代碼。本書充分考慮了學(xué)習(xí)編程讀者的特點(diǎn)，以詳細(xì)的內(nèi)容、規(guī)范化的代碼、富含文學(xué)氣息的例子，加上探索性的講解形式，對(duì)每個(gè)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行了分析

本書全面、系統(tǒng)地介紹了5GtoB相關(guān)技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景等內(nèi)容。全書共8章，主要包括緒論、5G端到端網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)、5G終端生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈、5GtoB基礎(chǔ)業(yè)務(wù)能力與應(yīng)用、5G+新技術(shù)融合創(chuàng)新應(yīng)用、5G局域?qū)＞W(wǎng)場(chǎng)景及解決方案、5G廣域?qū)＞W(wǎng)場(chǎng)景及解決方案、總結(jié)與展望等內(nèi)容；其中重點(diǎn)介紹了5G在鋼鐵、港口、煤炭、制造、電力、警務(wù)、軌交、教育和醫(yī)療等行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用及解決方案。本書介紹5GtoB的理論與實(shí)踐，案例豐富、內(nèi)容新穎、深入淺出、實(shí)用性強(qiáng)，是少有的專注于5GtoB的5G論著，可作為高等院校的應(yīng)用型本科

機(jī)器人傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及自身與外部環(huán)境進(jìn)行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機(jī)器人對(duì)其自身及周圍環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理、分析、決策，然后選擇合適的運(yùn)動(dòng)。本書按傳感器基礎(chǔ)篇、機(jī)器人傳感器篇進(jìn)行編排，全書共7章，前后呼應(yīng)，循序漸進(jìn)，由常用傳感器到機(jī)器人傳感器應(yīng)用，逐步介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)與檢測(cè)技術(shù)、常用傳感器、智能傳感器、機(jī)器人常用傳感器、工業(yè)機(jī)器人常用傳感器、移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器、機(jī)器人多傳感器信息融合等內(nèi)容。

EPLAN作為電氣系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)代先鋒，一直為電氣規(guī)劃、工程設(shè)計(jì)和項(xiàng)目管理領(lǐng)域提供智能化軟件解決方案和專業(yè)化服務(wù)。本書以EPLANElectricP82.3為基礎(chǔ)，系統(tǒng)地介紹EPLAN的基本功能，并結(jié)合案例講解EPLAN在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用。全書共7章，分為3個(gè)部分：第一部分由第1章和第2章組成，主要介紹EPLAN的存儲(chǔ)位置、模板、柵格、圖形等基礎(chǔ)知識(shí)和安裝要點(diǎn)；第二部分由第3~5章組成，通過EPLAN的三個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例，詳細(xì)介紹符號(hào)的使用、關(guān)聯(lián)參考、端子排和電纜的設(shè)計(jì)、部件設(shè)計(jì)、2D安裝

本書系統(tǒng)地介紹了皮膚鏡圖像處理的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，注重涵蓋當(dāng)前的最新研究方法，總結(jié)皮膚鏡圖像分析與識(shí)別領(lǐng)域的發(fā)展動(dòng)態(tài)。全書共8章，第1章為概述，介紹皮膚鏡的工作原理、皮膚鏡圖像處理的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢(shì)；第2章和第3章為皮膚鏡圖像的預(yù)處理部分，包括皮膚鏡圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)、皮膚鏡圖像增強(qiáng)復(fù)原中用到的預(yù)處理方法；第4～8章涵蓋了皮膚鏡圖像的分割、皮損目標(biāo)的特征提取和分類識(shí)別，以及基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的皮膚鏡圖像分析等內(nèi)容。本書將圖像處理的基本理論、模式識(shí)別方法與皮膚鏡圖像分析應(yīng)用相結(jié)合，內(nèi)容系統(tǒng)，重點(diǎn)突出

深度學(xué)習(xí)憑借其在識(shí)別應(yīng)用領(lǐng)域中超高的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率，在圖像處理領(lǐng)域獲得了極大關(guān)注，這勢(shì)必將提升現(xiàn)有圖像處理系統(tǒng)的性能并開創(chuàng)新的應(yīng)用領(lǐng)域。利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解決方案，可以逐漸取代基于算法可解釋的傳統(tǒng)圖像處理工作。盡管圖像預(yù)處理、后期處理和信號(hào)處理仍在大量采用現(xiàn)有方法，但在圖像分類應(yīng)用中，深度學(xué)習(xí)變得愈加重要。在該背景下，本書系統(tǒng)介紹了深度學(xué)習(xí)在數(shù)字圖像處理各個(gè)研究分支的應(yīng)用，包括圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原、圖像檢索、圖像壓縮、圖像分割、目標(biāo)檢測(cè)、動(dòng)作識(shí)別和圖像配準(zhǔn)等。每一部分都對(duì)傳統(tǒng)方法做了概述

本書以Intel的FPGA芯片為目標(biāo)器件，以QuartusPrime、PlatformDesigner（PD）、NiosII-Eclipse為軟件工具，以VerilogHDL為設(shè)計(jì)語(yǔ)言，選擇C4_MB“口袋實(shí)驗(yàn)板”為目標(biāo)板，通過精選設(shè)計(jì)案例，詮釋用FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路與方法。本書的案例涵蓋常用的FPGA數(shù)字電路與系統(tǒng)，從復(fù)雜的邏輯設(shè)計(jì)和控制電路，到NiosII嵌入式處理器開發(fā)；從狀態(tài)機(jī)單步控制電路，到各種數(shù)學(xué)運(yùn)算和并行處理系統(tǒng)；從通信和接口電路，到數(shù)字信號(hào)處理和復(fù)雜算法的實(shí)現(xiàn)，以及用F