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煤層氣是我國資源潛力大、開發(fā)程度低的非常規(guī)天然氣資源，也是我國目前最現(xiàn)實的接替能源。本書針對煤層氣勘探開發(fā)的難點，圍繞“煤層氣生成的動力學過程、煤層氣儲集機理及成藏響應(yīng)、煤層氣藏富集分布及主控因素、煤層氣經(jīng)濟開采的基礎(chǔ)理論”四個科學問題開展研究，主要內(nèi)容包括3方面：煤層氣勘探開發(fā)現(xiàn)狀及研究基礎(chǔ)；煤層氣地質(zhì)理論與評價預(yù)測技術(shù)；煤層氣開采機理與技術(shù)。本書闡述了我國煤層氣成因、賦存、成藏和滲透率變化等方面的規(guī)律和機制，形成了從煤層氣可采資源預(yù)測、綜合地質(zhì)評價、地球物理探測、開采優(yōu)化設(shè)計的技術(shù)系列并服務(wù)

有機光功能材料與器件在信息、工業(yè)、國防、醫(yī)療等各個行業(yè)都有重要的應(yīng)用，是未來光子發(fā)展以及國際高技術(shù)競爭的重要陣地。本書重點介紹了有機光功能材料及其在激光器件方面的應(yīng)用，從光功能材料的發(fā)光機理、激發(fā)態(tài)過程及激光基礎(chǔ)理論出發(fā)，討論有機微納激光發(fā)展現(xiàn)狀和未來的激光顯示應(yīng)用。

本書詳細介紹工程滲流的分析理論、計算方法和控制技術(shù)及其在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。首先，闡述滲流基本概念及其對水利工程安全的重要意義和工程滲流分析與控制目的。其次，介紹多孔介質(zhì)的滲流特性及分析理論、巖土體滲透參數(shù)的試驗確定方法和技術(shù)，求解多孔介質(zhì)滲流場的有限元法基本理論和控制方程等；總結(jié)滲流量的計算方法和特點；闡述裂隙巖體的滲流理論及等效連續(xù)介質(zhì)、離散網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)、離散�策B續(xù)介質(zhì)和裂隙�部紫峨p重介質(zhì)等主要模型，以及巖溶與裂隙巖體的滲流分析方法。再次，結(jié)合工程實踐，闡述工程滲流控制的常用方法及其數(shù)值模擬技術(shù)，

本書是在充分利用野外地質(zhì)調(diào)查、地震勘探、鉆測錄井及大量分析測試新資料分析的基礎(chǔ)上，對銀額盆地蘇紅圖拗陷沉積構(gòu)造熱演化史與油氣富集規(guī)律研究成果的全面總結(jié)，厘定了古生代和中生代不整合界面及地層層序，明確了古生代裂谷盆地和中生代斷陷盆地的疊合盆地屬性，分析了研究區(qū)內(nèi)各時代地層及沉積相展布規(guī)律，探討了早白堊世的熱液噴流等特殊沉積作用，研究了蘇紅圖拗陷構(gòu)造熱演化史及油氣成藏基本條件，落實了含油氣層系歸屬、有效烴源巖分布及主要生儲蓋組合特征，探索了有效儲層、縫洞及含油氣性的地震預(yù)測方法。通過典型油氣藏的解剖

深海熱液探測是水下機器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享控制、水下機器人按期望路徑運動的路徑跟蹤控制以及控制水下機器人搭載的機械手對目標進行抓取。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設(shè)計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設(shè)計專題方向的知識。

容美土司自元至大三年至清雍正十三年改土歸流，歷經(jīng)425年16代24位司主，是當時西南諸土司中最強大的土司之一。容美土司遺址集群規(guī)模極其龐大，尤其是形成了以中府、爵府、南府、北府、西平府為中心的五大遺址片區(qū)，在西南諸土司中也極為少見。各遺址片區(qū)內(nèi)發(fā)現(xiàn)的遺存類型有官署、洞府、戲樓、關(guān)隘、石刻、寺廟、城門、橋梁、津渡、道路、墓葬、墓地等，基本形成了設(shè)施齊全、功能完備的小型城鎮(zhèn)，各遺址片區(qū)通過道路、橋梁、關(guān)隘等相連，形成了聯(lián)系較為緊密的整體。結(jié)合文獻資料，通過考古工作對容美土司文化遺存開展綜合分析與研究

本書介紹了深層稠油油藏降黏采輸方面的主要技術(shù)進展，包括高瀝青質(zhì)含量的超稠油的基礎(chǔ)性質(zhì)及流動規(guī)律、稠油物理法降黏技術(shù)、稠油化學法降黏技術(shù)、深井稠油舉升技術(shù)及相關(guān)地面脫硫脫水配套技術(shù)，并展望了未來技術(shù)的發(fā)展方向。

本書是運用土壤和水評價工具（SoilandWaterAssessmentTool，SWAT）這一分布式水文模型對海河流域的河北省太行山山前平原在冬小麥-夏玉米一年兩熟制下開展農(nóng)業(yè)水文模擬研究的學術(shù)專著，針對該區(qū)域由于淺層地下水多年超采所導(dǎo)致的含水層面臨疏干的嚴峻情勢，就冬小麥的現(xiàn)狀灌溉制度和限水灌溉方案及休耕模式下淺層地下水與輪作周年產(chǎn)量的時空變化特征開展了情景模擬與分析。定量化地探討了現(xiàn)狀灌溉下淺層地下水的可持續(xù)利用性、限水灌溉下淺層地下水涵養(yǎng)與糧食減產(chǎn)之間的權(quán)衡、淺層地下水采補平衡下考慮非休