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自主水下機器人設(shè)計理論與優(yōu)化方法 讀者對象:從事AUV總體設(shè)計研究及應(yīng)用的科技人員、自主水下機器人行業(yè)相關(guān)技術(shù)人員以及高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、高年級學生及研究生。
本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設(shè)計與優(yōu)化,全書共9章,包括自主水下機器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設(shè)計專題方向的知識。
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