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自主水下機器人設(shè)計理論與優(yōu)化方法

自主水下機器人設(shè)計理論與優(yōu)化方法

定  價:148 元

叢書名:海洋機器人科學與技術(shù)叢書/封錫盛,李碩主編;“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目

        

  • 作者:龐永杰等
  • 出版時間:2020/11/1
  • ISBN:9787508857831
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:316
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:B5
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讀者對象:從事AUV總體設(shè)計研究及應(yīng)用的科技人員、自主水下機器人行業(yè)相關(guān)技術(shù)人員以及高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、高年級學生及研究生。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設(shè)計與優(yōu)化,全書共9章,包括自主水下機器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設(shè)計專題方向的知識。

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