本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識(shí)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個(gè)項(xiàng)目，包括漫游工業(yè)機(jī)器人世界、工業(yè)機(jī)器人及驅(qū)動(dòng)方式分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)原理、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。

由于多個(gè)傳感器可以在時(shí)間和空間上提供有關(guān)感興趣目標(biāo)的豐富信息，多傳感器系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于不同類型和功能的傳感器，甚至對(duì)于同一傳感器，很難保證同步采樣假設(shè)。此外，在某些情況下，使用具有多（速）率的傳感器可以提供更有效的信號(hào)測(cè)量，因而自20世紀(jì)50年代以來(lái)，多率采樣系統(tǒng)已經(jīng)受到廣泛關(guān)注，并展示了多率采樣系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)比同步的單率采樣系統(tǒng)更好的性能。隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的高速發(fā)展，越來(lái)越多的控制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)（例如傳感器、控制器或者執(zhí)行器）之間利用通信網(wǎng)絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的導(dǎo)線，

本書是一本研究機(jī)器人結(jié)構(gòu)與智能化應(yīng)用的科普書。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人學(xué)概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人智能化應(yīng)用之移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)習(xí)原理與智能化典型應(yīng)用、當(dāng)前技術(shù)水平下的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐、工業(yè)機(jī)器人與智慧工廠、機(jī)器人應(yīng)用與智能化農(nóng)業(yè)、智能機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用方向。本書主要面向機(jī)器人愛(ài)好者或具有機(jī)械電子、人工智能等專業(yè)的致力于機(jī)器人研究的讀者，既可以作為興趣愛(ài)好讀物，也可以供其他相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員研究參考。

本書共分六章，內(nèi)容包括：智能工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人獲得感覺(jué)的必要手段——傳感、機(jī)器人信息的接收、移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)等。