本書主要內容包括了無人機的飛行原理、結構、導航飛控、飛行操作與維護、無人機航空攝影的特點、攝影測量的基本理論、產品獲取方法與流程、無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)處理技術、實景三維建模、實景三維測圖技術、無人機測繪技術應用領域等知識。

本書通過三十二篇短文介紹了世界上一些主要的電子戰(zhàn)飛機,其中既有通俗易懂的電子戰(zhàn)科普知識、也有引人入勝的作戰(zhàn)戰(zhàn)例,還有生動有趣的軼事秘聞。本書文字生動、資料翔實,科學性與趣味性相結合,是了解電子戰(zhàn)飛機不可多得的科普讀物。

本書針對多無人機規(guī)劃與任務分配實現(xiàn)中所涉及的理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機系統(tǒng)的協(xié)調控制、分布式決策、路徑和軌跡規(guī)劃、導航與避碰避障、任務規(guī)劃，以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運動體協(xié)同控制、導航規(guī)劃、決策與任務分配等方面的相關理論成果，又精選了偵察任務實現(xiàn)等工程應用案例，為讀者提供了當前多無人機系統(tǒng)規(guī)劃及任務分配領域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。

本書首先介紹了無人機和無人機系統(tǒng)的相關概念，分析了無人機系統(tǒng)通信的發(fā)展趨勢。其次，通過闡述無人機系統(tǒng)通信的基礎，介紹了無人機系統(tǒng)通信技術、無人機系統(tǒng)測控通信，無人機系統(tǒng)輔助通信和無人機集群通信等無。人機的通信應用情況。最后，介紹了無人機系統(tǒng)的相關通信協(xié)議和無人機系統(tǒng)通信的網(wǎng)絡安全內容。

本書著眼于當前無人機中最基本的概念，重點講授了各類型無人機系統(tǒng)的基本構造和飛行原理，讓學生對相關知識的掌握更透徹，為理論教學提供了強支撐。本書內容共分為14章，具體內容包括無人機的基礎知識、基本構造、飛行原理、動力裝置、控制系統(tǒng)、應用領域等，全面講解了航空氣象對于飛行的影響、民航法規(guī)和空中交通管制、無人機起飛的注意事項、簡單操控技術和高級操控技術等，能夠幫助學生快速強化無人機系統(tǒng)能力。

本書根據(jù)無人機應用技術專業(yè)的培養(yǎng)目標編寫，內容分為兩個部分，第一部分為活塞發(fā)動機與渦輪發(fā)動機的相關知識，主要介紹了活塞發(fā)動機動力系統(tǒng)的結構組成與工作原理，渦噴、渦扇、渦槳、渦軸發(fā)動機的工作原理及結構特點；第二部分為電動無人機動力系統(tǒng)的相關知識，主要介紹了電動無人機動力系統(tǒng)的組成、各個部件的性能及結構特點，為突出實踐性和實用性，編寫了相關實訓項目及實訓工卡。本書主要作為無人機應用技術專業(yè)無人機動力系統(tǒng)類課程的教材，也可供企事業(yè)單位無人機工程技術人員培訓與學習使用。

隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術的快速發(fā)展，無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調與指揮等內容及其關鍵技術進行了闡述，并針對日新月異的智能無人系統(tǒng)，對其空域管理的需求和基本方法進行了概述。

本書以輕小型無人機為背景，構建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術及其自主學習方法，通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學習構建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應式規(guī)避映射關系，訓練和學習提升了無人機在未知環(huán)境下的適應能力。

本書針對無人機編隊的控制與重構問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數(shù)量，像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。

本書分為系統(tǒng)工程方法理論部分和裝備管理應用部分。按照裝備全壽命周期安排章節(jié)。首先介紹了系統(tǒng)工程與裝備管理；然后介紹了裝備需求論證的系統(tǒng)工程方法、裝備研制的系統(tǒng)設計方法、裝備生產的系統(tǒng)優(yōu)化方法、裝備使用的系統(tǒng)控制方法、裝備作戰(zhàn)效能的系統(tǒng)評價方法、裝備信息系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)工程方法、系統(tǒng)工程在裝備管理中的綜合應用方法；最后介紹了裝備管理中涉及的系統(tǒng)工程相關工具軟件。