本書系統(tǒng)介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收天線技術(shù)和應(yīng)用。全書分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇、抗干擾篇三篇，總計14章。其中，基礎(chǔ)篇涉及衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收技術(shù)基礎(chǔ)，闡述了空間定位、無線數(shù)字通信、微弱信號接收、天線相位中心（PCO/PCV），以及天線相頻特性、天線多徑效應(yīng)和常規(guī)性能特性；應(yīng)用篇以微帶、螺旋和振子三類天線為主線介紹了具有半球固定波束的GNSS終端接收天線在車載/手持終端、通導(dǎo)融合、多頻超寬帶定位方面的設(shè)計與應(yīng)用，以及GNSS終端接收天線的特殊測量技術(shù)；抗干擾篇從GNSS終端接收天線抗干擾角度闡述了自適應(yīng)陣列天

本書通過數(shù)學(xué)模型分析科里奧利振動陀螺儀(CVG)所能達(dá)到的性能，提供了多種類型CVG的最新理論分析和設(shè)計方法，也給出了不同類型敏感元件的運動學(xué)分析及運動方程的推導(dǎo)方法，分析了CVG在信號調(diào)制和解調(diào)中的動力學(xué)特性、信號處理和控制方法。同時介紹了如何使用Simulink對CVG進(jìn)行數(shù)值模擬仿真。

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅猛，特別是我國北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術(shù)和方案，因此本教材總結(jié)了目前該領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新算法，為讀者提供高價值的技術(shù)內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機硬件平臺，開展全系列的實踐項目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細(xì)的實驗操作步驟，因此具有非常強的實踐指導(dǎo)效果。該教材開展全系列的實踐項目，包括定位、測速、授時、測姿和抗干擾等。具體內(nèi)容有GNSS測量型板卡簡介、導(dǎo)航原始電文分析、NMEA指令及其數(shù)據(jù)格式、RTCM數(shù)據(jù)分析實驗、WGS84坐標(biāo)系與ECEF空間直角坐標(biāo)系的

本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術(shù)，著書過程中，我們總結(jié)了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術(shù)積累，并在書中進(jìn)行詳細(xì)闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細(xì)介紹了基于大氣偏振模式的航向角測量方法等相關(guān)內(nèi)容。

本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航增強技術(shù)體系、系統(tǒng)研制和工程建設(shè)，全面梳理了精度增強和完好性增強技術(shù)指標(biāo)體系，從廣域精度增強、局域精度增強、廣域完好性增強、局域完好性增強四個方面系統(tǒng)闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航增強系統(tǒng)的組成架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、播發(fā)服務(wù)和信息安全等，主要內(nèi)容涵蓋衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)性能及主要指標(biāo)、衛(wèi)星導(dǎo)航觀測量及誤差、衛(wèi)星導(dǎo)航增強原理與方法、衛(wèi)星導(dǎo)航增強系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、典型衛(wèi)星導(dǎo)航精度增強和完好性增強系統(tǒng)與服務(wù)、衛(wèi)星導(dǎo)航增強技術(shù)與系統(tǒng)的發(fā)展等。

本書重點介紹自主導(dǎo)航技術(shù)涉及的一些基礎(chǔ)知識和幾種常用的導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導(dǎo)航的基本概念和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展簡況；球面三角形基本知識、地球的基本知識和時間系統(tǒng)與空間坐標(biāo)等內(nèi)容；航位推算方法、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導(dǎo)航計算機、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)等內(nèi)容；無線電導(dǎo)航的基本原理、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)、雙曲線導(dǎo)航等內(nèi)容；衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理、GPS定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等內(nèi)容地形匹配導(dǎo)航、圖像匹配導(dǎo)航、地圖匹配導(dǎo)航、地磁匹配導(dǎo)航等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理，光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機理，光纖設(shè)計與制備，光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術(shù)，同時介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調(diào)制解調(diào)、結(jié)構(gòu)設(shè)計、性能仿真分析以及慣性導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)等。可供從事光子晶體光纖陀螺及系統(tǒng)技術(shù)研究、設(shè)計的工程技術(shù)人員及相關(guān)院校師生參考使用。

2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛(wèi)星的大量發(fā)射及在俄烏沖突中的應(yīng)用使人們目光再次聚焦衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)，這一兼具經(jīng)濟效益與政治軍事效益的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。本書回顧了美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟學(xué)視角論述美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及組織特點，深入剖析了其市場結(jié)構(gòu)、市場行為（兼并及卡特爾等）和市場績效。采用菲德模型定量分析美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的溢出效應(yīng)及對GDP的貢獻(xiàn)，并剖析了美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)對其他產(chǎn)業(yè)的促進(jìn)效應(yīng)及其政治軍事效應(yīng)。美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)形成了能緩解市場行為中的卡特爾、激發(fā)商業(yè)市場競爭活力、推高市場績效等產(chǎn)業(yè)組織優(yōu)

X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團隊脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對輪廓恢復(fù)、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進(jìn)行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實時性和精度，最終更適合工程實現(xiàn)。

導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展至今逐漸走向成熟，已滲透到人類文明的各個角落，在人類社會活動、經(jīng)濟活動、軍事活動中發(fā)揮著無可替代的作用。全書共分6章，介紹了導(dǎo)航與定位技術(shù)發(fā)展概況、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還簡要介紹了天文導(dǎo)航、脈沖星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航以及常用的室內(nèi)定位技術(shù)的特點、基本原理和應(yīng)用。本教材主要關(guān)注當(dāng)前導(dǎo)航定位技術(shù)的基礎(chǔ)理論和基礎(chǔ)知識的簡明闡述，便于讀者快速理解和掌握某種導(dǎo)航定位技術(shù)的特點和應(yīng)用背景。本教材可作為高等學(xué)校導(dǎo)航工程專業(yè)學(xué)生的入門教材使用，也