本書(shū)是作者及其團(tuán)隊(duì)成員十余年來(lái)從事一種離子聚合物金屬?gòu)?fù)合材料（IPMC:IonicPolymerMetalComposite、也叫人工肌肉）的建模、控制及應(yīng)用技術(shù)研究的總結(jié)。本書(shū)圍繞人工肌肉（IPMC）開(kāi)研究，重點(diǎn)對(duì)人工肌肉的建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例展開(kāi)深入的討論，并對(duì)人工肌肉仿生驅(qū)動(dòng)器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在非線性建模與控制、生物醫(yī)學(xué)設(shè)備和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域使用人工肌肉與仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)并解決實(shí)際工程問(wèn)題提供參考和借鑒。

本書(shū)介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷史，對(duì)日本機(jī)器人、機(jī)器人的不同用途、最先進(jìn)的機(jī)器人、以及人工智能的相關(guān)信息給以介紹。

暫無(wú)

本書(shū)主要內(nèi)容包括：圖像處理與視覺(jué)測(cè)量概述、圖像預(yù)處理技術(shù)、圖像的形態(tài)學(xué)處理、圖像的特征提取、視覺(jué)測(cè)量原理與技術(shù)、圖像處理與視覺(jué)測(cè)量的應(yīng)用等。

人工智能的算法需要通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，而人工智能的優(yōu)勢(shì)*適于用智能機(jī)器人來(lái)展現(xiàn)，因此，人工智能、編程、智能機(jī)器人的關(guān)系密不可分。本書(shū)注重對(duì)人工智能各個(gè)方面的了解和體驗(yàn)，學(xué)習(xí)和理解重要的人工智能基本概念，熟悉人工智能編程語(yǔ)言，了解人工智能的*載體機(jī)器人。

《樂(lè)高機(jī)器人創(chuàng)意搭建與Scratch趣味編程》分為入門篇和提高篇。由樂(lè)高機(jī)器人搭建和編程設(shè)計(jì)兩部分組成。首先完成一個(gè)搭建作品，從作品搭建中可以學(xué)到機(jī)械結(jié)構(gòu)和物理知識(shí)；然后以搭建的作品為主角，構(gòu)建一個(gè)游戲故事，通過(guò)Scratch編程設(shè)計(jì)創(chuàng)作開(kāi)發(fā)小游戲。入門篇讓零基礎(chǔ)的孩子輕松入門。通過(guò)介紹Scratch編程知識(shí)，搭建酷炫樂(lè)高機(jī)器人模型，以模型為主角設(shè)計(jì)趣味游戲，讓孩子在游戲創(chuàng)建中理解、使用編程語(yǔ)言及技能。提高篇中樂(lè)高機(jī)器人搭建及游戲設(shè)計(jì)難度升級(jí)，鞏固提升孩子機(jī)器人搭建及Scratch編程的知識(shí)和技

早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因?yàn)楣δ懿煌陚涠�不能方便使用。在眾多版本的機(jī)器人仿真與離線編程系統(tǒng)中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機(jī)器人計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運(yùn)行在SGI圖形工作站上的大型機(jī)器人設(shè)計(jì)、仿真和離線編程系統(tǒng)，其集通用化、完整化、交互式計(jì)算機(jī)圖形化、智能化和商品化為一體。但這些傳統(tǒng)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和編程的方法都是面向過(guò)程的，存在著許多不足。機(jī)器人是一個(gè)可編程的機(jī)械

本書(shū)是國(guó)家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書(shū)分為4個(gè)項(xiàng)目，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器手動(dòng)操縱、坐標(biāo)系設(shè)置、機(jī)器人編程控制等內(nèi)容。本書(shū)配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)，內(nèi)容豐富，功能完善。其中，數(shù)字化教學(xué)資源包括微課、PPT課件、參考圖片、習(xí)題庫(kù)、延伸閱讀文檔等類型，詳見(jiàn)本書(shū)配套教學(xué)資源清單。本書(shū)適合作為高等職業(yè)院�！肮�業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)以及裝備制造類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書(shū)。

《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)》是一本基于GSK數(shù)控系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教程,其結(jié)合工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用實(shí)況,詳細(xì)地介紹了GSK工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)和GSK工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)的使用方法。本書(shū)以操作步驟為導(dǎo)向,將涉及的全部操作內(nèi)容梳理制作成與之對(duì)應(yīng)的操作導(dǎo)向步驟欄,徹底改變了以往的教材敘述結(jié)構(gòu),內(nèi)容通俗易懂,同時(shí)配有部分重點(diǎn)或難點(diǎn)的完整視頻解析,是一本新型多功能教材。本書(shū)可作為中高職院校和技工院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的課程教材,也可用作企業(yè)員工自學(xué)和培

本書(shū)分九個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)仿真軟件RobotStudio、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、虛擬示教器的使用等。