本書(shū)針對(duì)鐵路基礎(chǔ)設(shè)施多方位智能協(xié)同感知與監(jiān)測(cè)問(wèn)題,詳細(xì)介紹了鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢方法與技術(shù)。全書(shū)主要包括鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)需求、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)構(gòu)成與技術(shù)指標(biāo)、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)巡檢圖像智能分析算法,以及在京滬高速鐵路的示范驗(yàn)證等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容為鐵路基礎(chǔ)設(shè)施智能運(yùn)維和狀態(tài)修提供了新的技術(shù)支撐手段。本書(shū)可供從事鐵路運(yùn)營(yíng)安全監(jiān)測(cè)與智能維修技術(shù)領(lǐng)域研究、分析和設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員、科研與行業(yè)管理人員使用,也可作為高校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的參考用書(shū)。

本書(shū)針對(duì)多無(wú)人機(jī)規(guī)劃與任務(wù)分配實(shí)現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃，以及定向移動(dòng)與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書(shū)既匯聚了多空中運(yùn)動(dòng)體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果，又精選了偵察任務(wù)實(shí)現(xiàn)等工程應(yīng)用案例，為讀者提供了當(dāng)前多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃及任務(wù)分配領(lǐng)域中重要問(wèn)題、解決思想、和理論方法的全貌。

本書(shū)首先介紹了無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)概念，分析了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信的發(fā)展趨勢(shì)。其次，通過(guò)闡述無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信的基礎(chǔ)，介紹了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信技術(shù)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)測(cè)控通信，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)輔助通信和無(wú)人機(jī)集群通信等無(wú)。人機(jī)的通信應(yīng)用情況。最后，介紹了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)通信協(xié)議和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信的網(wǎng)絡(luò)安全內(nèi)容。

直升機(jī)振動(dòng)控制一直是直升機(jī)領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)，《直升機(jī)振動(dòng)智能控制》作者開(kāi)拓了直升機(jī)振動(dòng)智能控制新方向�！吨鄙龣C(jī)振動(dòng)智能控制》共分14章，第1章主要介紹了直升機(jī)振動(dòng)控制現(xiàn)狀；第2～5章分別提出并闡述了壓電智能作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)四種機(jī)體結(jié)構(gòu)的直升機(jī)振動(dòng)智能控制系統(tǒng)建模方法；第6～14章分別提出并闡述了直升機(jī)機(jī)體振動(dòng)自適應(yīng)諧波同步識(shí)別修正智能控制、自適應(yīng)濾波前饋智能控制、諧波識(shí)別自適應(yīng)濾波前饋智能控制、自適應(yīng)頻響修正諧波識(shí)別智能控制、自適應(yīng)諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制、歸一化自適應(yīng)混合智能控制、全域振動(dòng)智

本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了俄羅斯《運(yùn)輸類(lèi)飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》和中國(guó)民航《運(yùn)輸類(lèi)飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》的發(fā)展歷程,以俄羅斯最新版АП－25－9和中國(guó)民航最新版CCAR－25－R4為分析對(duì)象,首先對(duì)各分部、附錄及附件的同異性進(jìn)行總體對(duì)比,然后對(duì)各分部、附錄及附件所包含的所有條款及內(nèi)容,先判別其同異性,最后對(duì)內(nèi)容有差異的條款和部分逐一進(jìn)行對(duì)比分析。

本書(shū)圍繞鳥(niǎo)撞適航要求，主要介紹條款演變歷程、針對(duì)運(yùn)輸類(lèi)飛機(jī)的鳥(niǎo)撞適航審定要素及符合性驗(yàn)證方法、現(xiàn)有鳥(niǎo)撞條款對(duì)我國(guó)鳥(niǎo)情環(huán)境下運(yùn)行的運(yùn)輸類(lèi)飛機(jī)的充分性和適宜性、運(yùn)輸類(lèi)飛機(jī)典型結(jié)構(gòu)的鳥(niǎo)撞適航審定案例，以及與鳥(niǎo)撞條款相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用發(fā)展和展望。附錄中主要介紹了我國(guó)民航七大地區(qū)十個(gè)中大型機(jī)場(chǎng)附近的鳥(niǎo)類(lèi)分布情況，總結(jié)了我國(guó)機(jī)場(chǎng)附近總體鳥(niǎo)類(lèi)環(huán)境特征，統(tǒng)計(jì)了2006～2017年的我國(guó)民航鳥(niǎo)撞航空器信息，并與美國(guó)民航機(jī)場(chǎng)附近的鳥(niǎo)撞航空器信息做了比較。

本書(shū)是一本科普讀物，以通俗易懂的文字和豐富多彩的圖畫(huà)描述了無(wú)人機(jī)技術(shù)的方方面面，包括無(wú)人機(jī)的基本概念，各種類(lèi)型、布局及其特點(diǎn)，飛行原理、動(dòng)力與能源、飛行控制、通信、任務(wù)載荷，軍民用途和發(fā)展前景。 本書(shū)可供無(wú)人機(jī)行業(yè)工作人員、科技愛(ài)好者、社會(huì)大眾學(xué)習(xí)和參考，也可以作為各層次學(xué)生的課外輔助教材。

隨著軍民用無(wú)人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人系統(tǒng)對(duì)公共空域資源的需求不斷增長(zhǎng)，融入公共空域的需要日趨顯著。本書(shū)對(duì)空中與臨近空間無(wú)人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測(cè)、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評(píng)估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述，并針對(duì)日新月異的智能無(wú)人系統(tǒng)，對(duì)其空域管理的需求和基本方法進(jìn)行了概述。

本書(shū)以輕小型無(wú)人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺(jué)傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計(jì)算能力受限條件下的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無(wú)人機(jī)規(guī)避動(dòng)作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無(wú)人機(jī)在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

本書(shū)針對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的控制與重構(gòu)問(wèn)題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無(wú)人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊(duì)控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無(wú)人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過(guò)程中繞過(guò)障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞的編隊(duì)隊(duì)形變換，編隊(duì)像液體融合和分離一樣增加和減少無(wú)人機(jī)的數(shù)量，像液體流過(guò)障礙物一樣避開(kāi)探測(cè)到的障礙。