本書共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和連桿綜合的特點(diǎn)，進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評(píng)價(jià)分析。

本書首先簡(jiǎn)要介紹了最先進(jìn)的人機(jī)交互控制和強(qiáng)化學(xué)習(xí),然后再描述典型的環(huán)境模型,以及一些最著名的參數(shù)估計(jì)識(shí)別技術(shù)及先進(jìn)和前沿的主題。本書假設(shè)讀者熟悉使用經(jīng)典和高級(jí)控制器的人機(jī)交互控制和一些應(yīng)用,進(jìn)一步開發(fā)系統(tǒng)識(shí)別、基于模型和無模型人機(jī)交互控制器的系統(tǒng)分析。

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺(tái)。本書系統(tǒng)地講解了Arduino系統(tǒng)的構(gòu)成、ArduinoIDE的安裝及使用，以及常用的兩種Arduino控制器的使用，并通過機(jī)器人比賽案例，對(duì)具體項(xiàng)目進(jìn)行了剖析，從任務(wù)要求到器材選擇，再到整機(jī)組裝、程序編寫、程序調(diào)試，為讀者對(duì)具體項(xiàng)目的操作應(yīng)用起到一個(gè)拋磚引玉的作用。本書主要適合中小學(xué)生和對(duì)機(jī)器人感興趣的初學(xué)者使用。

本書從最基本的認(rèn)識(shí)VEXIQ機(jī)器人講起，進(jìn)而對(duì)軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行解讀。其中，對(duì)各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

“指定時(shí)間、指定地點(diǎn)、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費(fèi)、交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大等一系列問題，咽拭子采樣自助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機(jī)器人研究的進(jìn)展，并針對(duì)困擾咽拭子采樣機(jī)器人的陽性漏檢率高、價(jià)格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下采樣位置特征數(shù)據(jù)生成與精準(zhǔn)識(shí)別、昏暗不規(guī)則口腔環(huán)境下的咽拭子與采樣位置動(dòng)態(tài)匹配、基于咽拭子形態(tài)變化的口腔深度預(yù)測(cè)、基于多源信息融合的虛擬卡位等關(guān)鍵技術(shù)，研制了咽拭子采樣自助機(jī)器人系

《VEXIQ機(jī)器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實(shí)例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機(jī)器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過20個(gè)實(shí)例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機(jī)器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實(shí)例，讓讀者理解編程中所運(yùn)用的相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和傳感器，幫助讀者打牢基礎(chǔ)，開闊思路，激發(fā)潛能。本書適合學(xué)習(xí)VEXIQ機(jī)器人的學(xué)生閱讀，也可作為學(xué)校以及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教授機(jī)器人的教材，還可作為學(xué)生參加機(jī)器人比賽時(shí)的參考用書。

本書聚焦機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)，包含理論篇與實(shí)踐篇。理論篇介紹機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括移動(dòng)機(jī)器人概述、機(jī)器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實(shí)踐篇圍繞模塊化機(jī)器人構(gòu)型、模塊化機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)控制、激光SLAM自主導(dǎo)航，以及視覺V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實(shí)踐、實(shí)戰(zhàn)為主線，規(guī)劃了難度適宜的多種機(jī)器人自主導(dǎo)航實(shí)踐案例。

本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對(duì)機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級(jí)編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識(shí)的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢(shì)，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實(shí)的實(shí)踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動(dòng)機(jī)器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學(xué)生

本書是陸軍勤務(wù)學(xué)院噴涂機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機(jī)器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性，球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機(jī)器人及噴涂技術(shù)等研究的科研人員、相關(guān)專業(yè)的研究生或本科高年級(jí)學(xué)生參考。

工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度性能的機(jī)器人加工誤差預(yù)測(cè)與補(bǔ)償?shù)葍?nèi)容，并進(jìn)一步闡述了機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術(shù)在航空航天鉆孔、銑削中的應(yīng)用，驗(yàn)證該技術(shù)的有效性。