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咽拭子采樣自助機器人關(guān)鍵技術(shù)研究

咽拭子采樣自助機器人關(guān)鍵技術(shù)研究

定  價:99 元

        

  • 作者:蔡磊
  • 出版時間:2023/8/1
  • ISBN:9787030753168
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:TP242.3 
  • 頁碼:148
  • 紙張:
  • 版次:31
  • 開本:B5
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讀者對象:本書可供特種機器人領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)的院校師生、科研院所科研人員,以及產(chǎn)品推廣、企業(yè)研發(fā)人員、設(shè)備生產(chǎn)等從業(yè)人員閱讀與參考。

“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴重浪費、交叉感染風險大等一系列問題,咽拭子采樣自助機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展,并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題,攻克了口腔遮擋環(huán)境下采樣位置特征數(shù)據(jù)生成與精準識別、昏暗不規(guī)則口腔環(huán)境下的咽拭子與采樣位置動態(tài)匹配、基于咽拭子形態(tài)變化的口腔深度預測、基于多源信息融合的虛擬卡位等關(guān)鍵技術(shù),研制了咽拭子采樣自助機器人系統(tǒng)。

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