未來(lái)的不確定性從來(lái)沒(méi)有像現(xiàn)在這樣，如揮之不去的夢(mèng)魘一般，橫亙?cè)诿恳晃灰庥靶械钠髽I(yè)家面前，無(wú)法忽視且長(zhǎng)期相伴。 戰(zhàn)略節(jié)奏理論，把產(chǎn)業(yè)發(fā)展納入企業(yè)戰(zhàn)略的視野，刻畫(huà)了戰(zhàn)略的時(shí)間屬性，是戰(zhàn)略理論在快速變化時(shí)代的發(fā)展。 《戰(zhàn)略節(jié)奏》從主流用戶特質(zhì)、市場(chǎng)規(guī)模、成長(zhǎng)速度、需求多樣性4個(gè)維度綜合考察，將市場(chǎng)發(fā)展分為4個(gè)不同的階段：小眾市場(chǎng)、大眾市場(chǎng)、分眾市場(chǎng)和雜合市場(chǎng)。不同的階段，具有不同的需求結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)形態(tài)和競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。企業(yè)戰(zhàn)

本書(shū)是法國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)大師米羅先生在我國(guó)出版的一部作品，也是米羅先生多年來(lái)設(shè)計(jì)工作的總結(jié)。全書(shū)共分兩篇，第1篇關(guān)于設(shè)計(jì),介紹米羅先生對(duì)工業(yè)設(shè)計(jì)的理解和感悟，第2篇十個(gè)工作步驟,向讀者介紹從事工業(yè)設(shè)計(jì)從設(shè)計(jì)產(chǎn)品到投放市場(chǎng)必須做好的十個(gè)關(guān)鍵步驟。書(shū)中語(yǔ)言簡(jiǎn)潔明快，偶爾帶點(diǎn)兒小幽默，使本書(shū)的內(nèi)容深入淺出，特別易于理解，是一本不可多得的工業(yè)設(shè)計(jì)寶典。

本書(shū)主要分三部分：1、2章介紹機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵知識(shí)；3～5章介紹并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)理論，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)；6、7章介紹并聯(lián)機(jī)器人的控制，主要是運(yùn)動(dòng)控制和力控制。附錄將書(shū)中需要的預(yù)備知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。本書(shū)內(nèi)容全面，層次結(jié)構(gòu)合理，具有很強(qiáng)的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題，對(duì)于深入理解書(shū)中的內(nèi)容可提供很大的幫助。本書(shū)適合機(jī)器人學(xué)相關(guān)的人士閱讀。

本書(shū)將介紹ROS框架的知識(shí)，以及從機(jī)器人的基本概念到高級(jí)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的演變中的重要內(nèi)容。本書(shū)將底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)到控制進(jìn)程，及信息傳遞與軟件包管理的許多層機(jī)器人功能的標(biāo)準(zhǔn)化。本書(shū)逐步地提供了移動(dòng)、機(jī)械臂和飛行機(jī)器人的實(shí)例，描述了作為其他類(lèi)型機(jī)器人基本模型的ROS實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制這些機(jī)器人，無(wú)論是模擬還是在現(xiàn)實(shí)中，你都可以使用ROS控制來(lái)驅(qū)動(dòng)、移動(dòng)機(jī)器人，甚至是讓機(jī)器人飛行。