我國(guó)是電動(dòng)助力車(chē)制造大國(guó)，也是全球最大的單一市場(chǎng)。“全彩圖解電動(dòng)助力車(chē)”系列書(shū)涵蓋電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)滑板車(chē)、電動(dòng)摩托車(chē)和電動(dòng)輪椅等個(gè)人移動(dòng)設(shè)備，知識(shí)鏈涉及維護(hù)、組裝、定制，以及輪轂電機(jī)、控制器、鋰電池、輪組等。本書(shū)的重點(diǎn)是鋰電池組裝，面向初學(xué)者，介紹電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)滑板車(chē)、電動(dòng)輪椅及電動(dòng)汽車(chē)電池組的組裝、維護(hù)、管理與修復(fù)

本書(shū)是作者二十余年路面顆粒體系研究成果的總結(jié)。為了探究瀝青路面在交通荷載作用下的服役行為和設(shè)計(jì)理論，本書(shū)借助計(jì)算路面材料學(xué)方法對(duì)路面顆粒體系的幾何問(wèn)題、界面問(wèn)題、堆積問(wèn)題、流變問(wèn)題等進(jìn)行系統(tǒng)介紹。本書(shū)從路面顆粒體系的角度出發(fā)，采用多尺度聯(lián)合表征手段進(jìn)行了包括集料顆粒幾何特性和物化特性、顆粒和空隙空間分布、顆粒運(yùn)動(dòng)規(guī)律等

本書(shū)通過(guò)理論分析與推導(dǎo)，構(gòu)建了不同漿液及地層特性下的漿液充填、滲透、壓密等擴(kuò)散模型，建立了盾構(gòu)隧道壁后注漿漿液擴(kuò)散的理論體系；結(jié)合漿液擴(kuò)散理論及工程應(yīng)用實(shí)踐，提出了盾構(gòu)隧道壁后注漿的設(shè)計(jì)方法。本書(shū)介紹的相關(guān)研究成果可縮小盾構(gòu)隧道壁后注漿理論研究與工程實(shí)踐之間的差距，促進(jìn)盾構(gòu)隧道壁后注漿工程實(shí)踐的科學(xué)化及規(guī)范化開(kāi)展。

電動(dòng)汽車(chē)低溫能量管理是集動(dòng)力電池低溫內(nèi)外部預(yù)熱策略和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能量管理等為一體的綜合研究領(lǐng)域。本書(shū)深入介紹電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池低溫預(yù)熱技術(shù)的研究進(jìn)展、動(dòng)力電池內(nèi)外部預(yù)熱方法和增程式電動(dòng)汽車(chē)低溫能量?jī)?yōu)化管理策略。全書(shū)共8章，主要包括：緒論、鋰離子動(dòng)力電池低溫特性分析、低溫循環(huán)老化路徑鋰離子動(dòng)力電池性能分析、鋰離子動(dòng)力電池直流

盾構(gòu)渣土經(jīng)過(guò)土艙，由螺旋輸送機(jī)排出，是建立土壓平衡盾構(gòu)土艙壓力的介質(zhì)，其力學(xué)特性影響著盾構(gòu)能否安全高效低碳地掘進(jìn)。本書(shū)是專(zhuān)門(mén)研究盾構(gòu)渣土力學(xué)及工程應(yīng)用的著作，共24章內(nèi)容，在第1章對(duì)盾構(gòu)渣土力學(xué)基本問(wèn)題陳述的基礎(chǔ)上，分三大篇介紹研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)盾構(gòu)渣土力學(xué)及其在盾構(gòu)隧道工程施工中應(yīng)用的研究成果。第一篇盾構(gòu)渣土力學(xué)，包含14

本書(shū)針對(duì)混凝土橋梁粘貼鋼板、CFRP加固技術(shù)，調(diào)查研究了混凝土橋梁粘貼加固耐久性狀況，開(kāi)展了服役環(huán)境條件下粘貼加固混凝土梁耐久性試驗(yàn)，揭示了濕熱環(huán)境與荷載耦合作用對(duì)粘貼加固混凝土梁應(yīng)力、變形、承載力、抗裂性能的影響規(guī)律，探討了荷載與環(huán)境耦合作用下加固梁的長(zhǎng)期性能與力學(xué)行為，提出了粘貼鋼板、CFRP加固混凝土橋梁的施工控

本書(shū)立足于國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)重大戰(zhàn)略發(fā)展方向，以智能駕駛汽車(chē)規(guī)劃控制算法作為研究對(duì)象，從算法原理、偽代碼分析、理論推導(dǎo)、仿真案例等多個(gè)方面詳細(xì)闡述34種規(guī)劃控制算法，有助于推動(dòng)我國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)及行業(yè)人才事業(yè)的蓬勃發(fā)展。

本書(shū)分析暴雨、重度霧霾等極端天氣對(duì)城市公共交通系統(tǒng)的影響機(jī)理，建立了暴雨極端天氣、重度霧霾和考慮魯棒性的城市公共交通網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)失效模型，通過(guò)實(shí)證分析測(cè)度暴雨極端天氣和重度霧霾下考慮車(chē)輛動(dòng)態(tài)限行的城市公共交通系統(tǒng)脆弱性，得到了暴雨強(qiáng)度閾值、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和連邊最佳容量，以及不同情景下脆弱性的主要誘因，并深入分析極端天氣下城市公共

本書(shū)針對(duì)正交異性鋼橋面板的疲勞問(wèn)題，在其發(fā)展歷史、評(píng)估方法、模型試驗(yàn)、工程應(yīng)用與長(zhǎng)壽命鋼橋面板新結(jié)構(gòu)、新細(xì)節(jié)研發(fā)等方面進(jìn)行系統(tǒng)闡述。第1章綜述鋼橋面板的疲勞問(wèn)題、發(fā)展歷程及基本屬性；第2章闡釋鋼橋面板疲勞性能評(píng)估理論方法，重點(diǎn)介紹廣義結(jié)構(gòu)應(yīng)力法；第3章介紹鋼橋面板的構(gòu)造細(xì)節(jié)模型和節(jié)段模型疲勞試驗(yàn)，論述疲勞試驗(yàn)的相關(guān)關(guān)鍵

本書(shū)由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車(chē)和混合動(dòng)力車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不