本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法，從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應智能控制三個角度，詳細介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設計方法等內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制，非線性隨機系統(tǒng)的

本書內(nèi)容涵蓋控制相關學科各專業(yè)所必需的基礎知識，以時域中的線性系統(tǒng)理論知識為主要內(nèi)容，同時兼顧控制的頻域知識。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學描述、系統(tǒng)的動態(tài)響應、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時域綜合等。本書在內(nèi)容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴謹，在系統(tǒng)設計方法和算法介紹上

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點/特征結構配置、觀測器設計等基礎理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標準型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學與工程、控制工程、電氣工程等學科領域碩士研究生及相關科研人員，結合著者相關科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜

本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎上，圍繞周期擾動系統(tǒng)和隨機擾動系統(tǒng)，對這兩類系統(tǒng)的分支理論進行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動系統(tǒng)、隨機擾動系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學、物理、金融等領域的應用。本書給出基本數(shù)學概念、相關定理和非線性分析方法，并對具體模進行理論分析并使用適當?shù)臄?shù)學計算軟件進行數(shù)值模擬，詳細清楚

本書結合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)的智能建模方法及其在實際工程領域的應用,重點闡述分布參數(shù)系統(tǒng)建模的基礎知識及方法。在此基礎上,針對工業(yè)系統(tǒng)廣泛存在的不確定性、強非線性、時變、大尺度特征等問題,提出了基于流形學習的非線性時空模型、基于數(shù)據(jù)學習機的非線性時空模型、基于有限高斯混合模型的時空多模型、基

本書研究有限維系統(tǒng)和無窮維系統(tǒng)的動態(tài)補償問題，主要包括：執(zhí)行動態(tài)補償、觀測動態(tài)補償和干擾動態(tài)補償。對于有限維系統(tǒng)，動態(tài)補償理論將實現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合，提出新的干擾估計方法，不但能利用系統(tǒng)的在線信息，而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗動態(tài)信息。對于無窮維系統(tǒng)，動態(tài)補償理論可以有效解決三大類問題：(i)PDE

本書闡明了模式識別學科的科學意義與戰(zhàn)略價值，總結了模式識別學科的發(fā)展歷史及其研究規(guī)律，梳理了模式識別學科在基礎理論、計算機視覺、語音語言信息處理、模式識別應用技術等方面的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了模式識別學科中尚未完全解決的關鍵科學問題，確定了面向學科前沿的優(yōu)先發(fā)展方向和研究重點，指出了模式識別技術創(chuàng)新的新挑戰(zhàn)、新使命與新機遇，

本書系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法，從非均勻采樣網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網(wǎng)絡化系統(tǒng)三個角度，詳細介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設計方法等內(nèi)容。針對非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法；針對非均勻采樣網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋控制、執(zhí)

《經(jīng)典控制理論與應用》包含了傳統(tǒng)的“自動控制原理”與“現(xiàn)代控制理論”兩門自動化領域核心專業(yè)基礎課的重點內(nèi)容，按照系統(tǒng)建模、分析、設計三大板塊重新將這兩門課的內(nèi)容進行重組，使讀者能快速地從不同角度對連續(xù)線性定常系統(tǒng)有一個較為系統(tǒng)且全面的認識。