由于戰(zhàn)場傳感監(jiān)視系統(tǒng)及反直升機、反坦克等武器系統(tǒng)的需要，作為無源探測的聲引信探測技術受到了世界各國的普遍重視。本書在分析了國內外聲引信技術的發(fā)展現狀及發(fā)展趨勢后，對聲引信系統(tǒng)的目標檢測、識別、定位、跟蹤技術及傳聲器陣列信號處理技術進行了系統(tǒng)研究。本書不僅可作為高等院校探測、制導與控制專業(yè)或引信技術專業(yè)大學生、研究生的教

本書主要介紹新能源在船舶電力系統(tǒng)的應用問題，首先根據海上新能源分布特性，著重介紹太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)和風力發(fā)電系統(tǒng)；然后根據船舶特點，給出新能源發(fā)電系統(tǒng)在船舶電站中的輸出變化，并基于發(fā)電原理和數學模型詳盡分析了船舶搖擺對于船載新能源發(fā)電系統(tǒng)的影響；隨后，針對船載新能源發(fā)電系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定的特點，提出了儲能配合柴油發(fā)電機的方

本書主要內容包括：船舶總體設計基本過程、工作內容和設計方法的主要思想；船舶重量平衡和容積平衡的基本方法，浮性方程和容積校核等方法，估算船舶分項重量和分項容積方法；船舶主尺度要素的影響因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度確定的基本思想，以及船舶性能初步校核內容；船體線型要素對線型設計的影響因素，船體橫剖面面積曲線的

本書主要講述船舶建造過程中的精度控制及測量技術，首先介紹造船精度控制技術的發(fā)展、統(tǒng)計學理論在精度控制技術方面的應用、過程能力分析和積累誤差等造船精度控制技術方面的基本概念和理論；然后重點闡述基本的船體建造精度控制過程、舾裝精度控制技術和船舶焊接技術的相關問題等，對于造船測量技術的發(fā)展和應用進行細致的描述；最后，從造船質

針對不確定性和外界干擾條件下的欠驅動船舶航行控制問題，本書嘗試采用自抗擾控制、滑�？刂啤�Backstepping控制等幾種控制算法進行航向航跡控制研究，重點闡述了航向航跡控制算法的實現問題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應用于水下潛器、非完整移動機器人等其它具有欠驅動特性的系

水下航行器輻射噪聲是水聲探測與識別的重要信息源，嚴重影響航行器的隱蔽性，同時也會對航行器自身所搭載的水聲設備造成干擾，是當前威脅水下航行器安全和影響其戰(zhàn)斗力的重要因素。本書通過對水下航行器輻射噪聲線譜的多普勒分析，來實現對線譜噪聲源分布位置的估計，為水下航行器減振降噪措施提供堅實的理論支持，對航行器聲隱身性能的提高具有

本書從船聯(lián)網是物聯(lián)網的特殊應用，是對互聯(lián)網的擴展，物聯(lián)網與互聯(lián)網是新時期下計算新模式入手，從船聯(lián)網概念、標準與體系結構開始，分別就感知層、傳輸層和應用層中涉及的關鍵技術展開討論，詳細敘述船聯(lián)網中的傳感器、傳輸技術、計算平臺等內容，同時本書對內河航運及海洋航運智能化、數字化進行相關介紹。

本書針對全回轉推進器的裝配工藝，系統(tǒng)闡述了可調距全回轉推進器的裝配性能分析方法，并通過對有關裝配參數的優(yōu)化來提高整機的裝配性能，為全回轉推進器裝配性能的分析與設計優(yōu)化提供了較為系統(tǒng)的理論和方法。主要內容包括：全回轉推進器裝配序列規(guī)劃、裝配誤差分析與統(tǒng)計公差優(yōu)化、軸系動態(tài)特性分析、槳轂結合面微動磨損分析、槳轂結合面和艉軸

本書系統(tǒng)介紹了下水浮體接載裝備的配載力學原理、配載優(yōu)化算法、預配載仿真模型和實時配載數學模型建立及求解方法、不同移運方式下接載裝備承受產品載荷計算方法、配載系統(tǒng)開發(fā)等關鍵技術。根據下水作業(yè)實際要求，提出了保證安全作業(yè)的性能指標和約束條件，在此基礎上提出了K系數方程組法、基于載荷曲線的配載強度控制算法、基于內點法的配載優(yōu)

本書系統(tǒng)地總結了作者多年來從事智能控制與船舶自動化系統(tǒng)研究的主要內容。概述了國內外智能控制與船舶自動化系統(tǒng)研究進展，分別論述了船舶自動舵智能控制、船舶減搖鰭智能控制、船舶動力定位系統(tǒng)智能控制、船舶運動與主推進裝置聯(lián)合智能控制、船舶智能導航系統(tǒng)、船舶智能避碰系統(tǒng)和欠驅動自主式水下航行器的運動智能控制等領域的主要研究成果。