嵌入式系統(tǒng)是一個面向應用、高度裁減的專用計算機系統(tǒng)。隨著應用場景的不斷豐富，嵌入式系統(tǒng)越發(fā)重要。龍芯1號是龍芯中科技術(shù)股份有限公司（簡稱龍芯中科）推出的低功耗、低成本專用微處理器芯片，其面向嵌入式專用應用領(lǐng)域。掌握嵌入式系統(tǒng)的軟硬件平臺設(shè)計，不僅是從業(yè)者的需求，也是龍芯中科構(gòu)建自主創(chuàng)新生態(tài)體系不可或缺的一環(huán)。 本書第0

《機器人伺服控制系統(tǒng)及應用技術(shù)》是一本理論與實踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識到實例應用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術(shù)。全書核

本書從FPGA開發(fā)入門與芯片實際開發(fā)應用角度出發(fā)，全面介紹了FPGA設(shè)計所需的理論基礎(chǔ)和工具應用。書中針對VerilogHDL設(shè)計的基礎(chǔ)語法進行了系統(tǒng)的介紹，對VerilogHDL中一些常接觸并容易出錯的概念進行了詳細說明。同時，書中還介紹了在數(shù)字電路設(shè)計中常用的EDA工具、狀態(tài)機、仿真與測試方法。全書內(nèi)容介紹深入淺出

本書以Xilinx公司（目前已被AMD公司收購）的7系列FPGA、UltraScale/UltraScale+FPGA和VersalACAP內(nèi)部架構(gòu)為基礎(chǔ)，介紹與之匹配的RTL代碼的風格（采用VHDL語言）和基于Vivado的設(shè)計分析方法。全書共10章，包括時鐘網(wǎng)絡(luò)、組合邏輯、觸發(fā)器、移位寄存器、存儲器、乘加運算單元和

本書介紹龍芯1B（LS1B）芯片的原理與應用開發(fā)，以培養(yǎng)讀者的動手能力和增強讀者的工程素養(yǎng)為目標，按照項目驅(qū)動的思路展開知識的講解和實踐操作。本書基于LS1B開發(fā)套件，講解LS1B的結(jié)構(gòu)及原理，還介紹進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需掌握的GPIO、UART等外設(shè)的基本原理與常用庫函數(shù)，以及國產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)RT-Thread的原理

本書按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強度、直梁的彎曲、應力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

本書系統(tǒng)地介紹使用treeio、tidytree、ggtree和ggtreeExtra等R軟件包操作系統(tǒng)發(fā)育樹的全套流程，包括對樹文件的解析，以及樹與其相關(guān)數(shù)據(jù)的操作、整合、可視化等內(nèi)容。本書由余光創(chuàng)撰寫，旨在為系統(tǒng)發(fā)育樹的操作與呈現(xiàn)提供指導。如果讀者需要進行系統(tǒng)發(fā)育樹的相關(guān)操作，卻又覺得無從下手，那么這本書會提供很大

本書共有11個章節(jié)：第1章淺入深地講解了Photoshop中的重點工具，2~10章延伸至圖像實戰(zhàn)設(shè)計與制作，詳細講解了字體設(shè)計、標志設(shè)計、海報設(shè)計、包裝設(shè)計、新媒體設(shè)計、UI界面設(shè)計、電商設(shè)計，以及網(wǎng)頁設(shè)計等實際工作中常見的案例，詳細講解了Photoshop在圖像設(shè)計領(lǐng)域中的各種應用，圖文并茂，條理清晰。每章都配有實戰(zhàn)

當前網(wǎng)絡(luò)空間與現(xiàn)實社會呈現(xiàn)出加速融合的趨勢，已成為人們社會生活的主要載體，網(wǎng)絡(luò)空間安全治理的重要性凸顯，網(wǎng)絡(luò)實體身份管理是其中的核心基礎(chǔ)和關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書從網(wǎng)絡(luò)實體身份管理的概念和對象入手，在對網(wǎng)絡(luò)實體身份面臨的威脅及威脅手段分類歸納的基礎(chǔ)上，圍繞著網(wǎng)絡(luò)實體身份的標識、管理、服務與評估4個主要技術(shù)問題進行了說明與分析，重

本書從防范黑客的角度出發(fā)，對網(wǎng)絡(luò)中黑客所能造成的各種威脅及其攻防手段進行了詳盡的闡述，包括威脅產(chǎn)生的原因、如何利用漏洞入侵、如何控制計算機并獲取信息，以及如何增強系統(tǒng)安全性、如何避免威脅的產(chǎn)生或?qū)�損失降低到最小。本書共分13章，將黑客攻防過程各階段所用技術(shù)進行了詳解，涉及的知識點包括端口的掃描與嗅探、漏洞的利用、進程與