本書共分八章，介紹了作者十年來(lái)在隧道突水突泥致災(zāi)系統(tǒng)與孕實(shí)評(píng)判方面取得的研究與應(yīng)用成果。本書通過(guò)大量的案例調(diào)研與分析，在已有研究的基礎(chǔ)上，提出了3類11型隧道突水突泥致災(zāi)系統(tǒng)和4種典型突水突泥孕災(zāi)模式，研究了隧道突水突泥致災(zāi)系統(tǒng)典型案例，論述了巖溶水系統(tǒng)類型、結(jié)構(gòu)特征、宏觀地質(zhì)判識(shí)、工程識(shí)別、巖溶隧道選線原則與評(píng)價(jià)方法

本書以崗位技能需求為出發(fā)點(diǎn)，采用彩色圖解的形式，直觀、詳細(xì)地講解了新能源汽車的維護(hù)和故障診斷方法與要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括：車輛預(yù)檢、動(dòng)力裝置的檢查與維護(hù)、汽車底盤的檢查與維護(hù)、電氣系統(tǒng)的檢查與維護(hù)、動(dòng)力電池檢測(cè)診斷、充電系統(tǒng)檢測(cè)診斷、高壓配電系統(tǒng)檢測(cè)診斷、電機(jī)控制系統(tǒng)檢測(cè)診斷、冷卻系統(tǒng)檢測(cè)診斷、空調(diào)系統(tǒng)檢測(cè)診斷、通信系統(tǒng)檢

本書從自動(dòng)駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的產(chǎn)生背景和發(fā)展過(guò)程開始，深入淺出地介紹了該技術(shù)的基本概念、數(shù)據(jù)融合經(jīng)典算法、數(shù)據(jù)融合功能與結(jié)構(gòu)模型、分布式檢測(cè)與數(shù)據(jù)融合等內(nèi)容，并著重闡述了自動(dòng)駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的工作原理與解決方案，如行人過(guò)街、斑馬線、紅綠燈、隧道等場(chǎng)景，引用了目前具有廣泛應(yīng)用前景的新

本書以電動(dòng)汽車的車載無(wú)線充電系統(tǒng)為應(yīng)用載體，對(duì)無(wú)線充電技術(shù)進(jìn)行了介紹。依據(jù)作者近年來(lái)在車載無(wú)線充電系統(tǒng)方面的研究成果，并綜合了國(guó)內(nèi)外知名研究機(jī)構(gòu)和多家企業(yè)的研究進(jìn)展，對(duì)車載無(wú)線充電技術(shù)進(jìn)行了分析、歸納和總結(jié)，主要內(nèi)容包括無(wú)線電能傳輸?shù)幕�本原理、諧振補(bǔ)償電路拓?fù)鋱D、磁能線圈組結(jié)構(gòu)、磁能線圈組磁芯特性、系統(tǒng)電路及控制等。

目前的船舶不確定性優(yōu)化設(shè)計(jì)方法還不夠成熟，主要表現(xiàn)在缺乏精準(zhǔn)的不確定性因素分類方法；隨機(jī)不確定性分析傳遞方法耗時(shí)嚴(yán)重；認(rèn)知不確定性建模方法不夠準(zhǔn)確合理；缺乏隨機(jī)和認(rèn)知混合不確定性下的分析傳遞方法。本書主要針對(duì)這些問(wèn)題，分別開展不確定性因素分類研究、基于多項(xiàng)式混沌展開法的隨機(jī)不確定分析傳遞方法研究、認(rèn)知不確定性建模研究，

本書內(nèi)容涉及新能源汽車電路的原理、故障診斷與排除，共14章，包含新能源汽車整車控制器、動(dòng)力電池系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、高壓控制器、電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)、暖風(fēng)供給系統(tǒng)、慢充快充系統(tǒng)、經(jīng)典故障案例等內(nèi)容。

本書全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車環(huán)境感知技術(shù)，包括汽車的智能化、環(huán)境感知技術(shù)的重要性及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，智能汽車感知系統(tǒng)及傳感器的標(biāo)定方法，基于單目視覺(jué)的環(huán)境感知技術(shù)，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環(huán)境感知技術(shù)，基于MCDVformer的多任務(wù)環(huán)境感知技術(shù)，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)增強(qiáng)的環(huán)境感知技術(shù)，基于兩階段序列融合

與普通水域船舶不同，極地船舶*要關(guān)注的是海冰引起的環(huán)境載荷輸入問(wèn)題，合理分析極地船舶總體冰載荷和局部冰載荷，評(píng)估其冰阻力、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和操縱性是《海冰環(huán)向裂紋法冰載荷預(yù)報(bào)及應(yīng)用》關(guān)注的重點(diǎn)�！逗１�環(huán)向裂紋法冰載荷預(yù)報(bào)及應(yīng)用》主要介紹一種近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的極地船舶動(dòng)態(tài)冰載荷數(shù)值模擬方法環(huán)向裂紋法。該方法基于海冰環(huán)向裂紋斷裂假設(shè)

本書分上下兩篇。上篇為動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本構(gòu)造與原理，涵蓋蓄電池，動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器和冷卻系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)變壓器、電機(jī)溫度傳感器等的基本構(gòu)造與原理；下篇為動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的維修與故障排除，涵蓋維修工具的使用，電路圖的識(shí)讀和分析，動(dòng)力電池與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的維護(hù)、保養(yǎng)、維修、檢測(cè)、診斷等。

本書首先從不同機(jī)型的康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理入手，講解常見(jiàn)機(jī)型的系統(tǒng)組成，為發(fā)動(dòng)機(jī)的拆裝打下基礎(chǔ)，方便在講解實(shí)操方法時(shí)隨時(shí)查閱；然后對(duì)各型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用及維護(hù)保養(yǎng)方法進(jìn)行講解，以期為發(fā)動(dòng)機(jī)的良好運(yùn)行提供保障；最后分析發(fā)動(dòng)機(jī)有可能出現(xiàn)的問(wèn)題并給出解決方案，確保發(fā)動(dòng)機(jī)可以正常工作。本書能夠幫助一線人員解決實(shí)際問(wèn)題，可供康明斯柴