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新能源與智能汽車技術(shù)叢書--無人駕駛汽車SLAM導(dǎo)航定位技術(shù)

新能源與智能汽車技術(shù)叢書--無人駕駛汽車SLAM導(dǎo)航定位技術(shù)

定  價:118 元

叢書名:新能源與智能汽車技術(shù)叢書

        

  • 作者:時培成 編著
  • 出版時間:2024/2/1
  • ISBN:9787122445643
  • 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:U469.79 
  • 頁碼:229
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開
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讀者對象:本書可作為高等院校汽車工程、自動控制等專業(yè)高年級本科生、研究生的參考教材,同時也可供相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員參考。

隨著人工智能的興起,基于各種深度學(xué)習(xí)的圖像處理方法被應(yīng)用到無人駕駛汽車SLAM (同步定位與地圖構(gòu)建)導(dǎo)航定位中,極大推動了無人駕駛汽車的進(jìn)步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM 相關(guān)數(shù)學(xué)知識及核心算法在無人駕駛汽車導(dǎo)航定位中的應(yīng)用,其中,既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),如仿射變換、SVD分解,又包括SLAM 的經(jīng)典算法實(shí)現(xiàn),如因子圖優(yōu)化、卡爾曼濾波等。本書從學(xué)術(shù)界及工業(yè)界的角度,全面展示了SLAM 經(jīng)典算法,如基于視覺的經(jīng)典SLAM 算法——ORB-SLAM2,以及基于激光雷達(dá)的經(jīng)典SLAM 算法——LOAM。本書還指出了多傳感器、深度學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)在無人駕駛汽車SLAM 導(dǎo)航定位中的應(yīng)用,以及當(dāng)前需要攻克的重點(diǎn)、難點(diǎn)。
本書可作為高等院校汽車工程、自動控制等專業(yè)高年級本科生、研究生的參考教材,同時也可供相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員參考。
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