《模糊控制系統(tǒng)的設計及穩(wěn)定性分析(第二版)》系統(tǒng)地介紹了基于模糊T-S模型控制的基本理論和方法，力圖概括國內(nèi)外相關研究的*新成果。主要內(nèi)容包括：模糊集和模糊邏輯系統(tǒng)的基本知識，模糊系統(tǒng)的控制設計方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系統(tǒng)的魯棒控制設計方法與穩(wěn)定性分析，非線性動態(tài)系統(tǒng)的模糊魯棒控制設計方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系

本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機器人的總體結構及關鍵技術、機器人操作系統(tǒng)的基礎知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機器人自主導航的基礎理論(包括機器人定位技術、SLAM技術和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot

《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團隊關于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結構緊湊、電磁環(huán)境復雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》融合人機協(xié)同控制技術、密閉充油的無線傳輸技術、激光雷達定位技術、視覺檢測技術等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機器

本書綜述了光致變色材料、熒光貴金屬納米材料、熒光銅納米材料和碳量子點等發(fā)光材料的國內(nèi)外研究進展，重點討論了“光致變色材料的制備及其在傳感器和打印技術中的應用”“熒光貴金屬納米材料的制備及其在傳感器中的應用”“熒光銅納米材料的合成及其對陰陽離子的傳感檢測”等，以及重要的納米材料的結構修飾和功能研究。此外，還介紹了這些光致

本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標準，結合作者多年教學、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機器人的基礎知識、安全操作、示教器編程、周邊設備通信編程、系統(tǒng)維護、常見故障處理等內(nèi)容進行了詳細介紹，并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓練。全書以專業(yè)活動為導向、以操作技能為核心，配套教學視頻，能夠幫助讀者充分了

本書圍繞大數(shù)據(jù)采集、匯聚、存儲、計算、分析、挖掘、可視化等處理全過程，基于Flume、Kafka、HDFS、HBase、MapReduce、Spark、Hive、ECharts等主流軟件全面介紹大數(shù)據(jù)的基礎原理和核心技術，以及人工智能、云計算和物聯(lián)網(wǎng)等大數(shù)據(jù)相關內(nèi)容，并在此基礎上進一步闡述政務、商業(yè)等行業(yè)大數(shù)據(jù)，以及文

隨著科學技術的迅猛發(fā)展，具有復雜分層結構的數(shù)據(jù)在現(xiàn)實生活中很普遍。能完全剖析這類數(shù)據(jù)，發(fā)覺該類數(shù)據(jù)表象下的潛在規(guī)律性對于統(tǒng)計學等科研領域很有意義。本書致力于介紹復雜分層數(shù)據(jù)分析前沿知識，側重于分層分位回歸理論、方法及其應用研究。內(nèi)容主要包括三大塊：分層數(shù)據(jù)建模、分位回歸與分層-分位回歸。主要涉及到線性分層分位回歸模擬、

數(shù)據(jù)分析是指用適當?shù)臄?shù)學方法對收集來的大量數(shù)據(jù)進行分析，以求最大化地開發(fā)數(shù)據(jù)的功能，發(fā)揮數(shù)據(jù)的作用。數(shù)據(jù)分析是為了提取有用信息和形成結論而對數(shù)據(jù)加以詳細研究及概括總結的過程。數(shù)據(jù)分析的目的在于把隱藏在一大批看來雜亂無章的數(shù)據(jù)中的信息集中、萃取和提煉出來。 數(shù)據(jù)科學是高等學校非計算機專業(yè)本科學生必修的一門公共基礎課程，

在處理現(xiàn)實的工程或管理問題時,數(shù)據(jù)的微小波動不可忽略且影響深遠,這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機并推動其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結果并將其應用到可持續(xù)發(fā)展與應急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機分布魯棒優(yōu)化及模糊

本書從計算機控制系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換開始，詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設計及控制系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)的理論、方法和實用技術。