本書(shū)系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書(shū)分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測(cè)；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖。

本書(shū)從全新的角度研究認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)的自律協(xié)同管理機(jī)制，提出基于自律計(jì)算的認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)安全態(tài)勢(shì)感知模型、感知策略；提出基于云模型的認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)安全態(tài)勢(shì)評(píng)估方法；提出基于哈希編碼的名字查詢方法；提出基于合作博弈的認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)QoS路由算法；提出基于信譽(yù)模型的認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)非均勻分簇路由算法；提出基于信譽(yù)的認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)多域協(xié)作動(dòng)態(tài)

本書(shū)重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。全書(shū)共分8章，包括基本概念與基本操作，圖像的選取與合成，繪畫(huà)和編輯圖像，色彩校正制作個(gè)人寫(xiě)真集，運(yùn)用文字進(jìn)行廣告設(shè)計(jì)，濾鏡特效制作電影海報(bào)，以及綜合運(yùn)用各種工具和菜單命令制作包裝設(shè)計(jì)和圖像合成。每個(gè)案例包括設(shè)計(jì)目的、內(nèi)容和操作步驟，使學(xué)生能夠明確每個(gè)案例需要掌握的知識(shí)點(diǎn)和操作方法，突出對(duì)

無(wú)

內(nèi)容提要 本書(shū)按照典型的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程來(lái)組織內(nèi)容，旨在培養(yǎng)讀者具備軟件工程思想及實(shí)際軟件開(kāi)發(fā)的能力。本書(shū)共分為12章，內(nèi)容涉及軟件與軟件工程、軟件過(guò)程、可行性研究與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)計(jì)劃、結(jié)構(gòu)化分析、結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、面向?qū)ο蠓椒ㄅcUML、面向?qū)ο蠓治�、軟件體系結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)模式、面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)、軟件測(cè)試、軟件維護(hù)與軟件工程管理。本

本書(shū)旨在為推動(dòng)我國(guó)企業(yè)(機(jī)構(gòu))數(shù)據(jù)中心的發(fā)展而獻(xiàn)出微力。本書(shū)介紹了數(shù)據(jù)中心建設(shè)和管理的具體做法和體會(huì)，全面闡述了數(shù)據(jù)中心建設(shè)的規(guī)劃與基本要求�！禕R》全書(shū)共12章，包括：數(shù)據(jù)中心概述、數(shù)據(jù)中心總體規(guī)劃、數(shù)據(jù)中心機(jī)房、數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心主機(jī)和存儲(chǔ)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)規(guī)劃和數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)中心應(yīng)用支撐平臺(tái)、數(shù)據(jù)中心應(yīng)用系統(tǒng)、

《極簡(jiǎn)PhotoshopCS6：一分鐘學(xué)會(huì)PhotoshopCS6的藝術(shù)》通過(guò)精選案例引導(dǎo)讀者深入學(xué)習(xí)，系統(tǒng)地介紹PhotoshopCS6的相關(guān)知識(shí)和應(yīng)用方法。 全書(shū)分為4篇，共28課。第1篇為快速入門，主要介紹進(jìn)入Photoshop的神奇世界、初識(shí)PhotoshopCS6，以及不可不知的圖像基礎(chǔ)等；第2篇為基礎(chǔ)操作，

《情感計(jì)算與情感機(jī)器人系統(tǒng)》在介紹情感計(jì)算、情感建模以及人機(jī)情感交互概念的基礎(chǔ)上，分析了當(dāng)前人機(jī)情感交互的研究前沿，總結(jié)了在多模態(tài)情感識(shí)別方法、人機(jī)交互氛圍場(chǎng)建模、情感意圖理解方法、情感機(jī)器人的多模態(tài)情感表達(dá)以及人機(jī)情感交互系統(tǒng)應(yīng)用方面的**研究成果，使讀者對(duì)人機(jī)情感交互有更深的理解，對(duì)促進(jìn)我國(guó)在情感計(jì)算與情感機(jī)器人領(lǐng)

本書(shū)系統(tǒng)論述了分片線性分類器的設(shè)計(jì)方法及相關(guān)問(wèn)題。全書(shū)共六章：第1章介紹分片線性分類器的發(fā)展歷程和演化趨勢(shì)，以及傳統(tǒng)的分片線性分類器的設(shè)計(jì)方法，并對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析和總結(jié)；第2章詳細(xì)論述該領(lǐng)域的**研究成果，即組合凸線性感知器這一通用理論框架；第3～6章分別從分類精度提升、分類模型簡(jiǎn)化、克服數(shù)據(jù)可分性限制和新框架設(shè)計(jì)等

本書(shū)是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人方向基礎(chǔ)知識(shí)的教學(xué)用書(shū)，借鑒了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)教育理念和教學(xué)方式，以及國(guó)家級(jí)的項(xiàng)目研究經(jīng)歷對(duì)教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理規(guī)劃，并基于理論與實(shí)踐深度耦合教學(xué)體系對(duì)教材具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)劃。全書(shū)共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)及組成分類，機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，速度與雅可