本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進(jìn)行了詳盡說(shuō)明；對(duì)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運(yùn)行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行了完整闡述。本書(shū)提供了機(jī)器人編程指令的代碼以及大量

本書(shū)是有關(guān)過(guò)程參數(shù)檢測(cè)和自動(dòng)化儀表系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)的教材。全書(shū)分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測(cè)和儀表的基本知識(shí)及誤差分析方法，第3章介紹檢測(cè)技術(shù)基本方法；第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機(jī)械量、成分分析等參數(shù)的檢測(cè)方法；第三篇中第10章介紹自動(dòng)化儀表特性及發(fā)展，第11章~第14

本書(shū)首先介紹了業(yè)內(nèi)多個(gè)具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實(shí)踐框架，從數(shù)據(jù)常見(jiàn)風(fēng)險(xiǎn)出發(fā)，引出數(shù)據(jù)安全保護(hù)最佳實(shí)踐；然后介紹了數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)的基本信息，基于構(gòu)建數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)、促進(jìn)數(shù)據(jù)合規(guī)安全流通、釋放數(shù)據(jù)價(jià)值等場(chǎng)景中的實(shí)踐，抽象并總結(jié)了一套數(shù)據(jù)要素可信、安全、合規(guī)流通的體系架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)與保護(hù)數(shù)據(jù)價(jià)值釋放的隱

本書(shū)是《數(shù)據(jù)挖掘》的第2版，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的理論、方法與應(yīng)用，包括數(shù)據(jù)特征分析及預(yù)處理、經(jīng)典數(shù)據(jù)挖掘算法（分類(lèi)、回歸、聚類(lèi)、關(guān)聯(lián)規(guī)則和集成學(xué)習(xí)等）、大數(shù)據(jù)新常態(tài)下催生的數(shù)據(jù)分析方法（推薦系統(tǒng)、鏈接分析與網(wǎng)頁(yè)排序、互聯(lián)網(wǎng)信息抽取、日志挖掘與查詢(xún)分析等）理論與方法。在此基礎(chǔ)上，除第1章外，每章均有基于Python語(yǔ)言

本書(shū)組織有6個(gè)章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、瞬時(shí)頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實(shí)例。第1章開(kāi)篇立意，充分展現(xiàn)了本書(shū)將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說(shuō)話(huà)”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開(kāi)，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時(shí)頻率，及其在不同于非線性、非

本書(shū)是針對(duì)高等職業(yè)院校財(cái)經(jīng)商貿(mào)大類(lèi)專(zhuān)業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)相關(guān)課程編寫(xiě)的教材,旨在幫助學(xué)生建立數(shù)據(jù)思維和培養(yǎng)處理、運(yùn)用數(shù)據(jù)的能力。本書(shū)采用貼近學(xué)生學(xué)習(xí)和生活情境的案例,通過(guò)“提出問(wèn)題-確定所需數(shù)據(jù)-尋找數(shù)據(jù)-處理和分析數(shù)據(jù)-分析問(wèn)題并提出解決方案”五個(gè)步驟,解決數(shù)據(jù)價(jià)值認(rèn)知、尋找需要的數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)四個(gè)根本問(wèn)題

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術(shù)、算法及應(yīng)用,力求為初學(xué)者構(gòu)建一個(gè)合適的學(xué)習(xí)框架。全書(shū)將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹(shù)、貝葉斯分類(lèi)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、聚類(lèi)、時(shí)間序列預(yù)測(cè)等幾個(gè)主題,不僅詳解技術(shù)原理和算法實(shí)現(xiàn),而且還結(jié)合復(fù)雜多樣的實(shí)際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應(yīng)用場(chǎng)景和使用方法。

本書(shū)在簡(jiǎn)要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析，并基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果，研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對(duì)腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動(dòng)和徑向柔性振動(dòng)以及考慮彈簧軸向位移和柔性

本書(shū)是關(guān)于多傳感器編隊(duì)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的專(zhuān)著，是著者對(duì)國(guó)內(nèi)外近30年來(lái)該領(lǐng)域的研究進(jìn)展和自身研究成果的總結(jié)。全書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括緒論、編隊(duì)目標(biāo)航跡起始算法、復(fù)雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊(duì)目標(biāo)跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊(duì)跟蹤算法、部分可辨條件下的機(jī)動(dòng)編隊(duì)跟蹤算法、集中式多傳感器機(jī)動(dòng)編隊(duì)目標(biāo)跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊(duì)

《基于導(dǎo)電高分子氣體傳感器研究》主要聚焦聚苯胺（PANI）復(fù)合敏感材料的室溫柔性NH3傳感器的構(gòu)建，融合當(dāng)前室溫柔性傳感器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，從新型敏感材料設(shè)計(jì)/制備/優(yōu)化、材料結(jié)構(gòu)和器件性能研究以及敏感機(jī)理探討等方面系統(tǒng)介紹。利用水熱和原位化學(xué)氧化聚合法分別制備了疏松多孔結(jié)構(gòu)的SnO2@PANI、花狀WO3@PAN