近年來,隨著人工智能技術的飛速發(fā)展,深度神經(jīng)網(wǎng)絡技術在圖像分析、語音識別、自然語言理解等難點問題中都取得了十分顯著的應用成果。本書系統(tǒng)地介紹了深度學習應用于機器人環(huán)境感知面臨的難點與挑戰(zhàn),針對性地提出基于正則化深度學習的機器人環(huán)境感知方法,并結合機器人作業(yè)場景分類、多任務協(xié)同環(huán)境感知、機器人導航避障環(huán)境深度恢復、感知目
本書介紹了數(shù)學分析的基本概念、基本理論和方法,包括一元(多元)函數(shù)極限理論、一元函數(shù)微積分學、級數(shù)理論和多元函數(shù)微積分學等.全書共分三冊.本冊內(nèi)容包括不定積分、定積分、定積分應用和反常積分、數(shù)項級數(shù)、函數(shù)項級數(shù)、冪級數(shù)與Fourier級數(shù).書中列舉了大量例題來說明數(shù)學分析的定義、定理及方法,并提供了豐富的思考題和習題,
本書第1章至第6章為實變函數(shù)與泛函分析的基本內(nèi)容,包括集合與測度、可測函數(shù)、Lebesgue積分、線性賦范空間、內(nèi)積空間、有界線性算子與有界線性泛畫等.第7章介紹了Banach空間中的微分和積分,第8章介紹了泛函極值的相關內(nèi)容.本書循著幾何、代數(shù)、分析中熟悉的線索介紹了泛函分析的基本理論與非線性泛函分析的初步知識。
本書第1~5章是變分方法所需要的泛函分析基礎內(nèi)容;第6章主要介紹了相互等價的Ekeland變分原理與Cansti不動點定理,側重于變分原理與不動點理論之間的關系;第7~8章是Sobolev空間和Banach空間中微分學的基本知識,同時討論了Poisson方程與泛函極值問題的互相轉(zhuǎn)化;第9~10章的重點是臨界點理論和泛函
本書簡要介紹符號計算在可積系統(tǒng)中的一些應用.全書內(nèi)容共五章:第1章為緒論,簡單介紹Lie代數(shù)及Lie超代數(shù),可積系統(tǒng)及其擴展,自相容源和守恒律,孤子方程的求解,數(shù)學機械化、符號計算及其在可積系統(tǒng)中應用.第2章借助符號計算,利用不同的方法研究了幾類可積方程族和超可積方程族的可積耦合.第3章利用符號計算研究了Li族非線性可
本書始于實數(shù)的基本理論.接著進入一元微積分學,包括極限、連續(xù)、級數(shù)、微分、復數(shù)、積分等,重視它對現(xiàn)代數(shù)學的啟迪,適時介紹些抽象概念(如對基的極限),以益于拓展到一般分析學回其次探討拓撲空間(特別是度量空間、歐氏空間Rn)的映射,展開多元微積分學,其中涉及隱函數(shù)定理、集合上的積分、流形(特別是Rn中的曲面)及微分形式、流
本書是多復變函數(shù)論方面的入門書,著重介紹多復變數(shù)的解析函數(shù)、正交系與核函數(shù)、解析映照、零點與奇異點等方面的基本結果及存在的主要問題。這些問題有的已獲得一些結果,有的尚待進一步研究。
本書分上、下兩冊.本冊系統(tǒng)地講述了線性泛函分析的基本思想和理論,分五章:距離線性空間與賦范線性空間;Banach空間上的有界線性算子;自反空間、共軛算子與算子譜理論;Hilbert空間上的有界線性算子以及廣義函數(shù)論簡介.本冊注重講述空間和算子的一般理論,取材既有基礎的部分又有深刻的部分,讀者可以根據(jù)需要進行適當?shù)倪x擇.
本書是教材《微積分(第四版)》的配套用書,是《<微積分(第四版)>學習參考》的縮編本,旨在幫助學生自學以及方便教材教學,本書的章節(jié)安排與教材相同,內(nèi)容主要包括教材習題的解答與注釋。
本教材在結合教指委基本要求的基礎上,選擇合適的教學內(nèi)容和組織順序,能夠適用于普通本科教學,注重經(jīng)濟學案例的使用,強調(diào)經(jīng)濟問題的應用,體現(xiàn)出經(jīng)濟數(shù)學的“經(jīng)濟”特色。內(nèi)容包含定積分、多元函數(shù)微積分、無窮級數(shù)、微分方程以及差分方程等知識。習題將按節(jié)設計,以提高題、綜合題為主,適于學生平時練習考試及考研。