本書從多個方面系統(tǒng)地對無人機(jī)集群的防撞方法進(jìn)行介紹，包括面向無人機(jī)單機(jī)的分布式防撞策略和不同飛行場景下的多無人機(jī)防撞策略設(shè)計，以及自組織飛行條件下的無人機(jī)集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。

本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(jī)(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破鳎唤榻B了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無

高超聲速進(jìn)氣道不起動是超燃沖壓發(fā)動機(jī)的重要流動現(xiàn)象，精準(zhǔn)識別并采取有效控制手段避免不起動現(xiàn)象對于超燃沖壓發(fā)動機(jī)高效穩(wěn)定運(yùn)行非常重要。本書首先闡述隔離段激波串運(yùn)動特性，針對多種因素誘發(fā)的多種進(jìn)氣道不起動模式形成過程和形成機(jī)制進(jìn)行探討，并給出亞/超額定工況及考慮反壓激勵下的不起動多模式轉(zhuǎn)換特性，在此基礎(chǔ)上給出一種魯棒的進(jìn)氣

航空發(fā)動機(jī)被譽(yù)為工業(yè)皇冠上的明珠，是衡量一個國家科技工業(yè)實力和綜合國力的重要標(biāo)志。同時，渦扇發(fā)動機(jī)作為當(dāng)前民用運(yùn)輸類飛機(jī)動力的*主力，對其有很高的安全性和經(jīng)濟(jì)性的要求。適航是渦扇發(fā)動機(jī)進(jìn)入民用市場的門檻，也是渦扇發(fā)動機(jī)需要達(dá)到的**安全標(biāo)準(zhǔn)。適航具有一定的專業(yè)性，涵蓋適航管理、適航技術(shù)和適航標(biāo)準(zhǔn)等多個領(lǐng)域。本書主要對渦

你對無人機(jī)了解多少？你會操控?zé)o人機(jī)嗎？無人機(jī)的應(yīng)用場景有哪些？未來的應(yīng)用市場在哪里？作者將多年的無人機(jī)授課經(jīng)驗傾注于本書之中，通過漫畫式的情景說明，讓你邊看故事邊學(xué)習(xí)無人機(jī)的相關(guān)知識，希望你能創(chuàng)造出新的無人機(jī)商業(yè)模式，為將來的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

本書較全面、系統(tǒng)地介紹了直升機(jī)結(jié)構(gòu)動力學(xué)中的基本理論、方法和應(yīng)用。全書共分為七章，分別介紹了旋翼槳葉動力學(xué)特性、旋翼氣彈穩(wěn)定性、直升機(jī)振動及其控制、旋翼/機(jī)體耦合動力學(xué)穩(wěn)定性、直升機(jī)扭振系統(tǒng)動力學(xué)和非線性梁等內(nèi)容。本書理論聯(lián)系實際、內(nèi)容豐富、論述嚴(yán)謹(jǐn)，力求涵蓋直升機(jī)工程實踐中所用到的直升機(jī)結(jié)構(gòu)動力學(xué)基本知識和原理，從而

本書總結(jié)作者及所在科研團(tuán)隊多年來在飛機(jī)涂層-鋁合金體系服役環(huán)境下的腐蝕失效機(jī)理與加速實驗評估方法研究領(lǐng)域取得的部分成果。書中系統(tǒng)地介紹飛機(jī)在服役環(huán)境下腐蝕關(guān)鍵部位及材料的選取、涂層-鋁合金體系模擬加速評估方法，根據(jù)腐蝕損傷相等的原則確定適用于涂層-鋁合金體系的加速腐蝕當(dāng)量環(huán)境譜的編制方法，同時將該方法應(yīng)用于飛機(jī)典型腐蝕

民用飛機(jī)航材工程與支援管理通過建立高效、靈活、符合ATASPEC2000國際通用規(guī)范、滿足航空公司需要的航材支援體系，制定投資省、交付及時、滿足航空公司使用和維護(hù)需要的各項航材支援計劃，保證快捷、標(biāo)準(zhǔn)地航材交流信息渠道，提高客戶簽派率，最終實現(xiàn)客戶減少資金投入并獲得顯著的經(jīng)濟(jì)效益，是飛機(jī)制造商航材服務(wù)的主要工作目標(biāo)。民

本書介紹了慣性、衛(wèi)星、無線電、天文等獨(dú)立的導(dǎo)航系統(tǒng)，分析了各類導(dǎo)航系統(tǒng)的基本理論和原理，闡述了他們的基本性能和特點，同時也介紹了組合導(dǎo)航系統(tǒng)理論及其各種組合導(dǎo)航系統(tǒng)，并特別分析了多源信息融合導(dǎo)航的應(yīng)用與發(fā)展前沿。

本書總結(jié)了變穩(wěn)機(jī)控制律的設(shè)計方法，并用實例對傳統(tǒng)響應(yīng)反饋法和模型跟隨法進(jìn)行了驗證。當(dāng)本機(jī)具有足夠的變穩(wěn)自由度（即B矩陣可逆）時，這兩種變穩(wěn)控制律設(shè)計方法均能實現(xiàn)對本機(jī)零極點的精確對消，從而實現(xiàn)對目標(biāo)機(jī)的跟蹤，否則很難實現(xiàn)理想的目標(biāo)特性跟蹤，且在本機(jī)不穩(wěn)定時存在發(fā)散問題。為此，本書結(jié)合模型跟蹤控制思想給出了一種改進(jìn)的變穩(wěn)