物聯(lián)網(wǎng)是一項(xiàng)熱門技術(shù)，已經(jīng)獲得了政策方面的支持，也與很多領(lǐng)域及行業(yè)實(shí)現(xiàn)了融合。所以，在一切還不晚時，關(guān)注物聯(lián)網(wǎng)、了解物聯(lián)網(wǎng)、應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)是非常重要的。本書分為兩篇，上篇首先介紹了與物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，包括技術(shù)架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)融合現(xiàn)狀等；然后從移動化入手，分析物聯(lián)網(wǎng)的新亮點(diǎn)；最后介紹物聯(lián)網(wǎng)的商業(yè)邏輯，為想入局物聯(lián)網(wǎng)行

本書從機(jī)器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機(jī)器人、PLC、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信和自動化集成等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機(jī)器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核

本書主要介紹水下機(jī)器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機(jī)器人、基于人工側(cè)線的單機(jī)機(jī)器魚自主軌跡評估研究、基于人工側(cè)線的雙機(jī)器魚相對位姿感知實(shí)驗(yàn)研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機(jī)器魚相對位姿估計(jì)算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機(jī)器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺、機(jī)器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

本書是指導(dǎo)初學(xué)者學(xué)習(xí)Unity3D游戲開發(fā)的入門圖書，書中詳細(xì)講解了場景搭建、腳本、物理系統(tǒng)、Mecanim動畫系統(tǒng)、UI（用戶界面）系統(tǒng)等初學(xué)者必須具備的Unity3D游戲開發(fā)基礎(chǔ)知識，并演示了如何將這些知識運(yùn)用到實(shí)際的游戲開發(fā)中。 全書共分為11章。第1章和第2章為Unity3D的基礎(chǔ)認(rèn)識；第3章講解場景搭建；第4

中央處理器（CPU）是計(jì)算機(jī)中最重要的芯片。CPU的設(shè)計(jì)和制造水平是一個國家信息技術(shù)實(shí)力的象征，產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建需要培養(yǎng)更多掌握CPU技術(shù)原理的高端人才。本書基于龍芯CPU團(tuán)隊(duì)在20年間積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，從CPU概覽篇、CPU術(shù)語篇、CPU原理篇、CPU系統(tǒng)篇、CPU生產(chǎn)制造篇、CPU家族篇、CPU生態(tài)篇、中國CPU篇八

本書旨在詳細(xì)介紹ARM64體系結(jié)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)。本書首先介紹了ARM64體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)知識、搭建樹莓派實(shí)驗(yàn)環(huán)境的方法，然后講述了ARM64指令集中的加載與存儲指令、算術(shù)與移位指令、比較與跳轉(zhuǎn)等指令以及ARM64指令集中的陷阱，接著討論了GNU匯編器、鏈接器、鏈接腳本、GCC內(nèi)嵌匯編代碼、異常處理、中斷處理、GIC-V2，

在約束系統(tǒng)控制中，集合理論中的不變集屬性與控制律、約束滿足與李雅普諾夫函數(shù)存在密切的數(shù)學(xué)關(guān)系。面向約束系統(tǒng)的集合理論與模型預(yù)測控制成為理論研究的熱點(diǎn)�！痘�于集合理論的約束不確定系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測控制》重點(diǎn)介紹基于集合理論的模型預(yù)測控制保性能、保穩(wěn)定性、�？尚行栽O(shè)計(jì)理論與方法，包括約束多胞不確定線性系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測控制、約

"本書采用項(xiàng)目式教學(xué)模式，以工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組建為主線，注重理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合，設(shè)計(jì)了五個項(xiàng)目：走進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、認(rèn)知計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)及協(xié)議、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組建和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)。教學(xué)內(nèi)容融入了1+X證書“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)施與運(yùn)維”職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)技能考核點(diǎn)，以滿足課證融合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的需求。 本書配套

本書分為兩個模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設(shè)置六個項(xiàng)目，分別為：摩托車模型認(rèn)知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對與焊接。壓力容器的焊接模塊下設(shè)置五個項(xiàng)目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門、壓力容器的焊前準(zhǔn)備、各類焊縫的焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)焊接、機(jī)器人與焊接變位機(jī)