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數(shù)據(jù)治理之論（數(shù)據(jù)治理系列叢書）

本書介紹了智能測量、測量技術(shù)的基礎(chǔ)知識，測量誤差分析與數(shù)據(jù)處理。本書主要內(nèi)容包括：檢測設(shè)備的基礎(chǔ)操作，包括檢測設(shè)備的維護保養(yǎng)、檢測設(shè)備的操作、操作盒的使用、測頭的校驗、測量工件坐標(biāo)系的建立；測量工件元素的方法，包括幾何元素的測量方法，幾何尺寸的測量方法、幾何公差的測量、數(shù)模測量、迭代方法建立坐標(biāo)系、測量報告的生成；結(jié)合

本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂圃O(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫過程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進性、新穎性和實用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時，注重介紹各種方法的應(yīng)用

本書是以工程項目為教學(xué)主線。將知識點和技能點融于各個項目之中。各個項目按照知識點與技能要求循序漸進編排，對知識點做了較為緊密的整合，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書共分七個項目。項目一傳感器技術(shù)的認(rèn)識與實踐，介紹了傳感器的作用與定義、組成與分類，傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識，傳感據(jù)的基本特性，測量的基本概念和誤差理論等；項目二至項

《水下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機器人設(shè)計與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計分析軟件在水下機器人設(shè)計中的應(yīng)用，并以作者及研究團隊的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機器人設(shè)計與分析方法�！端�下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》共十章，包括水下機器

本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力，進而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點。設(shè)計篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

波浪驅(qū)動水面機器人技術(shù)作為一個前沿研究熱點，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動水面機器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動水面機器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動水面機器人的推進機理分析、總體設(shè)計、運動建模與預(yù)報、運動控制

本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機器人擬人化操作的機器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運動學(xué)，擬人化操作的運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價指標(biāo)，以及人與機器人和機