本書剖析VEX IQ機器人競賽賽事，從賽事規(guī)則到比賽細節(jié)，均進行了解讀，其中包含賽車設計與搭建、比賽場地及計分原則等。本書也介紹了SnapCAD軟件，并通過大量案例，讓讀者學懂該軟件的使用方法和技巧，為設計出一部好的賽車打好基礎。

自從VEX IQ機器人套裝問世以來，世界各國開展了各種級別的VEX IQ比賽，本書的主要目的是幫助教練和賽隊隊員在競爭激烈的VEX IQ比賽中設計可以獲勝的機器人。閱讀本書之前，最好先學習一些VEX IQ的系統(tǒng)知識。本書介紹了SnapCAD軟件，學生可以使用SnapCAD軟件實現(xiàn)設計思想。本書中的設計可作為參考，幫助賽隊提升競爭力。
總結多年的帶隊經(jīng)驗，筆者發(fā)現(xiàn)一支賽隊需要幾年的比賽磨煉才能掌握獲勝的技巧和技能。而有了本書的幫助，你可以更早地學習到其中的部分內(nèi)容。
在VEX IQ比賽中，獲勝并非最終目的，學習如何解決問題、共同克服挑戰(zhàn)往往是賽隊在比賽中最大的收獲。因此，即使本書的目的是幫你設計出能獲獎的賽車，也請你千萬不要忘記比賽中最重要的東西——學習和快樂。
賽隊在比賽中獲勝的四個原則——設計、策略、操作和組織。
設計是每一個賽隊在搭建機器人之前必需的思維過程。要想在比賽中獲勝，賽隊不僅要了解規(guī)則，而且要理解必須應對的挑戰(zhàn)任務。
策略是機器人在比賽場地上運動的路線。你已經(jīng)知道了讓機器人動起來并不困難，但是在比賽中快速地完成挑戰(zhàn)任務是機器人獲得成功的關鍵。
操作是指隊員遙控機器人進行比賽。操作需要大量練習，操作嫻熟才能在比賽中獲得更高的分數(shù)，是比賽取勝的基礎。
任何賽隊都必須有組織。一個以有效方式組織資源的賽隊會發(fā)現(xiàn)，消除比賽中的混亂才能使賽隊專注于獲勝。
最后，希望你和你的賽隊能在本書中找到對自己有用的內(nèi)容，以對你們有所幫助。
 
編者

王雪雁，北京信息科技大學教師，從2016年開始指導中小學賽隊參加VEX IQ的國內(nèi)外比賽。在參加美國VEX世錦賽中:·2017-2018賽季1個賽隊獲得“初中組”分區(qū)冠軍，2個賽隊獲得“小學組”分區(qū)冠軍；·2019-2020賽季1個賽隊獲得“小學組”分區(qū)冠軍；·2022-2023賽季1個賽隊獲得“VEX IQ小學組”分組賽世界冠軍，1個賽隊獲得“初中組”分區(qū)亞軍。在參加亞洲錦標賽中:·2018-2019賽季1個賽隊獲得“VEX IQ初中組”聯(lián)賽冠軍；·2019-2020賽季1個賽隊獲得 “VEX IQ小學組”聯(lián)賽冠軍、技能賽冠軍和全能獎。指導學生參加國內(nèi)外比賽中多次獲得聯(lián)賽和技能賽冠軍、亞軍和季軍獎項。其中冠軍獎項如下:·2016-2017賽季獲得14個冠軍；2017-2018賽季獲得9個冠軍；2018-2019賽季獲得9個冠軍；2019-2020賽季獲得9個冠軍；2020-2021賽季獲得12個冠軍；2021-2022賽季獲得9個冠軍；2022-2023賽季獲得8個冠軍。由于指導學生比賽成績突出，曾2次獲得“年度最佳導師獎”:。2018-2019賽季在VEX2018第九屆亞洲機器人錦標賽中國選拔賽中獲得“年度最佳導師獎”；。2022-2023賽季在VEX亞洲公開賽中獲得“年度最佳導師獎”。

第1章　VEX機器人比賽介紹

第2章　如何設計一款VEX IQ賽車
2.1 如何設計一款賽車005
2.2 如何選擇賽車底盤006
2.3 如何設計執(zhí)行機構009
 
第3章　2019—2020競賽車設計
3.1 2019—2020賽季主題“Squared Away（天圓地方）”規(guī)則013
3.2 賽車016
3.3 想一想020
 
第4章　2020—2021競賽車設計
4.1 2020—2021賽季主題“Rise Above（拔地而起）”規(guī)則022
4.2 賽車024
4.3 想一想038

第5章　2021—2022競賽車設計
5.1 2021—2022賽季主題“Pitching in（百發(fā)百中）”規(guī)則040
5.2 賽車041
5.3 想一想045

第6章　VEX IQ工程日志
6.1 工程日志的意義047
6.2 工程日志的內(nèi)容047
6.3 書寫工程日志注意事項048
6.4 工程日志評審標準049
6.5 全能獎工程日志樣例050
 
第7章　VEX IQ單項獎評審介紹
7.1 相關的概念055
7.2 單項獎評審標準057
7.3 訪談內(nèi)容060
7.4 提問的問題示例061
7.5 評審量化標準表061
7.6 評審063

第8章　SnapCAD簡介
8.1 SnapCAD的安裝067
8.2 SnapCAD界面介紹068
8.3 常用工具欄071
8.4 零件庫072
8.5 視圖區(qū)073
8.6 SnapCAD環(huán)境設置073
8.7 調(diào)整視圖窗口和工具欄078
8.8 創(chuàng)建模型和修改模型079
8.9 動態(tài)查看零件083
8.10 視圖縮放、平移、視角089
8.11 復制、粘貼和刪除零件092
8.12 零件組合和解組093
8.13 零件隱藏和顯示094
8.14 零件著色096
8.15 查看控制命令098
8.16 多部件項目106
8.17 模型生成器109
 
第9章　SnapCAD搭建案例
9.1 稻草人113
9.2 全向輪機器人122
9.3 三輪全向機器人132
9.4 四輪全向機器人140
9.5 掃地車148
9.6 賽車148
 
附錄：搭建賽車常用零件149