本書名《數(shù)典》，定義為大數(shù)據(jù)標準術(shù)語體系，是迄今為止全球首部全面系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)標準術(shù)語的多語種專業(yè)工具書。該書以全球語境和未來視角，對大數(shù)據(jù)知識體系進行了全面梳理，提出了九個方面的術(shù)語架構(gòu)，并以十一種語言對照編纂，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學術(shù)話語體系和術(shù)語標準體系。

本書立足于目前工業(yè)機器人所處的時代背景，緊跟實際生產(chǎn)需求，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過程。本書分為五個部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個維度對制造業(yè)情況進行了描述，同時還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展狀況進行了對比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu)；第三部分（第3、4、5、6、

本書簡明系統(tǒng)地介紹了信息獲取技術(shù)中傳感器的基本原理、典型工程應用和實驗實踐內(nèi)容，強調(diào)理論、應用與實踐相結(jié)合。全書共分為上、中、下三篇，上篇為原理篇，介紹了傳感器獲取信息的基礎(chǔ)理論，分為12章：緒論，應變式傳感器，光電式傳感器，壓電式傳感器，壓阻式傳感器，強沖擊傳感器，熱電式傳感器，磁傳感器；電位器、電感式傳感器，陀螺，

《傳感器與傳感器技術(shù)（第四版）》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本知識和基本特性、傳感器的標定和校準方法以及應用技術(shù)，重點闡述了各類傳感器（電阻應變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、數(shù)字式、磁敏、氣體、濕度傳感器等）的組成結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換原理、特性分析及其設(shè)計方法、測量電路及其信號調(diào)理，以及在日常生活和生產(chǎn)過程中的

《線陣傳感器幾何定標定位技術(shù)及應用》主要介紹機載、星載線陣（CCD/CMOS）傳感器幾何定標定位處理的理論、方法與應用技術(shù)。重點圍繞線陣傳感器幾何成像模型構(gòu)建、成像誤差分析、幾何定標技術(shù)與方法、定標實驗場建設(shè)、線陣影像幾何定位、傳感器幾何定標模型與方法進行系統(tǒng)論述。

本書深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題；提出了時延切換方法、時延切換與參數(shù)不確定性相結(jié)合的方法處理網(wǎng)絡(luò)誘導時延；給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的丟包補償方案；深入分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制；探討了數(shù)據(jù)漂移對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響；給出了基于觀測器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設(shè)計方法。本書研究方法新

本書共10章，第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述；第4章至第9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計方法；第10章通過一個具體例子介紹計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟和設(shè)計過程。

本書是關(guān)于MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書，全書共7章，以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，

在機器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生，機器人技術(shù)應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生，更是需要學習機器人工程的設(shè)計和應用技術(shù)�！稒C器人技術(shù)——設(shè)計、應用與實踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

本書主要結(jié)合作者多年來在機器人精度補償技術(shù)方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機器人運動學分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術(shù)研究應該具備的基礎(chǔ)知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標