本書在哈爾濱工業(yè)大學(xué)“自動(dòng)控制原理”課程歷屆教材的基礎(chǔ)上編寫，并進(jìn)行了四次修訂。內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用，包括系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和仿真框圖等。

本書共13章。主要內(nèi)容有：數(shù)字控制系統(tǒng)概述：線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析；數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)－離散化設(shè)計(jì)；數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)－－Z域法、狀態(tài)空間法；數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)；數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)；快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng)；數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)于實(shí)現(xiàn)；Matlab應(yīng)用實(shí)例。書末附有思考與練習(xí)題。

本書共分七章，第一章介紹算法的思想、特點(diǎn)，發(fā)展過程和前景。第二章介紹算法的基本理論。第三章討論算法解連續(xù)優(yōu)化問題。第四章利用算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。第五章介紹在組合優(yōu)化中的應(yīng)用。第六章介紹應(yīng)用遺傳程序設(shè)計(jì)解決程序沒計(jì)自動(dòng)化問題。第七章對遺傳算法和其它適應(yīng)性算法進(jìn)行比較。

本書重點(diǎn)講述計(jì)算機(jī)單處理器系統(tǒng)的組成和工作原理，在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展講述并行體系結(jié)構(gòu)。本書共12章，主要內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)概述、運(yùn)算方法和運(yùn)算器、存儲(chǔ)系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、中央處理器、總線系統(tǒng)、外圍設(shè)備、輸入/輸出系統(tǒng)、并行組織與結(jié)構(gòu)、量子計(jì)算機(jī)、課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和課程綜合設(shè)計(jì)。本書配套試題解析、微課視頻、多媒體演示動(dòng)畫、教學(xué)課件