《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ)，從s域到z域的信號轉(zhuǎn)換出發(fā)，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用的理論和方法。《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》理論聯(lián)系實(shí)際，既注重計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論和基本方法，也涵蓋預(yù)測、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制技術(shù)，并進(jìn)行了“本研貫通”模塊化設(shè)計(jì)。為便于讀者對知識的理解、掌握和運(yùn)用，特

數(shù)據(jù)挖掘與商務(wù)智能

本書根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)“中國工程教育專業(yè)認(rèn)證”、“新工科建設(shè)”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生解決冶金自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的能力，滿足國家未來戰(zhàn)略對高端復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時(shí)根據(jù)《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》要求，將學(xué)生解決復(fù)雜工程問題中的非技術(shù)因素與課程思政知識點(diǎn)相結(jié)合，提升學(xué)生綜合素質(zhì)，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本

本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點(diǎn)匹配性能和運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

本書詳細(xì)介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫、增量數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括六個(gè)章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關(guān)知識。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫包含正、負(fù)效用的兩類精簡高效用模式挖掘方法的研究與實(shí)現(xiàn)過程。第四章介紹針對增量數(shù)據(jù)庫的挖掘高效用模式全集和精簡集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡高效

《線性系統(tǒng)的多級時(shí)間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應(yīng)用》主要介紹了連續(xù)和離散時(shí)間域的兩級反饋控制器設(shè)計(jì)算法，包括一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)公式和代數(shù)方程，對雙時(shí)間尺度線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動(dòng)系統(tǒng)）進(jìn)行了簡化和專門研究，對一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時(shí)間域三級反饋控制器設(shè)計(jì)也作了相應(yīng)的介紹．《線性系統(tǒng)的多級時(shí)間尺度

本書系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書共13章：第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4～9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行應(yīng)用

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方

本書闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)數(shù)據(jù)收集的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和**研究成果，詳細(xì)介紹了將多用戶多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術(shù)、空分多路復(fù)用（spacedivisionmultipleaccess,SDMA）技術(shù)、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術(shù)等現(xiàn)代通信技術(shù)應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移