本書(shū)是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)入門(mén)書(shū)籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國(guó)內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書(shū)詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開(kāi)發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶(hù)端庫(kù)和機(jī)器人建模與仿真；以工程開(kāi)發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器語(yǔ)音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

本書(shū)以常見(jiàn)的數(shù)據(jù)分析與大數(shù)據(jù)應(yīng)用方法為主線(xiàn)，按照數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)分析與挖掘的邏輯關(guān)系分析大數(shù)據(jù)時(shí)代應(yīng)如何采用量化方法分析經(jīng)濟(jì)問(wèn)題。本書(shū)在定性分析的基礎(chǔ)上，采用大量的實(shí)例和軟件操作插圖來(lái)直觀(guān)地解釋大數(shù)據(jù)分析方法的原理和應(yīng)用，為讀者提供“一站式”服務(wù)。同時(shí)，通過(guò)對(duì)線(xiàn)性回歸、邏輯回歸等計(jì)量方法，主成

《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》系統(tǒng)介紹了創(chuàng)新方法新系統(tǒng)理論體系構(gòu)建的一般路徑和重要實(shí)踐意義。首先，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》創(chuàng)見(jiàn)性闡釋了TRIZ理論、群智理論和知識(shí)圖譜技術(shù)作為創(chuàng)新方法新系統(tǒng)構(gòu)建過(guò)程中的重要理論來(lái)源作用，并嘗試就其如何為復(fù)雜創(chuàng)新場(chǎng)景中的理論融合與創(chuàng)新進(jìn)行了深入探索；其次，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》就如何從理論和實(shí)踐層面構(gòu)建創(chuàng)新方法

《數(shù)據(jù)挖掘方法與應(yīng)用》對(duì)數(shù)據(jù)挖掘中常用的建模算法進(jìn)行系統(tǒng)介紹，內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)預(yù)處理、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類(lèi)分析、決策樹(shù)及組合算法、貝葉斯分類(lèi)、支持向量機(jī)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。在闡述每種算法基本理論的基礎(chǔ)上，同時(shí)給出基于R軟件的應(yīng)用方法。這種理論與應(yīng)用相結(jié)合的方式為讀者理解和運(yùn)用這些方法提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，有助于讀者

《數(shù)據(jù)可視化入門(mén)與實(shí)戰(zhàn)》全面系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)可視化的基本知識(shí)和應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共六章，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)可視化概述、大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)可視化技術(shù)、數(shù)據(jù)可視化常用軟件分析工具、數(shù)據(jù)可視化實(shí)現(xiàn)流程與步驟、數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)結(jié)構(gòu)完整，內(nèi)容由基礎(chǔ)到實(shí)戰(zhàn)，語(yǔ)言通俗易懂，結(jié)合大量數(shù)據(jù)、實(shí)例幫助讀者快速掌握數(shù)據(jù)可視化技術(shù)

本書(shū)分為兩個(gè)模塊：摩托車(chē)模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車(chē)模型的制作模塊下設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目，分別為：摩托車(chē)模型認(rèn)知、車(chē)頭制作、車(chē)架制作、車(chē)座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對(duì)與焊接。壓力容器的焊接模塊下設(shè)置五個(gè)項(xiàng)目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門(mén)、壓力容器的焊前準(zhǔn)備、各類(lèi)焊縫的焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)焊接、機(jī)器人與焊接變位機(jī)

在約束系統(tǒng)控制中，集合理論中的不變集屬性與控制律、約束滿(mǎn)足與李雅普諾夫函數(shù)存在密切的數(shù)學(xué)關(guān)系。面向約束系統(tǒng)的集合理論與模型預(yù)測(cè)控制成為理論研究的熱點(diǎn)�！痘�于集合理論的約束不確定系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測(cè)控制》重點(diǎn)介紹基于集合理論的模型預(yù)測(cè)控制保性能、保穩(wěn)定性、�？尚行栽O(shè)計(jì)理論與方法，包括約束多胞不確定線(xiàn)性系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測(cè)控制、約

"本書(shū)采用項(xiàng)目式教學(xué)模式，以工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組建為主線(xiàn)，注重理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合，設(shè)計(jì)了五個(gè)項(xiàng)目：走進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、認(rèn)知計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)及協(xié)議、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組建和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)。教學(xué)內(nèi)容融入了1+X證書(shū)“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)施與運(yùn)維”職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)技能考核點(diǎn)，以滿(mǎn)足課證融合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的需求。 本書(shū)配套

《模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析(第二版)》系統(tǒng)地介紹了基于模糊T-S模型控制的基本理論和方法，力圖概括國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的*新成果。主要內(nèi)容包括：模糊集和模糊邏輯系統(tǒng)的基本知識(shí)，模糊系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析，非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模糊魯棒控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系

本書(shū)從實(shí)踐出發(fā)，并結(jié)合諸多一線(xiàn)運(yùn)維工程師多年對(duì)Zabbix使用的經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)對(duì)日常運(yùn)維工作中的監(jiān)控應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行剖析，對(duì)Zabbix的功能進(jìn)行了循序漸進(jìn)的講解。本書(shū)內(nèi)容從Zabbix理論知識(shí)、基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)、Zabbix組件、功能介紹，到對(duì)Zabbix搭建前的架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)選型、硬件配置等都做了系統(tǒng)的講解。在實(shí)踐篇中，通過(guò)對(duì)工