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仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺，在社會服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運(yùn)動科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、

本書是專門研究配注工藝中黏度損失和調(diào)控的著作，全書共分9章，全面、系統(tǒng)地介紹了聚合物的驅(qū)油機(jī)理、生產(chǎn)合成、配注工藝系統(tǒng)組成、聚合物黏度損失的影響因素及規(guī)律和同位素標(biāo)記在聚合物驅(qū)油生產(chǎn)中的應(yīng)用等內(nèi)容。本書主題新穎、內(nèi)容翔實(shí)、重點(diǎn)突出、體系完整、寫作嚴(yán)謹(jǐn)，并密切聯(lián)系油田實(shí)際工程，具有較強(qiáng)的技術(shù)性和針對性，可供從事聚合物配注

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