本書是一本基于工作過(guò)程的傳感器課程改革配套教材,內(nèi)容、結(jié)構(gòu)新穎,具有創(chuàng)新性。書中選取了光電計(jì)數(shù)傳感器、紅外測(cè)距傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、稱重傳感器五種常用的傳感器,以項(xiàng)目的形式重點(diǎn)講解五種傳感器的特點(diǎn)、測(cè)量原理及傳感器和單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng),并給出了五種傳感器的系統(tǒng)原理圖、軟件程序及應(yīng)用調(diào)試方法,方便教師教學(xué)使用。本

本書從工程設(shè)計(jì)角度出發(fā),詳細(xì)梳理和論述了操作與移動(dòng)兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)與力學(xué)原理、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械本體參數(shù)識(shí)別原理與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人操作臂驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制方法、工業(yè)機(jī)器人用移動(dòng)平臺(tái)

本書講述醫(yī)療機(jī)器人的基本原理、基礎(chǔ)知識(shí)和行業(yè)應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機(jī)器人的特點(diǎn)及分類、醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機(jī)器人臨床應(yīng)用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實(shí)例幾方面對(duì)各類醫(yī)療機(jī)器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景。本書涉及的機(jī)器人包括:醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、腹腔鏡

本書針對(duì)自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設(shè)計(jì)過(guò)程，并針對(duì)兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗(yàn)與海洋試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項(xiàng)間相互干擾等問題。

本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國(guó)國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國(guó)機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國(guó)首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個(gè)世紀(jì)。中國(guó)早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。今天專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人或家用機(jī)器人也在迎來(lái)蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強(qiáng)做出自己

本書系統(tǒng)地介紹了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機(jī)器人和文本問答機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例,內(nèi)容涉及近幾年機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問題,是作者多年來(lái)在該領(lǐng)域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類,特種機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)和傳感技術(shù),移動(dòng)機(jī)器人的定位算法和路徑規(guī)劃

本書從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護(hù)及維修技術(shù)以及常用機(jī)器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力求避開深?yuàn)W難懂的理論推導(dǎo)和說(shuō)明,僅對(duì)理解機(jī)器人工作原理所必

本書先介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進(jìn)一步講解了搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人碼垛、弧焊機(jī)器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機(jī)器人視覺應(yīng)用的基本知識(shí)和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，案例典型，圖解詳細(xì)，有較強(qiáng)的實(shí)用性。本書可作為工業(yè)機(jī)器人

在講述傳感器的工作原理、特性、測(cè)量電路的基礎(chǔ)上，詳細(xì)講解了電阻式、位移式、轉(zhuǎn)速式、溫度式、光學(xué)式及數(shù)據(jù)采集等各類傳感器的綜合應(yīng)用，重點(diǎn)對(duì)檢測(cè)和應(yīng)用各種傳感器的技能進(jìn)行實(shí)踐指導(dǎo)。本書所包括的實(shí)驗(yàn)在教學(xué)中可根據(jù)每個(gè)學(xué)校的實(shí)際情況靈活選擇，書中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和難易程度可以滿足不同層次的教學(xué)要求。每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目都有實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)步驟

本教材基于紙質(zhì)媒體移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字媒體資源等進(jìn)行修訂，以組態(tài)與應(yīng)用的教學(xué)目標(biāo)為核心，以MCGS（國(guó)內(nèi)）、WinCC（國(guó)外）通用組態(tài)軟件，和MACS（國(guó)內(nèi)）、CENTUM（國(guó)外）專業(yè)組態(tài)軟件為主要教學(xué)情境，按照案例導(dǎo)入、需求分析、任務(wù)單設(shè)計(jì)、組態(tài)實(shí)施、運(yùn)行測(cè)試、小試牛刀、融會(huì)貫通、照貓畫虎和能力測(cè)評(píng)的邏輯組織架構(gòu)，并輔以多