本書以Scala作為開發(fā)Spark應用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎知識。全書共7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Spark的設計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

本書結合現(xiàn)代IT技術、地理信息系統(tǒng)軟件新技術、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進技術，詳細介紹時空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時空大數(shù)據(jù)平臺體系T-C-V軟件結構和組成，重點闡述時空大數(shù)據(jù)中心、時空信息云服務中心和云應用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺為例，介紹該平臺的實踐情況。

本書較全面地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本理論、算法及應用。首先介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，隨后重點講述關聯(lián)規(guī)則、分類、聚類等模式的挖掘技術并介紹相關的經(jīng)典算法，同時注重數(shù)據(jù)挖掘技術的應用實例講解，包括多模態(tài)腦影像挖掘、腦網(wǎng)絡分析及其在生物信息學和軟件工程中的應用。*后，對近年來發(fā)展迅猛的領域，如使用進化計算作為主要方法的數(shù)據(jù)挖掘技

本書共兩部分：*部分包含第1～5章，介紹自動測量的基礎知識，從能量轉換的角度介紹常用的傳感器基本原理以及測量信號的轉換處理方法，并著重闡述工程中*為常見的溫度和流量參數(shù)的測量技術；第二部分包含第6～9章，側重講述虛擬儀器技術，說明虛擬儀器系統(tǒng)的設計方法，并嘗試從工程應用的角度介紹虛擬儀器技術在自動檢測中的應用。

本書詳細介紹面向數(shù)據(jù)流模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流模式挖掘的相關知識；第3章介紹基于滑動窗口模型和時間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實現(xiàn)過程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹分類算法的研究與實現(xiàn)過程。每章都

本書根據(jù)過程工業(yè)所用原料和生產(chǎn)產(chǎn)品的特性，提出了對輸送設備的要求，對流體流動從理論上進行了介紹；并介紹了液體輸送設備——泵、高壓氣體輸送設備——往復式壓縮機和離心式壓縮機、低壓氣體輸送設備——風機、粉體的機械式輸送設備、粉體的流態(tài)化輸送設備——氣力輸送與水力輸送、粉體的生產(chǎn)加工設備——粉碎設備的工作原理、特性、分類、選

本書是電子類專業(yè)核心課程的教材之一，由多年從事數(shù)字電子技術理論和實驗教學的教師合作完成。書中以Xilinx公司的VivadoFPGA設計套件為基礎，硬件平臺以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒體音視頻智能互聯(lián)系統(tǒng)為主，并輔以Basys3FPGA口袋開發(fā)板；軟件平臺采用ModelSim、Viva

基于機器人應用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學的相關理論為基礎，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術進行了解構，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術。本書的一大亮點就是理論與應用相結合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅動控制、操作臂控制與視覺

作為現(xiàn)代傳感技術的重要分支，光纖傳感技術在許多領域具有替代傳統(tǒng)傳感器、彌補傳感領域空白的先天優(yōu)勢。本教材已光纖傳感器為核心，著重詳細討論了強度調整型、香味調制型、波長調制型和偏振態(tài)調制型四大類型傳感器以及分布式光纖傳感器的原理、技術和設計方法

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調與維修的相關知識，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人裝調與維修基礎、工業(yè)機器人的整機安裝與維護、工業(yè)機器人機械部件的裝調與維修、工業(yè)機器人強電裝置的裝調與維修、工業(yè)機器人弱電裝置的裝調與維修、工業(yè)機器