無人機(jī)在國防和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、科學(xué)技術(shù)發(fā)展中具有廣泛而重要的應(yīng)用,因此相關(guān)的技術(shù)研發(fā)顯得至關(guān)重要。本書就是為幫助初學(xué)者快速掌握無人機(jī)控制而寫的,全書包括12章,具體內(nèi)容為:第yi章多無人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)概述;第二章多無人機(jī)協(xié)同控制體系結(jié)構(gòu);第三章面向協(xié)同控制的無人機(jī)單機(jī)控制;第四章基于PID的無人機(jī)編隊(duì)運(yùn)動(dòng)控制策略;第五章
《平流層飛艇技術(shù)》系統(tǒng)介紹平流層飛艇相關(guān)技術(shù),內(nèi)容包括平流層飛艇工作環(huán)境、研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢、總體技術(shù)路線與關(guān)鍵技術(shù)、蒙皮材料與結(jié)構(gòu)技術(shù)、循環(huán)再生能源技術(shù)、高空推進(jìn)技術(shù)、氣動(dòng)布局與分析技術(shù)、控制技術(shù)、環(huán)控技術(shù)、試驗(yàn)與保障技術(shù)等。
本書共7章,包括無人機(jī)系統(tǒng)概述和總體設(shè)計(jì)、材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、無人機(jī)制造技術(shù)、無人機(jī)控制技術(shù)、無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、無人機(jī)飛行試驗(yàn)技術(shù)、無人機(jī)展望。本書內(nèi)容深入淺出,注重新技術(shù)發(fā)展,理論知識與實(shí)踐能力培養(yǎng)相結(jié)合,采用大量配圖,在關(guān)鍵知識點(diǎn)增加了視頻演示和講解。
《基于灰色理論的民用飛機(jī)全壽命周期費(fèi)用模型研究》共分七章。一章簡要介紹民用飛機(jī)費(fèi)用的研究現(xiàn)狀及其《基于灰色理論的民用飛機(jī)全壽命周期費(fèi)用模型研究》研究的主要內(nèi)容。第二章對民用飛機(jī)全壽命周期費(fèi)用構(gòu)成與結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。第三章和第四章介紹灰色可能性測度規(guī)劃(GPMP)模型,基于GPMP模型對民用飛機(jī)費(fèi)用-效能進(jìn)行綜合權(quán)衡優(yōu)化。第
本書系統(tǒng)深入地論述了基于群體智能的無人機(jī)集群自主控制的原理、模型、理論、仿真及驗(yàn)證。全書共11章,首先概述了群體智能和無人機(jī)集群自主控制的新進(jìn)展,在分析自然界中的生物群體特性基礎(chǔ)上,建立了鴿群、雁群、狼群等典型生物群體智能模型,研究了從群體智能到無人機(jī)集群控制的映射機(jī)理,設(shè)計(jì)了基于群體智能的無人機(jī)集群自主控制框架。針對
本書簡要地介紹了燃油箱可燃性及其相關(guān)概念,系統(tǒng)地總結(jié)分析了降低燃油箱可燃性技術(shù)措施的發(fā)展和運(yùn)輸類飛機(jī)燃油箱可燃性適航條款演變歷史,詳細(xì)地介紹了運(yùn)輸類飛機(jī)燃油箱可燃性暴露時(shí)間蒙特卡羅計(jì)算方法及其應(yīng)用、燃油箱可燃性適航符合性驗(yàn)證方法、燃油溫度變化的熱力學(xué)分析方法和燃油箱空余空間氧濃度變化的數(shù)學(xué)分析方法。
該書是國內(nèi)第一本專門講述農(nóng)業(yè)無人機(jī)的基本理論、關(guān)鍵技術(shù)裝備和應(yīng)用的專著,既講清農(nóng)用無人機(jī)相關(guān)的基本知識,又對農(nóng)用無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)和典型的農(nóng)用無人機(jī)作業(yè)進(jìn)行深入分析,涉及農(nóng)用無人機(jī)的研制、運(yùn)行和管理的各個(gè)方面。該書上作者長期科研成果的總結(jié),可望為推動(dòng)和健康發(fā)展我國農(nóng)用無人機(jī)提供技術(shù)支撐。
《直升機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)叢書:直升機(jī)計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)》將從四個(gè)方面描述直升機(jī)計(jì)算流體力學(xué)方面的知識,主要包括:基礎(chǔ)知識、網(wǎng)格技術(shù)、數(shù)值方法、驗(yàn)證與應(yīng)用。將國際上新發(fā)展的直升機(jī)CFD方法,以及作者團(tuán)隊(duì)正在研究和積累的相關(guān)成果為基礎(chǔ),重點(diǎn)描述直升機(jī)CFD中的關(guān)鍵的網(wǎng)格技術(shù)、數(shù)值求解技術(shù)、混合CFD方法、動(dòng)量源方法以及直升機(jī)流場
《民航飛機(jī)電子系統(tǒng)》針對儀表、通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、飛行控制、飛行管理和顯示等系統(tǒng),詳細(xì)闡述了現(xiàn)代民航飛機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)中發(fā)揮重要作用的七大電子系統(tǒng)的概念、原理、組成及特點(diǎn)等。 《民航飛機(jī)電子系統(tǒng)》共8章,內(nèi)容包括:緒論,民航機(jī)載傳感器及儀表系統(tǒng),無線電通信系統(tǒng),導(dǎo)航系統(tǒng),監(jiān)視系統(tǒng),自動(dòng)飛行控制系統(tǒng),飛行管理系統(tǒng),指示/
《民航特色專業(yè)系列教材:飛行性能與飛行計(jì)劃》主要介紹民用運(yùn)輸機(jī)的飛行性能和飛行計(jì)劃的相關(guān)理論與工程實(shí)際應(yīng)用。第1章作為預(yù)備知識主要介紹飛機(jī)的空氣動(dòng)力特性、大氣環(huán)境、發(fā)動(dòng)機(jī)的使用性能;第2章介紹飛機(jī)飛行性能分析的理論與方法及其使用限制;第3、4、5、6章主要按照民用運(yùn)輸及的飛行剖面介紹飛機(jī)的起飛、爬升與下降、巡航、進(jìn)場與