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本書結合作者多年的研究成果和實踐經驗，深入講解了PID控制器參數整定方法和復雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數影響分析、PID算法改進等，之后結合實操案例重點講述了PID參數的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳

智能生產線布局與設計

本書根據自動化專業(yè)“中國工程教育專業(yè)認證”、“新工科建設”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學生解決冶金自動化領域復雜工程問題的能力，滿足國家未來戰(zhàn)略對高端復合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時根據《高等學校課程思政建設指導綱要》要求，將學生解決復雜工程問題中的非技術因素與課程思政知識點相結合，提升學生綜合素質，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本

本書是“高等院校智能制造應用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書共7章，內容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎、控制系統(tǒng)的信號與性能分析基礎、智能控制算法基礎、機械臂的智能控制應用案例分析、AGV小車的智能應用案例分析、智能控制技術未來的發(fā)展等。本教材重點概述或闡述了智能控制相關的基礎概念、發(fā)展歷程和趨勢，對智能控制的基礎理論和關鍵

數字時代，數據被列為關鍵生產要素，人們普遍意識到數據的影響力開始從數字空間走向實體空間，已然和政治、經濟、社會、文化與人們的日常生活各方面發(fā)生交融，產生深遠的影響，本書圍繞這一核心要義分為三個部分展開論述。第一部分數權世界（第1章~第4章）：從數權世界的角度出發(fā)，探討了解放數據生產力、數據權利與數據權力、數據戰(zhàn)略與國際

本書由淺入深地介紹了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系統(tǒng)的快速搭建方法、Airflow的安裝方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架構和組件、Airflow的系統(tǒng)管理、實踐經驗以及其他常見的調度系統(tǒng)。附錄提供了Docker和Kubernetes的簡介。

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《線性系統(tǒng)的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應用》主要介紹了連續(xù)和離散時間域的兩級反饋控制器設計算法，包括一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的設計公式和代數方程，對雙時間尺度線性時不變動態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動系統(tǒng)）進行了簡化和專門研究，對一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時間域三級反饋控制器設計也作了相應的介紹．《線性系統(tǒng)的多級時間尺度

本書詳細介紹了面向靜態(tài)數據庫、增量數據庫和數據流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內容包括六個章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關知識。第三章介紹面向靜態(tài)數據庫包含正、負效用的兩類精簡高效用模式挖掘方法的研究與實現過程。第四章介紹針對增量數據庫的挖掘高效用模式全集和精簡集合算法的研究。第五章介紹面向數據流的精簡高效